Description de l'interface CANopen
L'unité HMIYMINCAN1 fait partie de la catégorie des modules de communication industriels qui utilisent le protocole de bus de terrain. Elle est compatible avec la carte mini PCIe.
La figure ci-dessous représente l'interface CANopen :
La figure ci-dessous indique les dimensions de l'interface CANopen :
Description de l'interface CANopen
Le tableau suivant fournit les caractéristiques techniques de l'interface CANopen :
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Fonctionnalités |
Valeurs |
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Généralités |
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Type de bus |
Carte mini PCIe révision 1.2 |
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Connecteur |
2 connecteurs fiche D-Sub 9 broches |
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Consommation d'énergie |
400 mA à 5 VCC |
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Communication |
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Protocole |
CAN 2.0 A/B |
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Prise en charge des signaux |
CAN_H, CAN_L |
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Vitesse |
1 Mb/s |
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Fréquence CAN |
16 MHz |
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Résistance de terminaison |
120 Ω (sélection par cavalier) |
Cette interface sert à connecter l'unité S-Panel PC à un équipement distant via un câble. Le connecteur est un connecteur fiche D-Sub à 9 broches.
Lors de l'utilisation d'un long câble d'automate pour effectuer la connexion à l'unité S-Panel PC, il se peut que le câble soit d'un potentiel électrique différent du panneau, même si les deux sont connectés à la terre.
Le tableau suivant présente le brochage du connecteur D-Sub 9 broches :
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Broche |
Affectation |
Connecteur mâle fiche D-Sub 9 broches : |
|---|---|---|
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1 |
– |
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2 |
CAN_L |
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3 |
GND |
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4 |
– |
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5 |
– |
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6 |
– |
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7 |
CAN_H |
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8 |
– |
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9 |
– |
NOTE : Vous pouvez définir la résistance de terminaison à l'aide du cavalier. La position (broche 1-2) correspond à une résistance de terminaison de 120 ohms. La position (broche 2-3) correspond à la configuration sans résistance de terminaison.
Un poids excessif ou une trop forte contrainte sur les câbles de communication peut entraîner la déconnexion de l'équipement.
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PERTE DE PUISSANCE |
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oAssurez-vous que les connexions de communication n'exercent pas de contrainte excessive sur les ports de l'unité Magelis Industrial PC. oFixez correctement les câbles de communication au panneau ou à l'armoire. oUtilisez uniquement des câbles D-Sub à 9 broches dotés d'un système de verrouillage en bon état. |
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Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. |
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Référence |
Description |
S-Panel PC |
|---|---|---|
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HMIYMINCAN1 |
Bus de terrain de l'interface, 2 ports CANopen |
Oui |
S-Panel PC :
Installation matérielle et gestionnaire de périphériques
Installez le pilote avant d'installer l'interface sur l'unité S-Panel PC. Le support d'installation du pilote de l'interface CANopen est inclus dans le package. Après l'installation de l'interface, vous pouvez vérifier si elle a été correctement installée sur votre système via le Gestionnaire de périphériques.
NOTE : Si le nom de l'équipement est suivi d'un point d'exclamation !, cela signifie que l'interface n'est pas correctement installée. Dans ce cas, sélectionnez l'équipement et appuyez sur le bouton Remove pour le supprimer dans le Gestionnaire de périphériques. Répétez ensuite la procédure d'installation du pilote.
Une fois l'interface CANopen correctement installée sur l'unité S-Panel PC, vous pouvez configurer l'équipement à l'aide du navigateur.
La bibliothèque CANopen propose une interface de programmation d'application (API) C qui permet d'accéder aux nœuds du réseau CANopen. L'utilisation, la configuration, le démarrage et la surveillance des équipements CANopen sont très simples sans la gestion du bus CAN. Les développeurs peuvent ainsi se concentrer sur les fonctionnalités de l'application CANopen :
oLecture et écriture dans le dictionnaire d'objets (en local ou via le SDO)
oContrôle ou surveillance de l'état du service NMT des nœuds (maître NMT)
oMode de transmission des objets PDO : sur demande, par synchronisation, selon un timing précis ou en fonction d'un événement
o512 TPDO et 512 RPDO
oProducteur et consommateur de synchronisation
oProducteur et consommateur Heartbeat
oObjets d'urgence
