L'utilisation de câbles assemblés permet de réduire les risques d'erreur de câblage. Voir le chapitre Accessoires et pièces de rechange.
Les accessoires d'origine présentent les caractéristiques suivantes :
VW3... |
|
M5100R••• |
E1143R••• |
E1144R••• |
E1145R••• |
E1153R••• |
E1154R••• |
---|---|---|---|---|---|---|---|
Gaine, isolation |
|
PUR orange (RAL 2003), TPM |
PUR vert mat (similaire à RAL 6018) |
||||
Capacité des fils de puissance Fil/fil Fil/blindage |
pF/m pF/m |
80 145 |
120 208 |
- |
- |
- |
- |
Capacité de la ligne de signal Fil/fil Fil/blindage |
pF/m pF/m |
80 145 |
170 335 |
- |
- |
- |
- |
Nombre de contacts (blindés) |
|
(4 x 1 mm2 + 2 x (2 x 0,75 mm2)) |
(4 x 1,5 mm2 + 2 x (2 x 0,75 mm2)) |
(4 x 2,5 mm2 + 2 x (2 x 1 mm2)) |
(4 x 2,5 mm2 + 2 x (2 x 1 mm2)) |
(4 x 4 mm2 + (2 x 1 mm2) + (2 x 1,5 mm2)) |
(4 x 10 mm2 + (2 x 1 mm2) + (2 x 1,5 mm2)) |
Connecteurs côté moteur |
|
Connecteur rond Y-TEC à 8 pôles |
Connecteur rond M23 à 8 pôles |
Connecteur rond M40 à 8 pôles |
|||
Connecteurs côté entraînement |
|
Ouvert |
|||||
Diamètre de câble |
mm (in) |
11 ± 0,3 (0,43 ± 0,01) |
12,4 ± 0,4 (0,49 ± 0,1) |
14,4 ± 0,3 (0,57 ± 0,1) |
14,7 ± 0,3 (0,58 ± 0,1) |
18,4 ± 0,3 (0,72 ± 0,1) |
22,7 ± 0,3 (0,89 ± 0,1) |
Rayon de courbure minimal en cas d'installation permanente |
|
10 fois le diamètre du câble |
5 fois le diamètre du câble |
||||
Rayon de courbure minimal en cas d'installation flexible |
|
10 fois le diamètre du câble |
12 fois le diamètre du câble |
||||
Tension nominale Fils de puissance Fils de signaux |
V |
1000 1000 |
1000 300 |
||||
Longueur maximale disponible |
m (ft) |
25 (82) |
50 (164) |
75 (246) |
|||
Plage de température admissible en cours de service dans le cas d'une installation permanente |
°C (°F) |
-40 ... 80 (-40 ... 176) |
-40 ... 80 (-40 ... 176) |
-50 ... 80 (-58 ... 176) |
-50 ... 80 (-58 ... 176) |
-40 ... 80 (-40 ... 176) |
-50 ... 80 (-58 ... 176) |
Plage de température admissible en cours de service dans le cas d'une installation mobile |
°C (°F) |
-20 ... 60 (-4 ... 140) |
-30 ... 80 (-22 ... 176) |
-40 ... 80 (-40 ... 176) |
-40 ... 80 (-40 ... 176) |
-30 ... 80 (-22 ... 176) |
-40 ... 80 (-40 ... 176) |
Certifications/Déclaration de conformité |
|
CE, DESINA |
CE |
VW3... |
|
M8100R••• |
E2094R••• |
---|---|---|---|
Gaine, isolation |
|
PUR vert (RAL 6018), polypropylène (PP) |
PUR vert mat (similaire à RAL 6018) |
Nombre de contacts (blindés) |
|
(3 x 2 x 0,14 mm2 + 2 x 0,34 mm2) |
|
Connecteurs côté moteur |
|
Connecteur rond Y-TEC à 12 pôles |
Connecteur rond M23 à 12 pôles |
Connecteurs côté entraînement |
|
RJ45 à 10 pôles |
RJ45 à 10 pôles |
Diamètre de câble |
mm (in) |
6,8 ± 0,2 (0,27 ± 0,1) |
|
Rayon de courbure minimal en cas d'installation permanente |
|
10 fois le diamètre du câble |
5 fois le diamètre du câble |
Rayon de courbure minimal en cas d'installation flexible |
|
10 fois le diamètre du câble |
|
Tension nominale |
V |
300 |
|
Longueur maximale disponible |
m (ft) |
25 (82) |
50 (164) |
Plage de température admissible en cours de service dans le cas d'une installation permanente |
°C (°F) |
-40 ... 80 (-40 ... 176) |
|
Plage de température admissible en cours de service dans le cas d'une installation mobile |
°C (°F) |
-20 ... 80 (-4 ... 176) |
-40 ... 80 (-40 ... 176) |
Certifications/Déclaration de conformité |
|
DESINA |
Espace libre pour le connecteur
Connecteurs droits |
Connecteurs coudés |
![]()
|
Dimensions |
Connecteurs moteur droit |
Connecteur de codeur droit |
||
---|---|---|---|---|
M23 |
M40 |
M23 |
||
D |
mm (in) |
28 (1,1) |
46 (1,81) |
26 (1,02) |
LS |
mm (in) |
76 (2,99) |
100 (3,94) |
51 (2,01) |
LR |
mm (in) |
117 (4,61) |
155 (6,1) |
76 (2,99) |
LC |
mm (in) |
100 (3,94) |
145 (5,71) |
60 (2,36) |
LM |
mm (in) |
40 (1,57) |
54 (2,13) |
23 (0,91) |
Dimensions |
Connecteurs moteur coudé |
Connecteur de codeur coudé |
||||
---|---|---|---|---|---|---|
Y-TEC |
M23 |
M40 |
Y-TEC |
M23 |
||
D |
mm (in) |
18,7 (0,74) |
28 (1,1) |
46 (1,81) |
18,7 (0,74) |
26 (1,02) |
LS |
mm (in) |
42 (1,65) |
76 (2,99) |
100 (3,94) |
42 (1,65) |
51 (2,01) |
LR |
mm (in) |
100 (3,94) |
132 (5,2) |
191 (7,52) |
100 (3,94) |
105 (4,13) |
LC |
mm (in) |
89 (3,50) |
114 (4,49) |
170 (6,69) |
89 (3,50) |
89 (3,5) |
LM |
mm (in) |
58 (2,28) |
55 (2,17) |
91 (3,58) |
58 (2,28) |
52 (2,05) |