Blocs fonction de mouvement

 

Présentation

Ce chapitre décrit les blocs fonction de mouvement.

Un bloc fonction de mouvement agit sur le diagramme d'état de l'axe pour modifier le déplacement de l'axe. Ces blocs fonction peuvent renvoyer un état à l'application avant l'achèvement du mouvement. Le programme d'application utilise ces bits d'état pour déterminer l'état du mouvement (Done, Busy, Active, CommandAborted et Error). Pour l'état de l'axe, vous pouvez utiliser le bloc fonction MC_ReadStatus_PTO.

Contenu de ce chapitre

Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :

oModes de fonctionnement

oBloc fonction MC_Power_PTO

oBloc fonction MC_MoveVelocity_PTO

oBloc fonction MC_MoveRelative_PTO

oBloc fonction MC_MoveAbsolute_PTO

oBloc fonction MC_Home_PTO

oBloc fonction MC_SetPosition_PTO

oBloc fonction MC_Stop_PTO

oBloc fonction MC_Halt_PTO

oAjout d'un bloc fonction de mouvement