Mise en service du Logic/Motion Controller - Partie 1
Présentation
Après la configuration des équipements, établissez une connexion à Logic/Motion Controller et testez la communication Sercos. De plus, il est nécessaire de passer de la préparation de phase Sercos à la phase 2.
Connexion et téléchargement dans Logic/Motion Controller :
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Étape
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Action
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Dans l'arborescence Equipements, double-cliquez sur le nœud du contrôleur.
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2
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Sélectionnez l'onglet Paramètres de communication.
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3
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Double-cliquez sur le contrôleur dans la liste.
(mettez à jour la liste si le contrôleur n'y figure pas.)
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4
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Vérifiez les valeurs de Target IP Address et Connection Mode.
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Sélectionnez En ligne > Connexion ou cliquez sur la commande Connexion dans la barre d'outils principale, ou appuyez sur Alt + F8.
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Confirmez le message de sécurité en appuyant sur Alt + F.
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7
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Confirmez le message de connexion en cliquant sur Oui.
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Si le contrôleur exécute une autre application, vous devez confirmer le remplacement de cette application par le nouveau projet.
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Si le contrôleur est déjà configuré, vous devez confirmer le message Post-configuration - Avertissement en cliquant sur OK pour continuer.
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Lancez l'exécution de l'application en sélectionnant la commande Débogage > Démarrage ou en appuyant sur F5.
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Confirmez l'action en cliquant sur Yes dans la boîte de dialogue.
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Vérification de la configuration du port Sercos
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Étape
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Action
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1
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Dans l'arborescence Equipements, double-cliquez sur le nœud Ethernet_1.
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2
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Comparez l'adresse IP affichée à gauche (configurée) avec celle qui s'affiche sur le côté droit (actuelle). Les deux valeurs doivent être identiques, configurées comme l'indique le chapitre Configuration du port Ethernet 1.
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Préparation de phase Sercos
Le maître Sercos attribue les adresses IP de ses esclaves durant la phase 2 Sercos. Vous devez donc effectuer la préparation de phase Sercos. Dans le scénario en cours, cela engendre une erreur Sercos car le SLC n'est pas encore configuré (aucun programme de sécurité n'a été téléchargé).
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Étape
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Action
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1
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Dans l'arborescence Equipements, double-cliquez sur Sercos_Master.
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2
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Cliquez sur le premier onglet de l'éditeur Schneider Electric Sercos III - Paramètres.
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3
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Ouvrez le groupe de paramètres SercosPhaseChanger.
La valeur en cours NRT/-1 indique que le bus Sercos n'est pas en cours d'exécution.
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4
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Dans la cellule DesiredPhase | Prepared Value de la table, sélectionnez Phase 2 / 2.
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Pour écrire la valeur saisie, sélectionnez la commande Déboguer > Écrire les valeurs ou appuyez sur Ctrl + F7.
La cellule ActualValue | Current Value indique la préparation de phase du bus.
Résultat : la préparation de phase génère une erreur de phase (11) car le SLC n'a pas encore reçu d'application de sécurité et ses paramètres de communication ne sont pas encore définis. Cependant, les adresses IP ont été attribuées, ce qui était l'objectif de la préparation de phase.
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Consultez le document Sercos pour M262 - Logic/Motion Controller - Guide utilisateur pour plus d'informations sur le bus Sercos et la mise en service.
Vérification du type de SLC et de la version du micrologiciel
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Étape
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Action
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1
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Dans l'arborescence Equipements, double-cliquez sur le noeud Automate de sécurité.
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2
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Dans l'éditeur de paramètres à droite, ouvrez l'onglet Schneider Electric Sercos III - Paramètres.
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3
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Ouvrez le groupe de paramètres SlcRelatedConfiguration.
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4
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Vérifiez que le paramètre SafeLogicType correspond au type SLC que vous utilisez.
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5
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Ouvrez le groupe de paramètres ElectronicLabel.
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6
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Vérifiez que l'entrée SoftwareRevision correspond à la version requise du micrologiciel indiquée dans les Notes de version. Sinon, mettez à jour le micrologiciel SLC. Vous pouvez ouvrir les notes de version via le EcoStruxure Machine Expert Installer (programme d’installation).
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Poursuivez dans la partie de votre application liée à la sécurité.
