Le M262 Logic/Motion Controller est équipé de ports de communication Ethernet :
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Nom du port |
Nombre de ports |
Référence |
|---|---|---|
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Ethernet 1 |
1 (100BASE-T) |
TM262L• |
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1 (100BASE-T/SERCOS) |
TM262M• |
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Ethernet 2 |
2 (double commutateur Ethernet 1000BASE-T) |
TM262• |
Ce tableau décrit les caractéristiques physiques du port Ethernet 1 :
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Caractéristique |
Description |
|---|---|
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Protocoles |
Modbus TCP, EtherNet/IP, SERCOS III (sur les références TM262M•) |
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Type de connecteur |
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Auto-négociation |
De 10 Mbits/s semi-duplex à 100 Mbits/s duplex intégral |
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Type de câble |
Blindé |
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Détection automatique d'inverseur |
MDI / MDIX |
Cette figure montre le brochage des connecteurs Ethernet 1 :
Ce tableau décrit le brochage RJ45 des connecteurs Ethernet 1 :
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N° de broche |
100BASE-T |
Description |
|---|---|---|
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1 |
TD+ |
Emission de données + |
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2 |
TD- |
Emission de données - |
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3 |
RD+ |
Réception de données + |
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4 |
– |
Réservée |
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5 |
– |
Réservée |
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6 |
RD- |
Réception de données - |
|
7 |
– |
Réservée |
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8 |
– |
Réservée |
NOTE : Le contrôleur prend en charge la fonction de câble inverseur automatique MDI/MDIX. Il n'est pas nécessaire d'utiliser des câbles inverseurs Ethernet spéciaux pour raccorder directement des équipements à ce port (raccordement sans concentrateur ou commutateur Ethernet).
NOTE : La déconnexion du câble Ethernet est vérifiée chaque seconde. Si la déconnexion est brève (< 1 seconde), l'état du réseau peut ne pas la signaler.
Cette figure montre les voyants d'état des connecteurs RJ45 :
Ce tableau décrit les voyants d'état des ports Ethernet :
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Libellé |
Description |
Voyant |
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|---|---|---|---|---|
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Couleur |
Etat |
Description |
||
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1 |
Liaison/débit Ethernet |
Vert/jaune |
Eteint |
Aucune liaison |
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Jaune continu |
Activité à 10/100 Mbits/s |
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Vert fixe |
Activité à 1 000 Mbits/s |
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2 |
Activité Ethernet |
Vert |
Eteint |
Aucune activité |
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Allumé |
Liaison détectée, mais aucune activité |
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Clignotant |
Emission ou réception de données |
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Cette figure montre l’emplacement du port Sercos sur les références TM262M• :
Caractéristiques du port Sercos
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Caractéristique |
Description |
|---|---|
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Norme |
Sercos III (Maître) |
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Type de connecteur |
RJ45 |
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Performances |
oTM262M15MESS8T : jusqu'à 4 axes synchronisés à 1 ms oTM262M25MESS8T : jusqu'à 8 axes synchronisés à 1 ms oTM262M35MESS8T : jusqu’à 8 axes synchronisés à 1 ms ou jusqu’à 16 axes synchronisés à 2 ms |
Cette figure montre les broches du port Sercos :
Ce tableau décrit le brochage du port Sercos :
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Broche |
Signal |
Description |
|---|---|---|
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1 |
TD+ |
Emission de données + |
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2 |
TD- |
Emission de données - |
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3 |
RD+ |
Réception de données + |
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4 |
- |
Réservée |
|
5 |
- |
Réservée |
|
6 |
RD- |
Réception de données - |
|
7 |
- |
Réservée |
|
8 |
- |
Réservée |
