Protocole Modbus TCP serveur/client

Introduction

Contrairement au protocole de liaison série Modbus SL, Modbus TCP/IP ne s'appuie pas sur une structure hiérarchique, mais sur un modèle client/serveur.

Le module TM4ES4 propose à la fois des services client et serveur, ce qui lui permet d'établir des communications avec d'autres contrôleurs et équipements d'E/S et de répondre aux requêtes provenant d'autres contrôleurs, systèmes SCADA, modules IHM et autres équipements.

Sans aucune configuration, le module TM4ES4 prend en charge le serveur Modbus.

Le protocole serveur/client Modbus est inclus dans le micrologiciel et ne requiert aucune programmation de l'utilisateur. Grâce à cette fonction, il est accessible en modes RUN, STOP et EMPTY.

Client Modbus TCP

Le client Modbus TCP prend en charge les blocs fonction suivants de la bibliothèque PLCCommunication sans aucune configuration :

oADDM

oREAD_VAR

oSEND_RECV_MSG

oSINGLE_WRITE

oWRITE_READ_VAR

oWRITE_VAR

Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Description des blocs fonction.

Serveur Modbus TCP

Le serveur Modbus prend en charge les requêtes Modbus suivantes :

Code fonction Déc (Hex)	Sous-fonction Déc (Hex)	Fonction
1 (1h)		Lecture des sorties numériques (%Q)
2 (2h)		Lecture des entrées numériques (%I)
3 (3h)		Lecture du registre de maintien (%MW)
6 (6h)		Ecriture dans un registre unique (%MW)
8 (8h)		Diagnostic
15 (Fh)		Ecriture de plusieurs sorties numériques (%Q)
16 (10h)		Ecriture dans plusieurs registres (%MW)
23 (17h)		Lecture/écriture dans plusieurs registres (%MW)
43 (2Bh)	14 (Eh)	Lecture de l'identification de l'équipement

Requête de diagnostic

Le tableau suivant répertorie les codes de sélection de données :

Code de sélection de données	Description
0x00	Réservé
0x01	Diagnostic réseau de base
0x02	Diagnostic de port Ethernet
0x03	Diagnostic Modbus TCP/Port 502
0x04	Tableau de connexion Modbus TCP/Port 502
0x05 - 0x7E	Réservé pour les autres codes publics
0x7F	Décalages de la structure des données