Référence longue : direction positive
L'origine est définie sur le front descendant du détecteur de référence en direction inverse.
La direction initiale du mouvement dépend de l'état du détecteur de référence :
REF (NO) Point de référence (normalement ouvert)
Référence longue : direction négative
L'origine est définie sur le front descendant du détecteur de référence en direction directe.
La direction initiale du mouvement dépend de l'état du détecteur de référence :
REF (NO) Point de référence (normalement ouvert)
