Les spécifications Sercos III prévoient trois topologies de réseau : anneau, ligne et double ligne.
Le Modicon M262 Motion Controller prend en charge les topologies en ligne :
Chaque télégramme « commence » et « se termine » au maître. Ceci est possible grâce au fonctionnement en duplex intégral.
Chaque esclave a deux ports de communication : P1 et P2. Les ports sont interchangeables. Les télégrammes d’un cycle émanent du maître. Ils sont transmis au premier esclave de la ligne qui les reçoit sur son port de réception (P1 sur la figure), lit les MDT et, si nécessaire, écrit les données dans l’emplacement qui leur est réservé dans les AT. Ensuite, le premier esclave transmet les télégrammes via son port d'émission (P2 sur la figure) à l’esclave suivant sur la ligne. Cette procédure est répétée jusqu’à ce que le dernier appareil Sercos de la ligne soit atteint.
Le dernier esclave ne détecte aucun appareil Sercos en aval de la ligne et redirige les télégrammes vers le maître (bouclage). Pendant leur retour au maître, les télégrammes repassent par chaque esclave dans l’ordre inverse.
Le dernier esclave sur la ligne rend également les télégrammes reçus (Sercos et Ethernet/IP) disponibles sur son port d'émission (P1 sur la figure). Cette fonctionnalité permet, par exemple, de connecter à chaud des appareils Sercos supplémentaires et de transmettre les télégrammes aux appareils à l'aide d'autres protocoles.
