Vitesse de mouvement vers vitesse de mouvement avec mcAborting
1 Front montant Execute : les paramètres de la commande sont mémorisés, le mouvement est lancé avec la vitesse (velocity) cible 1000.
2 La valeur cible de velocity (1000) est atteinte.
3 Le paramètre Velocity est passé à 2000 : il n'est pas appliqué (pas de front montant sur l'entrée Execute et ContinuousUpdate a été mémorisé avec la valeur 0 au début du mouvement).
4 Front descendant Execute : les bits d'état sont effacés.
5 Front montant Execute : les paramètres de la commande sont mémorisés, le mouvement est lancé avec la vitesse (velocity) cible 2000 et ContinuousUpdate activé.
6 Le paramètre de vitesse est réduit à 500 : il est appliqué (ContinuousUpdate = True). Remarque : la valeur cible précédente de velocity (2000) n'est pas atteinte.
7 La valeur cible de velocity (500) est atteinte.
8 Le paramètre Velocity passe à 2000 : il est appliqué (ContinuousUpdate = True).
9 Front descendant Execute : les bits d'état sont effacés.
10 La valeur cible (2000) de velocity est atteinte, InVelocity est défini pour 1 cycle (la broche Execute est réinitialisée).
11 Le paramètre Velocity est porté à 3000 : il n'est pas appliqué (le mouvement est encore "Active" mais il n'est plus "Busy").
Mouvement relatif vers mouvement relatif avec mcAborting
1 Front montant Execute de FB1 : les paramètres de la commande sont mémorisés, le mouvement est lancé avec la vitesse (velocity) cible 2000 et la distance cible 1000.
2 Le mouvement se termine : la distance 1000 a été parcourue.
3 Front montant Execute de FB1 : les paramètres de la commande sont mémorisés, le mouvement est lancé avec la vitesse (velocity) cible 2000 et la distance cible 2000.
4 Front montant Execute de FB2 : les paramètres de la commande sont mémorisés, le mouvement est lancé avec la vitesse (velocity) cible 1000 et la distance cible 500. Remarque: FBI est abandonné.
5 Le mouvement se termine.
Mouvement relatif vers mouvement absolu avec mcAborting
1 Front montant Execute de FB1 : les paramètres de la commande sont mémorisés, le mouvement est lancé avec la vitesse (velocity) cible 2000 et la distance cible 1800.
2 Front montant Execute de FB2 : les paramètres de la commande sont mémorisés, FB1 est abandonné et le mouvement continue avec la vitesse (velocity) cible 1000 et la position cible 3400. Gestion automatique de direction : une inversion de direction est nécessaire pour atteindre la position cible, mouvement jusqu'à l'arrêt au taux deceleration de FB2.
3 Vitesse 0, inversion de direction, le mouvement reprend avec la cible 1000 pour velocity 1000 et la cible 3400 pour position.
4 Le mouvement se termine : la position cible 3400 est atteinte
Vitesse de mouvement vers mouvement relatif avec seTrigger
1 MC_TouchProbe_PTO n'est pas encore exécuté : l'entrée de capteur n'est pas active.
2 Front montant Execute de MC_MoveVelocity_PTO : les paramètres de la commande sont mémorisés, le mouvement est lancé avec la valeur cible vit1 de velocity.
3 Front montant Execute de MC_TouchProbe_PTO : entrée de capteur active.
4 La vitesse vit1 est atteinte.
5 Front montant Execute de MC_MoveRelative_PTO : les paramètres de la commande sont mémorisés, l'événement de capteur est attendu pour démarrer.
6 Evénement de capteur en dehors des fenêtres d'activation : l'événement est ignoré
7 Un événement valide est détecté. MC_MoveRelative_PTO met fin à MC_MoveVelocity_PTO et l'entrée de capteur est désactivée.
8 Les événements suivants sont ignorés.
9 Le mouvement se termine.
