Schéma de câblage des modules TM3SAK6R / TM3SAK6RG
Ces modules de sécurité comportent un bornier à vis ou à ressort débrochable pour la connexion des entrées et des sorties.
Consultez la section Bonnes pratiques en matière de câblage.
L'alimentation 24 VCC doit être de type PELV (très basse tension de protection) ou SELV (très basse tension de sécurité) et répondre aux critères de la norme IEC/EN 60204-1. Ces alimentations sont isolées entre les circuits électriques d'entrée et de sortie de l'alimentation.
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RISQUE DE SURCHAUFFE ET D'INCENDIE |
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oNe connectez pas l'équipement directement à la tension du secteur. oN'utilisez que des alimentations de type PELV ou SELV pour l'équipement. |
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Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. |
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PERTE DE CONTRÔLE |
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Placez un fusible aux caractéristiques nominales appropriées, sur la ligne d'application des entrées principales et sur les sorties, comme indiqué dans la documentation concernée. |
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Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. |
Schéma de câblage d'arrêt d'urgence
Les conditions de sécurité et de démarrage doivent être valides pour autoriser l'activation des sorties.
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FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT |
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N'utilisez ni le démarrage surveillé, ni le démarrage non surveillé comme fonction de sécurité. |
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Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. |
Ce schéma montre un exemple de câblage d'arrêt d'urgence pour un module TM3SAK6R• :
S1 : Commutateur d'arrêt d'urgence
S2 : Interrupteur de démarrage
(1) : Sorties de sécurité
(2) : Démarrage surveillé1
(3) : Démarrage non surveillé1
(4) : Pour un démarrage automatique1, connectez directement les bornes [S33] et [S39].
(5) : Deuxième voie de surveillance d'équipements externes1. Connectez les bornes [S41] et [S42] si cette fonction n'est pas utilisée.
(6) : Fusibles. Consultez les caractéristiques électriques pour connaître les valeurs des fusibles.
(7) : Communication du Bus TM3 non liée à la sécurité avec le Logic Controller
1 Pour plus d'informations, consultez le Guide de programmation des modules d'extension TM3 de votre plate-forme logicielle.
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FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT |
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N'utilisez pas les données transférées sur le Bus TM3 pour des tâches de sécurité fonctionnelles. |
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Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. |
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FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT |
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Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». |
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Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. |
Cette figure montre un exemple de câblage de protection sur 2 voies aux entrées du module de sécurité :
(1) : Protection
Cette figure montre un exemple de câblage de tapis de sécurité (sensible à la pression, générant des courts-circuits) aux entrées du module de sécurité :
(1) : Tapis de sécurité
NOTE : la plupart du temps, les tapis de sécurité sont mal adaptés à une utilisation avec le mode de démarrage automatique. De plus, si vous utilisez le tapis de sécurité dans une application mettant en œuvre le mode de démarrage automatique, vous devez en tenir compte dans votre analyse des risques.
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FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT |
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N'utilisez des équipements sensibles à la pression et générant des courts-circuits que conformément à la norme ISO/EN 13856-1:2013 pour la fonction de tapis de sécurité. |
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Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. |
Câblage d'arrêt d'urgence sur une voie
Cette figure montre un exemple de câblage d'arrêt d'urgence sur une voie aux entrées du module de sécurité :
S1 : Commutateur d'arrêt d'urgence
Câblage d'arrêt d'urgence sur deux voies
Cette figure montre un exemple de câblage d'arrêt d'urgence sur deux voies aux entrées du module de sécurité :
S1 : Commutateur d'arrêt d'urgence
NOTE : Les entrées S11 et S12 ne sont pas destinées à la surveillance des courts-circuits dans le câblage externe.
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FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT |
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N'utilisez pas les entrées S11 et S12 pour créer des applications SIL 3 sauf si vous excluez la possibilité de courts-circuits par des mesures externes. |
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Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. |
Câblage d'un équipement de protection électro-sensible (ESPE)
Cette figure montre un exemple de câblage d'un ESPE (sorties de type 4, IEC/EN 61496-1) aux entrées du module de sécurité :
S2 : Interrupteur de démarrage
NOTE : l'ESPE doit être alimenté par la même alimentation PELV/SELV que le module de sécurité.
NOTE :
Les sorties (OSSD) de l'équipement de protection électro-sensible peuvent générer des impulsions de test. Voici ce qui peut se produire selon la durée et la fréquence des impulsions :
oInterférences électromagnétiques depuis les relais de module.
oLes impulsions sont détectées par les relais K1 et K2 du contrôleur. Pour éviter ce phénomène, il est possible de définir un filtre avec un délai égal ou supérieur à la longueur de l'impulsion dans le contrôleur.
oLes impulsions supérieures à 1 ms peuvent entraîner la désactivation des sorties du module.
NOTE : l'OSSD d'ESPE génère habituellement des impulsions de test ayant des durées et des fréquences variables.
oÀ cause de cela, les relais à l'intérieur du module peuvent faire un peu de bruit.
oLes impulsions peuvent être visibles dans les informations de diagnostic K1/K2 dans l'API. Pour éviter cela, un filtre présentant un délai peut être défini dans l'API.
oLes impulsions de test qui durent plus de 1 ms peuvent provoquer l'extinction des sorties du module.
Capteurs de proximité sans câblage de détection de court-circuit
Cette figure montre un exemple de câblage d'application sur 2 voies (2 * capteurs PNP) aux entrées du module de sécurité :
NOTE : les capteurs doivent être alimentés par la même alimentation PELV/SELV que le module de sécurité.
Capteurs de proximité avec câblage de détection de court-circuit
Cette figure montre un exemple de câblage d'application sur 2 voies (capteurs complémentaires PNP + NPN) aux entrées du module de sécurité :
NOTE : les capteurs doivent être alimentés par la même alimentation PELV/SELV que le module de sécurité.
