Modicon M262 Motion Controller

 

Modicon M262 Motion Controller

Présentation du contrôleur

Les contrôleurs Schneider Electric Modicon TM262M15MESS8T, TM262M25MESS8T et TM262M35MESS8T présentent différentes fonctions puissantes qui leur permettent de contrôler une large gamme d'applications de mouvement.

Le Modicon TM262M• Motion Controller met en œuvre de façon centrale les fonctions du Logic Controller et des fonctions de mouvement avancées puissantes.

Le Modicon TM262M• Motion Controller crée, synchronise et coordonne les fonctions de mouvement d'une machine pour 16 axes maximum, avec une synchronisation toutes les 2 ms.

Ces contrôleurs sont conçus pour positionner les axes à l'aide de la plate-forme logicielle EcoStruxure Machine Expert.

Aperçu des performances

Le Modicon TM262M• Motion Controller prend en charge toutes les fonctions normalement disponibles dans notre Logic Controller, et intègre en plus des fonctionnalités de mouvement.

La gamme TM262M• de contrôleurs Motion est prête pour les fonctions de mouvement grâce au bus de mouvement Sercos intégré. Elle associe les aspects en temps réel dur de l'interface Sercos avec Ethernet. Ces contrôleurs sont conformes à la norme Ethernet IEEE 802.3 et ISO/CEI 8802-3, afin de prendre en charge l'application en temps réel tout en offrant des performances élevées. Parmi les autres fonctions prenant en charge les fonctionnalités de mouvement figurent :

oLes équipements Sercos à axe synchrone, gérés par les bibliothèques PLCopen, sont parfaitement synchrones avec la tâche de mouvement interne et la durée de cycle Sercos, comme par exemple LMX32S.

oLes équipements Sercos sans axe sont également synchronisés avec la tâche de mouvement interne, par exemple les îles TM5NS01 ou les contrôleurs SLC 100/200 liés à la sécurité.

oCodeur externe

oPort externe pour le codeur incrémental ou SSI. La prise en charge du codeur est totalement synchronisée avec l'application de mouvement. Il peut être utilisé comme un axe réel ou comme un axe virtuel.

oEntrée rapide

oLes entrées rapides prennent en charge une fonction de sonde tactile pour capturer la position. La position capturée peut être utilisée dans l'application de mouvement.

oLe noyau de mouvement est intégré au contrôleur de mouvement TM262M•, ce qui vous permet de gérer les fonctions de mouvement :

oAxe synchrone en mouvement coordonné, dans lequel les blocs fonction se basent sur la norme PLCopen pour faciliter le contrôle de la position / vitesse d'un axe unique.

oMode Engrenage (bloc fonction Maître/Esclave).

oMode Came, basé sur des recettes, avec des modifications à la volée. La recette peut être conçue grâce à un éditeur de came inclus dans EcoStruxure Machine Expert.

Selon le contrôleur de mouvement et la durée de cycle Sercos, vous pouvez configurer un plus ou moins grand nombre d'équipements Sercos à axe synchrone et sans axe.

Une île Système TM5 utilisée sur Sercos est gérée comme équipement Sercos sans axe. Ces îles sont entièrement configurables. Le nombre d'E/S configurées augmente la charge du bus Sercos et peut provoquer un débordement. Si un débordement se produit, augmentez la durée de cycle Sercos, si votre application le permet. Si l'augmentation de la durée de cycle Sercos n'est pas compatible avec votre application, optimisez cette dernière.

Le tableau suivant indique les performances de l'application de mouvement :

Le Motion Sizer est intégré dans EcoStruxure Machine Expert pour vous aider à définir l'intégralité de votre architecture cinématique. Pour plus d'informations sur ces fonctionnalités, consultez l'aide en ligne OneMotionSizer.