Ajout d'un module d'extension

Ajout d'un module

Pour ajouter un module d'extension à votre contrôleur, sélectionnez le module d'extension dans le Catalogue de matériels, faites-le glisser dans l'arborescence Equipements et déposez-le sur l'un des nœuds en surbrillance.

Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez :

• Utilisation de la méthode glisser-déposer

• Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus

Onglet Mappage E/S

Le mappage des E/S d'un module d'extension s'effectue dans l'onglet Mappage E/S de la configuration du module d'extension.

Ce tableau décrit comment configurer un module d'extension :

Etape	Action
1	Double-cliquez sur le nœud du module d'extension dans l'arborescence Equipements pour afficher l'onglet Mappage E/S.
2	Modifiez les paramètres de l'onglet Mappage d'E/S pour configurer le module d'extension.

Cette figure montre l'onglet Mappage E/S :

Ce tableau décrit chaque paramètre de l'onglet Mappage E/S :

Paramètre	Description
Variable	Permet de mapper la voie sur une variable. NOTE : développez la liste des variables de la catégorie Entrées ou Sorties. Pour mapper une voie, créez une variable ou effectuez un mappage sur une variable existante. Créer une nouvelle variable : Double-cliquez sur la variable pour entrer son nom. La variable est créée si elle n'existe pas. Mapper sur la variable existante : Double-cliquez sur la variable, puis cliquez sur [...] pour ouvrir la fenêtre Aide à la saisie. Sélectionnez la commande dans la liste et cliquez sur OK. Cette figure montre la fenêtre Aide à la saisie :
Mappage	Indique si la voie est mappée sur une variable nouvelle ou existante.
Voie	Affiche le nom de la voie de l'équipement.
Adresse	Affiche l'adresse de la voie. NOTE : si la voie est mappée sur une variable existante, l'adresse correspondante apparaît barrée dans le tableau.
Type	Affiche le type de données de la voie.
Valeur par défaut	Indique la valeur adoptée par la sortie lorsque le contrôleur est dans l'état STOPPED ou HALT. Double-cliquez sur la cellule pour modifier la valeur par défaut. Vous pouvez basculer entre les valeurs suivantes : oAucune valeur (cellule vide) oTRUE oFALSE
Unité	Affiche l'unité de la valeur de la voie.
Description	Permet d'indiquer une brève description de la voie.
Options de cycle de bus	Vous pouvez configurer les options de cycle de bus en fonction de la référence du contrôleur. Ce paramètre de configuration est le parent de tous les paramètres Tâche de cycle de bus utilisés dans l'arborescence d'équipements d'application. Certains équipements associés à des appels cycliques, tels que les gestionnaires CANopen, peuvent être associés à une tâche particulière. Dans l'équipement, lorsque ce paramètre est réglé sur Utiliser les paramètres de cycle du bus supérieur, le paramètre défini pour le contrôleur est utilisé. La liste de sélection reprend toutes les tâches actuellement définies dans l'application active. Le paramètre par défaut est Utiliser les paramètres de cycle du bus supérieur.

Onglet Configuration d'E/S

Cet onglet vous permet de configurer le module d'E/S :

NOTE : Pour configurer le module comme module facultatif, reportez-vous à la section Modules d'extension d'E/S facultatifs.

Configuration des paramètres de mémorisation et de filtrage

Le paramètre de mémorisation permet l'acquisition et l'enregistrement des impulsions entrantes dont l'amplitude est inférieure au temps de scrutation du contrôleur. Vous pouvez sélectionner le type de front (montant, descendant, deux ou aucun).

Le paramètre de filtrage réduit l'effet du rebond sur une entrée numérique du contrôleur.

NOTE : Plus la valeur de filtrage est faible, plus les effets de l'interférence électromagnétique sont optimisés.

Le chronogramme suivant illustre les effets de la mémorisation :

NOTE : Vous pouvez configurer ces paramètres sur les modules suivants :

oTM3DI16

oTM3DI16G

oTM3DI16K

oTM3XHSC202 / TM3XHSC202G

Etape	Action
1	Cliquez sur l'onglet > Configuration d'E/S du nœud de module.
2	Sélectionnez 2 comme valeur du mode fonctionnel.
3	Sélectionnez une entrée.
4	Configurez les paramètres.

Ce tableau décrit les paramètres de mémorisation et de filtrage :

Paramètre	Type	Valeur	Valeur par défaut	Unité	Description
Mode fonctionnel	Énumération de BYTE	1 2	1	–	Le mode fonctionnel 2 vous permet de configurer les paramètres de mémorisation et de filtrage.
Entrées
Mémorisation	Énumération de BYTE	Non Deux fronts Front montant Front descendant	Non	–	La mémorisation permet l'acquisition et l'enregistrement des impulsions entrantes dont l'amplitude est inférieure au temps de scrutation du contrôleur.
Filtre	Énumération de BYTE	0 0,1 0,2 0,3 0,5 1 2 4 12	4	ms	La valeur de filtrage de l'intégrateur réduit l'effet du rebond sur une entrée de contrôleur.