FB_EncoderCapture_M262 : capturer la valeur du codeur

Description du bloc fonction

Ce bloc fonction permet de capturer la valeur du codeur, en mode incrémental ou SSI.

Pour configurer plusieurs instances de ce bloc fonction, définissez une valeur etCAP_Input différente.

Représentation graphique

Représentation en langage IL et ST

Pour voir la représentation générale en langage IL ou ST, consultez le chapitre Représentation des fonctions et blocs fonction.

Description des variables d'E/S

Le tableau suivant décrit les variables d'entrée :

Entrée	Type	Par défaut	Commentaire
ENC_REF_M262	ENC_REF_M262	–	Référence de l'instance du codeur.
xEnable	BOOL	FALSE	TRUE active la fonction de capture du codeur, via l'entrée de capture spécifiée par l'entrée etCAP_Input.
etCAP_Input	ET_ENC_INPUT_M262	ENC_INPUT_CAP_I1	Définit l'entrée utilisée pour la fonction de capture.
etCAP_Edge	ET_ENC_CAP_EDGE_M262	ENC_CAP_EDGE_RISING	Indique la détection de front pour l'entrée de capture.

Le tableau suivant décrit les variables de sortie :

Sortie	Type	Par défaut	Commentaire
xValid	BOOL	FALSE	TRUE indique que les valeurs de sortie du bloc fonction sont valides.
xError	BOOL	FALSE	TRUE indique qu'une erreur est détectée.
etErrorId	ET_ENC_ERROR_M262	ENC_ERROR_NO	Indique le code de l'erreur détectée lorsque xError a la valeur TRUE.
xCaptureFlag	BOOL	FALSE	TRUE indique qu'un cycle est défini par l'événement de capture du codeur. xCaptureFlag n'a donc la valeur TRUE que pour un seul cycle.
diCapturedValue	DINT	0	Indique la valeur capturée en impulsions, valide au niveau du front montant xCaptureFlag. La valeur capturée est conservée jusqu'à la prochaine occurrence de xCaptureFlag. La valeur capturée est réinitialisée à 0 lorsque xEnable a la valeur FALSE.
lrCapturedValue_Units	LREAL	0.0	Indique la valeur capturée en unités, valide au niveau du front montant xCaptureFlag. La valeur capturée est conservée jusqu'à la prochaine occurrence de xCaptureFlag. La valeur capturée est réinitialisée à 0 lorsque xEnable a la valeur FALSE.