Câbles CANopen

Présentation

La figure ci-après donne un exemple de configuration TM5/TM7 à l'aide de câbles CANopen :

G-SE-0007938.2.gif-high.gif

 

1   Câble IN de raccordement : pour connecter un bloc d'E/S d'interface CANopen à une configuration IP20 (contrôleur, îlot TM5 CANopen ou autres équipements CANopen IP20).

2   Câble de dérivation   pour insérer un bus CAN entre des blocs d'E/S d'interface CANopen TM7.

3   Câble OUT de raccordement : pour connecter un îlot CANopen TM5 ou un autre équipement CANopen IP20 à un bloc d'E/S d'interface CANopen.

4   Câble Y du bus CAN

5   Connecteur Y de bus CAN

6   Résistance de terminaison du bus CAN M12

Informations de commande

Longueur

Brève description, référence

Câble de dérivation

Câble IN de raccordement

Câble OUT de raccordement

0,3 m

TCSCCN2M2F03

TCSCCN1M1F03

–

–

–

–

1 m

TCSCCN2M2F1

TCSCCN1M1F1

TCSCCN2FNX1SA

TCSCCN1FNX1SA

TCSCCN2MNX1SA

TCSCCN1MNX1SA

2 m

TCSCCN2M2F2

TCSCCN1M1F2

–

–

–

–

3 m

–

–

TCSCCN2FNX3SA

TCSCCN1FNX3SA

TCSCCN2MNX3SA

TCSCCN1MNX3SA

5 m

TCSCCN2M2F5

TCSCCN1M1F5

–

–

–

–

10 m

TCSCCN2M2F10

TCSCCN1M1F10

TCSCCN2FNX10SA

TCSCCN1FNX10SA

TCSCCN2MNX10SA

TCSCCN1MNX10SA

15 m

TCSCCN2M2F15

TCSCCN1M1F15

–

–

–

–

25 m

–

–

TCSCCN2FNX25SA

TCSCCN1FNX25SA

TCSCCN2MNX25SA

TCSCCN1MNX25SA

Dimensions et brochage

TCSCCN2M2F••

G-SE-0007399.1.gif

 

 

TCSCCN1M1F••

G-SE-0007400.1.gif

 

 

TCSCCN2FNX••SA

G-SE-0007401.1.gif

 

 

TCSCCN1FNX••SA

G-SE-0007402.1.gif

 

 

TCSCCN2MNX••SA

G-SE-0007403.1.gif

 

 

TCSCCN1MNX••SA

G-SE-0007404.1.gif

 

 

Caractéristiques des câbles

Le tableau ci-après décrit les caractéristiques des paires de fils individuels du câble :

Fil

Caractéristiques

Valeur

Paire de puissance

Section du conducteur (calibre)

0,34 mm2 (AWG 22)

Isolation matérielle

Polyoléfine

Diamètre du noyau isolation comprise

1,40 mm ± 0,05 mm

Résistance électrique (à 20 °C)

≤ 0,052 Ω/m

Résistance d’isolement (à 20 °C)

≥ 100 ΜΩ*km

Tension nominale

300 V

Conducteur de tension de test

2 000 VCC x 1 s

Paire de données

Section du conducteur (calibre)

0.2 mm2 (AWG 24)

Isolation matérielle

PE mousse

Diamètre du noyau isolation comprise

2,05 mm ± 0,1 mm

Résistance électrique (à 20 °C)

≤ 0,078 Ω/m

Résistance d’isolement (à 20 °C)

≥ 5 000 ΜΩ*km

Impédance caractéristique (à 5 MHz)

120 Ω

Tension nominale

30 V

Conducteur de tension de test

1 500 VCC x 1 s

Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du câble :

Caractéristiques

Spécifications

Type de câble

Polyuréthane spécial blindé noir

Matériel conducteur

Cuivre étamé multibrin

Blindage

Couche de cuivre étamé et fil de continuité

Diamètre de câble externe

6,7 mm ± 0,3 mm

Rayon de courbure minimum

67 mm

Résistance à l'arrachement max.

Application statique

50 N/mm2 (2)

Application dynamique

20 N/mm2 (2)

Couleurs des fils

Paire de puissance

Rouge, noir

Paire de données

Bleu, blanc

Gaine externe, couleur

RAL 4001 magenta

Poids du câble

54,8 kg/km

Nombre de cycles de courbure

4 millions

Chemin transversal

10 m

Chemin transversal

3 m/s

Accélération

10 m/s2 (2)

Couple de serrage M12

0,4 Nm max.

Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques environnementales du câble :

Caractéristiques

Spécifications

Température de fonctionnement

-20 à 75 °C

Température de stockage

–40 à 80 °C

Propriétés spéciales

Possibilité de conduite de câble flexible

Sans silicone

Sans halogène

Conforme DIN VDE 0472 partie 815

WEEE/RoHS

Conforme

Dimensions et brochage du TCSCCN2M2F••

Dimensions
G-SE-0007867.1.gif

 

 

L   longueur en tant que fonction de la référence

Brochage

Connecteur mâle

Broche

Désignation

Couleur des fils

Connecteur femelle
G-SE-0007881.1.gif

 

 

1

(CAN_SHLD)

Blindage
G-SE-0007880.1.gif

 

 

2

(CAN_V+)

Rouge

3

CAN_GND

Noir

4

CAN_H

Blanc

5

CAN_L

Bleu

Dimensions et brochage du TCSCCN1M1F••

Dimensions
G-SE-0007868.1.gif

 

 

L   longueur en tant que fonction de la référence

Brochage

Connecteur mâle

Broche

Désignation

Couleur des fils

Connecteur femelle
G-SE-0007881.1.gif

 

 

1

(CAN_SHLD)

Blindage
G-SE-0007880.1.gif

 

 

2

(CAN_V+)

Rouge

3

CAN_GND

Noir

4

CAN_H

Blanc

5

CAN_L

Bleu

Dimensions et brochage du TCSCCN2FNX••SA

Dimensions
G-SE-0007863.1.gif

 

 

L   longueur en tant que fonction de la référence

Caution_Color.gifATTENTION

OPERATION RESEAU CANopen IMPREVUE

N'utilisez le signal CAN_V+ (fil rouge) que pour la distribution d'alimentation.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.

Brochage

Connecteur femelle

Broche

Désignation

Couleur des fils

Ouvert
G-SE-0007880.1.gif

 

 

1

(CAN_SHLD)

Blindage

Pour le câblage personnalisé

2

(CAN_V+)

Rouge

3

CAN_GND

Noir

4

CAN_H

Blanc

5

CAN_L

Bleu

Dimensions et brochage du TCSCCN1FNX••SA

Dimensions
G-SE-0007864.1.gif

 

 

L   longueur en tant que fonction de la référence

Caution_Color.gifATTENTION

OPERATION RESEAU CANopen IMPREVUE

N'utilisez le signal CAN_V+ (fil rouge) que pour la distribution d'alimentation.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.

Brochage

Connecteur femelle

Broche

Désignation

Couleur des fils

Ouvert
G-SE-0007880.1.gif

 

 

1

(CAN_SHLD)

Blindage

Pour le câblage personnalisé

2

(CAN_V+)

Rouge

3

CAN_GND

Noir

4

CAN_H

Blanc

5

CAN_L

Bleu

Dimensions et brochage du TCSCCN2MNX••SA

Dimensions
G-SE-0007865.1.gif

 

 

L   longueur en tant que fonction de la référence

Caution_Color.gifATTENTION

OPERATION RESEAU CANopen IMPREVUE

N'utilisez le signal CAN_V+ (fil rouge) que pour la distribution d'alimentation.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.

Brochage

Connecteur mâle

Broche

Désignation

Couleur des fils

Ouvert
G-SE-0007881.1.gif

 

 

1

(CAN_SHLD)

Blindage

Pour le câblage personnalisé

2

(CAN_V+)

Rouge

3

CAN_GND

Noir

4

CAN_H

Blanc

5

CAN_L

Bleu

Dimensions et brochage du TCSCCN1MNX••SA

Dimensions
G-SE-0007866.1.gif

 

 

L   longueur en tant que fonction de la référence

Caution_Color.gifATTENTION

OPERATION RESEAU CANopen IMPREVUE

N'utilisez le signal CAN_V+ (fil rouge) que pour la distribution d'alimentation.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.

Brochage

Connecteur mâle

Broche

Désignation

Couleur des fils

Ouvert
G-SE-0007881.1.gif

 

 

1

(CAN_SHLD)

Blindage

Pour le câblage personnalisé

2

(CAN_V+)

Rouge

3

CAN_GND

Noir

4

CAN_H

Blanc

5

CAN_L

Bleu

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