Description du principe du mode SSI
Le mode SSI (Synchronous Serial Interface) permet de connecter un codeur absolu.
La position du codeur absolu est lue via une liaison SSI.
Le schéma suivant présente le codeur en mode SSI :
La figure suivante représente une trame SSI :
Les données peuvent être configurées pour ajuster les informations du codeur absolu :
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Paramètre |
Plage |
Commentaire |
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Vitesse de transmission |
100 kH ou 250 kHz ou 500 kHz |
– |
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Nombre de bits par trame |
8 à 64 bits |
Longueur de trame = nombre implicite de bits d'en-tête (0 à 4) + nombre de bits de données (8 à 32) + nombre de bits d'état (0 to 4) + nombre de bit de parité (0 ou 1). |
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Nombre de bits de données |
8 à 32 bits |
Les bits les moins significatifs (8 à 32) indiquent la résolution par tour et les bits les plus significatifs (0 à 24) indiquent le nombre de tours. |
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Nombre de bits de données/tour |
8 à 16 bits |
– |
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Nombre de bits d'état |
0 à 4 bits |
– |
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Parité |
Aucun Impaire Paire |
– |
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Réduction de la résolution |
0 à 17 bits |
Ce paramètre permet de filtrer les données. Les bits les moins significatifs sont ignorés. |
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Codage binaire |
Binaire Gris |
Code binaire ou gris. |
