Il existe quatre modes de sortie possibles :
oA Sens des aiguilles d'une montre / B Sens contraire
oA Impulsion
oA Impulsion / B Direction
oQuadrature
Mode A Sens horaire (CW) / B Sens contraire (CCW)
Ce mode génère un signal qui définit la vitesse de fonctionnement et la direction du moteur. Ce signal est mis en œuvre soit sur la sortie PTO A, soit sur la sortie PTO B, en fonction du sens de rotation du moteur.
Ce mode génère un signal sur les sorties PTO :
oSortie A : impulsion qui donne la vitesse de fonctionnement du moteur.
NOTE : Le bloc fonction correspondant génère une erreur de type « Sens non valide » si vous définissez une valeur négative pour le sens.
Mode A Impulsion / B Direction
Ce mode génère deux signaux sur les sorties PTO :
oSortie A : impulsion qui donne la vitesse de fonctionnement du moteur.
oSortie B : direction qui donne le sens de rotation du moteur.
Ce mode génère deux signaux en phase de quadrature sur les sorties PTO (le signe de phase dépend du sens de rotation du moteur).
