Configuration des entrées et sorties intégrées
Configuration des entrées/sorties intégrées
La fonction des E/S intégrées permet de configurer les entrées et sorties du contrôleur.
Le M241 Logic Controller fournit :
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Type d'E/S |
24 références d'E/S |
40 références d'E/S |
|---|---|---|
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TM241•24• |
TM241•40• |
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Entrées rapides |
8 |
8 |
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Entrées standard |
6 |
16 |
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Sorties rapides |
4 |
4 |
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Sorties normales |
6 |
12 |
Accès à la fenêtre de configuration des E/S
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Étape |
Description |
|---|---|
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1 |
Double-cliquez sur DI (entrées numériques) ou sur DQ (sorties numériques) dans l'arborescence Equipements. Reportez-vous à l'arborescence Équipements. |
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2 |
Sélectionnez l'onglet Configuration des E/S. |
Configuration des entrées numériques
Cette figure montre l'onglet Configuration d'E/S pour les entrées numériques :
NOTE : Pour plus d'informations sur l'onglet Mappage E/S, consultez le document EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation.
Paramètres de configuration des entrées numériques
Pour chaque entrée numérique, vous pouvez configurer les paramètres suivants :
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Paramètre |
Valeur |
Description |
Contrainte |
|---|---|---|---|
|
Filtrer |
Aucun 1 ms 4 ms* 12 ms |
Réduit l'effet du bruit sur une entrée du contrôleur. |
Disponible si Mémorisation et Evénement sont désactivés. Dans les autres cas, ce paramètre est désactivé et sa valeur est Aucune. |
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Mémorisation |
Non* Oui |
Permet l'acquisition et l'enregistrement des impulsions entrantes dont l'amplitude est inférieure au temps de scrutation de l'automate. |
Ce paramètre n'est disponible que pour les entrées rapides I0 à I7. Disponible si Événement ET Filtre sont désactivés. N'utilisez la mémorisation des entrées que dans la tâche MAST. |
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Événement |
Non* Front montant Front descendant Deux fronts |
Détection des événements |
Ce paramètre n'est disponible que pour les entrées rapides I0 à I7. Disponible si Mémorisation ET Filtre sont désactivés. Lorsque Deux fronts est sélectionné et que l'entrée est à l'état TRUE avant la mise sous tension du contrôleur, le premier front descendant est ignoré. |
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Rebond |
0,000 ms 0,001 ms 0,002 ms* 0,005 ms 0,010 ms 0,05 ms 0,1 ms 0,5 ms 1 ms 5 ms |
Réduit l'effet du rebond sur une entrée du contrôleur. |
Disponible si Mémorisation est activé ou Evénement est activé. Dans les autres cas, ce paramètre est désactivé et sa valeur est 0,002. |
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Entrée Run/Stop |
Aucun I0 à I13 (références TM241•24•) I0 à I23 (références TM241•40•) |
L'entrée Run/Stop permet d'exécuter ou d'arrêter l'application du contrôleur. |
Sélectionnez l'une des entrées à utiliser comme entrée Run/Stop. |
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* Valeur par défaut du paramètre |
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NOTE : La sélection est grisée et inactive si le paramètre n'est pas disponible.
Ce tableau présente les différents états :
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Etats d'entrée |
Résultat |
|---|---|
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Etat 0 |
Arrête le contrôleur et ignore les commandes Run externes. |
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Un front montant |
A partir de l'état STOPPED, démarrez une application dans l'état RUNNING, s'il n'y a aucun conflit avec la position de l'interrupteur Run/Stop. |
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Etat 1 |
L'application peut être contrôlée par : oEcoStruxure Machine Expert (Run/Stop) oun commutateur Run/Stop physique, ol'application (commande du contrôleur), ola commande de réseau (commande Run/Stop). La commande Run/Stop est disponible via la commande du serveur Web. |
NOTE : l'entrée Run/Stop est gérée même si l'option Mettre à jour E/S en mode Stop n'est pas sélectionnée dans l'éditeur d'équipement de contrôleur (onglet Réglages de l'API).
