Le terme d'Ethernet Industriel désigne les protocoles industriels qui utilisent la couche physique Ethernet standard et les protocoles Ethernet standards.
NOTE : Les informations qui suivent ne s'appliquent qu'au contrôleur TM251MESE.
Sur un réseau Ethernet Industriel, vous pouvez connecter :
odes équipements industriels(protocoles industriels)
odes équipements non-industriels (autres protocoles Ethernet)
Pour plus d'informations, consultez le Guide utilisateur Ethernet.
Architecture Ethernet Industriel
Ce schéma montre une architecture Ethernet Industriel typique :
2 Equipements chaînés
3 Commutateur Ethernet
4 Ilot d'E/S (Modbus TCP)
5 Capteur de vision (EtherNet/IP)
6 PC et IHM (TCP/UDP)
2, 4 et 5 Equipements esclaves Ethernet Industriel (EtherNet/IP / Modbus TCP)
Cette architecture peut être configurée avec EcoStruxure Machine Expert.
Description de l'Ethernet Industriel
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Logic Controller TM251MESE |
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Caractéristiques |
Description |
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Topologie |
Guirlande et Etoile via des commutateurs |
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Bande passante |
10/100 Mbit/s |
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Scrutateur EtherNet/IP |
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Performance |
Jusqu'à 16 équipements cibles EtherNet/IP gérés par le contrôleur logique, surveillés à intervalles de temps de 64 ms. |
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Nombre de connexions |
0 à 16 |
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Nombre de mots d'entrée |
0 à 1 024 |
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Nombre de mots de sortie |
0 à 1 024 |
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Communications d'E/S |
Service de scrutateur EtherNet/IP Bloc fonction pour la configuration et le transfert de données |
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Origine/Cible |
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Scrutateur d'E/S Modbus TCP |
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Performance |
Jusqu'à 64 équipements esclaves Modbus TCP gérés par le contrôleur logique, surveillés à intervalles de temps de 64 ms. |
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Nombre de connexions |
0 à 64 |
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Nombre de mots d'entrée |
0 à 2048 |
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Nombre de mots de sortie |
0 à 2 048 |
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Communications d'E/S |
Service de Scrutateur d'E/S Modbus TCP Bloc fonction pour le transfert de données |
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Maître/Esclave |
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Autres services |
Gestion FDT/DTM/EDS |
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FDR (Remplacement Rapide d'Equipement) |
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Serveur DHCP |
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Gestion de la sécurité (consultez les sections Paramètres de sécurité et Configuration du pare-feu)) |
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Serveur Modbus TCP |
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Client Modbus TCP |
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EtherNet/IP adapter (contrôleur en tant que cible sur EtherNet/IP) |
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Origine EtherNet/IP |
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Serveur Modbus TCP (contrôleur en tant qu'esclave sur Modbus TCP) |
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Serveur Web |
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Serveur FTP (protocoles FTP et TFTP) |
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SNMP |
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IEC VAR ACCESS |
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Caractéristiques additionnelles |
Possibilité de mélanger jusqu'à 16 équipements serveurs EtherNet/IP et Modbus TCP. Il est possible d'accéder directement aux équipements à des fins de configuration, de surveillance et de gestion. Transparence de réseaux entre le réseau de contrôle et le réseau d'équipements (le Logic Controller peut être utilisé comme passerelle). NOTE : l'utilisation du contrôleur logique en tant que passerelle peut nuire aux performances de ce dernier. |
EtherNet/IP est l'implémentation du protocole CIP sur l'Ethernet standard.
Le protocole EtherNet/IP utilise une architecture source/cible pour l'échange de données.
Les sources sont des équipements qui initient les échanges de données avec les équipements cibles du réseau. Ceci s'applique aussi bien aux communications d'E/S qu'aux services de messagerie. Cela équivaut au rôle d'un client dans un réseau Modbus.
Les cibles sont des périphériques qui répondent aux demandes de données générées par les sources. Ceci s'applique aussi bien aux communications d'E/S qu'aux services de messagerie. Dans un réseau Modbus, cela équivaut au rôle d'un serveur.
L'adaptateur EtherNet/IP est un terminal d'un réseau EtherNet/IP. Les blocs d'E/S et les variateurs peuvent être des adaptateurs EtherNet/IP.
La communication entre une Origine et une Cible EtherNet/IP est réalisée via une connexion EtherNet/IP.
Le protocole Modbus TCP utilise une architecture Client/Serveur pour l'échange de données.
Les échanges de données Modbus TCP explicites (non-cycliques) sont gérés par l'application.
Les échanges de données Modbus TCP implicites (cycliques) sont gérés par le Scrutateur d'E/S Modbus TCP. Le Scrutateur d'E/S Modbus TCP est un service basé sur Ethernet qui interroge en permanence des équipements esclaves pour échanger des données et des informations d'état et de diagnostic. Ce processus surveille les entrées et contrôle les sorties des équipements esclaves.
Les clients sont des équipements qui initient des échanges de données avec d'autres équipements sur le réseau. Cela concerne à la fois les communications d'E/S et la messagerie de service.
Les serveurs sont des périphériques qui gèrent les demandes de données générées par un client. Cela concerne à la fois les communications d'E/S et la messagerie de service.
La communication entre le Scrutateur d'E/S Modbus TCP et l'équipement esclave est réalisée via les voies Modbus TCP.
Ajouter le Gestionnaire d'Ethernet Industriel
Le Gestionnaire d'Ethernet Industriel doit être présent sur le nœud Ethernet_2 (Réseau d'Équipements) de l'arborescence d'Équipements pour activer ces fonctions et services :
oScrutateur EtherNet/IP
oScrutateur d'E/S Modbus TCP
Le Gestionnaire d'Ethernet Industriel est disponible par défaut sous le nœud Ethernet_2 (Réseau d'Équipements). Il est ajouté automatiquement sur le nœud Ethernet_2 (Réseau d'Équipements) lorsqu'un équipement esclave est ajouté.
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Étape |
Action |
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1 |
Dans l'arborescence Équipements, sélectionnez Ethernet_2 (Réseau d'Équipements) et cliquez sur le bouton vert en forme de "plus" sur le nœud, ou faites un clic droit sur Ethernet_2 (Réseau d'Équipements) et exécutez la commande Ajouter un appareil... du menu contextuel. Résultat : la boîte de dialogue Ajouter un appareil s'affiche. |
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2 |
Dans la boîte de dialogue Ajouter un appareil, sélectionnez Gestionnaires de Protocole > Gestionnaire d'Ethernet Industriel. |
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3 |
Cliquez sur le bouton Ajouter un appareil. |
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4 |
Cliquez sur le bouton Fermer. |
Pour plus d'informations, consultez Configuration du gestionnaire Ethernet industriel, Paramètres cibles EtherNet/IP et Paramètres Modbus TCP.
