Le contrôleur possède une interface de codeur matériel spécifique qui prend en charge les éléments suivants :
oCodeur incrémental
ocodeur absolu SSI
Description du principe du mode Incrémental
Le mode Incrémental fonctionne comme un compteur haut/bas normal, avec des impulsions qu'il compte.
Les positions doivent être prédéfinies et le comptage doit être initialisé pour mettre en œuvre et gérer le mode Incrémental.
La valeur du compteur peut être stockée dans le registre de capture en configurant un événement externe.
Schéma du principe du mode Incrémental
Le schéma suivant présente le codeur en mode Incrémental :
Description du principe du mode SSI
Le mode SSI (Synchronous Serial Interface) permet de connecter un codeur absolu.
La position du codeur absolu est lue via une liaison SSI.
Schéma du principe du mode SSI
Le schéma suivant présente le codeur en mode SSI :
La bibliothèque utilise cette variable pour identifier le codeur, incrémental ou SSI, auquel s'applique le bloc fonction.