Les entrées attribuées aux fonctions expertes configurées ne peuvent pas être configurées en tant que Run/Stop.
Pour plus de détails sur les états de contrôleur et les transitions entre états, reportez-vous au Schéma d'état de contrôleur.
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DÉMARRAGE IMPRÉVU DE LA MACHINE OU DU PROCESSUS |
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oVérifiez l'état de sécurité de l'environnement de votre machine ou de votre processus avant de mettre l'entrée Run/Stop sous tension. oUtilisez l'entrée Run/Stop pour éviter tout démarrage intempestif à distance. |
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Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. |
Configuration des sorties numériques
Cette figure montre l'onglet Configuration d'E/S pour les sorties numériques :
NOTE : Pour plus d'informations sur l'onglet Mappage E/S, consultez le document EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation.
Paramètres de configuration des sorties numériques
Ce tableau présente la fonction des différents paramètres :
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Paramètre |
Fonction |
|---|---|
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Paramètres généraux |
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Alarm Output |
Sélectionnez la sortie à utiliser en tant que sortie d'alarme. |
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Rearming Output Mode |
Sélectionnez le mode de réarmement des sorties. |
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Synchronisation |
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Minimiser la gigue pour la sortie locale |
Sélectionnez cette option pour réduire la gigue sur les sorties locales. |
NOTE : La sélection est grisée et inactive si le paramètre n'est pas disponible.
Cette sortie est réglée sur la valeur logique 1 lorsque le contrôleur est à l'état RUNNING et que le programme d'application n'est pas arrêté à un point d'arrêt.
La sortie d'alarme est mise à 0 lorsqu'une tâche s'interrompt à un point d'arrêt pour signaler que le contrôleur a cessé d'exécuter l'application.
La sortie d'alarme est mise à 0 lorsqu'un court-circuit est détecté.
NOTE : Les sorties attribuées aux fonctions expertes configurées ne peuvent pas être configurées comme sorties d'alarme.
Mode de réarmement des sorties
Les sorties rapides de Modicon M241 Logic Controller utilisent la technologie push/pull. En cas d'erreur détectée (court-circuit or surchauffe), la sortie passe à trois états et la condition est signalée par un bit d'état et PLC_R.i_wLocalIOStatus.
Deux comportements sont possibles :
oRéarmement automatique : dès que l'erreur détectée est corrigée, la sortie est à nouveau définie en fonction de la valeur qui lui est attribuée et la valeur de diagnostic est réinitialisée.
oRéarmement manuel : lorsqu'une erreur est détectée, l'état est mémorisé et la sortie forcée sur trois états jusqu'à ce que l'utilisateur supprime manuellement l'état (voir la section Affectation des E/S).
En cas de court-circuit ou de surcharge de courant, les sorties du groupe commun passent automatiquement en mode de protection thermique (mise à 0), puis sont réarmées périodiquement (chaque seconde) afin de vérifier l'état de la connexion. Toutefois, vous devez être conscient de l'effet de ce réarmement sur la machine ou sur le processus commandé(e).
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DÉMARRAGE IMPRÉVU DE LA MACHINE |
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Désactivez le réarmement automatique des sorties si cette fonction provoque un fonctionnement indésirable de la machine ou du processus. |
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Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. |
Réduire la gigue pour la sortie locale
Cette option permet de lire les E/S intégrées ou de les définir à des intervalles de temps prévisibles, quelle que soit la durée de la tâche. Réduit la gigue sur les sorties en retardant l'écriture sur les sorties physiques jusqu'à ce que débute la lecture des entrées de la tâche de cycle de bus suivante. L'heure de fin d'une tâche est souvent moins facile à prévoir que l'heure de début.
La planification normale des phases d'E/S est :
Lorsque l'option Réduire la gigue pour la sortie locale est sélectionnée, la planification des phases ENTREE et SORTIE devient :
