Référence longue et index : direction positive
L'origine est définie sur le premier index, après le front descendant du détecteur de référence en marche inverse.
La direction initiale du mouvement dépend de l'état du détecteur de référence :
REF (NO) Point de référence (normalement ouvert)
Référence longue et index : direction négative
L'origine est définie sur le premier index, après le front descendant du détecteur de référence en marche avant.
La direction initiale du mouvement dépend de l'état du détecteur de référence :
REF (NO) Point de référence (normalement ouvert)
