Selon la norme IEC, % est un préfixe qui identifie les adresses mémoire internes des contrôleurs logiques pour stocker la valeur de variables de programme, de constantes, d'E/S, etc.
Selon la norme IEC, %I représente un bit d'entrée (comme un objet langage de type entrée numérique).
Selon la norme IEC, %IW représente un registre de mot d'entrée (par exemple, un objet langage de type entrée analogique).
Selon la norme IEC, %KW représente un mot constant.
Selon la norme IEC, %MW représente un registre de mots mémoire (par exemple, un objet langage de type mot mémoire).
Selon la norme IEC, %Q représente un bit de sortie (par exemple, un objet langage de type sortie numérique).
Selon la norme IEC, %QW représente un registre de mots de sortie (par exemple, un objet langage de type sortie analogique).
Selon la norme IEC, %S représente un bit système.
Selon la norme IEC, %SW représente un mot système.
Unité de programmation qui possède 1 ou plusieurs entrées et renvoie 1 ou plusieurs sorties. Les blocs fonction (FBs) sont appelés via une instance (copie du bloc fonction avec un nom et des variables dédiés) et chaque instance a un état persistant (sorties et variables internes) d'un appel au suivant.
Exemples : temporisateurs, compteurs
L'accélération est le taux de variation de la vitesse entre la Vitesse de départ et la vitesse cible. La décélération est le taux de variation de la vitesse entre la vitesse cible et la Vitesse d'arrêt. Ces variations de la vitesse sont implicitement gérées par la fonction PTO en fonction des paramètres d'accélération, de décélération et de jerk ratio, et selon un profil trapézoïdal ou de courbe en S.
Acronyme de analog/digital converter (Convertisseur analogique/numérique)
Méthode d'adressage direct des objets mémoire, dont les entrées et sorties physiques, utilisée dans les instructions de programmation sous forme d'opérandes et de paramètres en utilisant leur adresse directe (par exemple, %Iwx ou %QWx).
L'utilisation de l'adressage immédiat dans votre programme peut éviter d'avoir à créer des symboles pour ces objets, mais elle présente également des inconvénients. Par exemple, si vous modifiez la configuration du programme en ajoutant ou supprimant des équipements, des modules d'E/S ou des tranches, vous devez corriger manuellement les adresses immédiates utilisées comme paramètres et/ou opérandes d'instructions de programmation, ce qui peut entraîner des modifications importantes et génère des risques d'erreur (voir adressage symbolique).
Méthode d'adressage indirecte des objets de mémoire, y compris des entrées et sorties physiques, utilisée dans les instructions de programmation sous forme d'opérandes et de paramètres, en définissant d'abord les symboles de ces éléments puis en utilisant ces symboles dans les instructions de programmation.
Si la configuration du programme change, les symboles sont automatiquement mis à jour avec les nouvelles associations d'adresse immédiate, contrairement à ce qui se passe avec la méthode d'adressage immédiat. En revanche, les adresses immédiates utilisées comme opérandes ou paramètres ne sont pas mises à jour (voir adressage immédiat).
(media access control) Nombre unique sur 48 bits associé à un élément matériel spécifique. L'adresse MAC est programmée dans chaque carte réseau ou équipement lors de la fabrication.
Acronyme de Application Function Block (Bloc fonction d'application)
Acronyme de alarm handling (gestion d'alarme). Bloc fonction qui gère les messages d'alarme et d'alerte.
Paramètre de variateur qui contient l'adresse Modbus du contrôleur de variateur ATV IMC.
Fonction comprenant les actions suivantes :
olecture des entrées et insertion des valeurs en mémoire
oexécution du programme d'application instruction par instruction et stockage des résultats en mémoire
outilisation des résultats pour mettre à jour les sorties
(boot application). Fichier binaire qui contient l'application. En général, il est stocké dans le contrôleur et permet à ce dernier de démarrer sur l'application que l'utilisateur a générée.
(address resolution protocol). Protocole de couche réseau IP pour Ethernet qui affecte une adresse IP à une adresse (matérielle) MAC.
Agencement systématique d'objets de données d'un même type sous la forme d'un tableau défini dans la mémoire d'un Logic Controller. La syntaxe est la suivante : ARRAY [<dimension>] OF <Type>
Exemple 1 : ARRAY [1..2] OF BOOL est un tableau à 1 dimension comportant 2 éléments de type BOOL.
Exemple 2 : ARRAY [1..10, 1..20] OF INT est un tableau à 2 dimensions comportant 10 x 20 éléments de type INT.
Acronyme de anti-reset windup (saturation antiréinitialisation). Fonction qui arrête l'action de réinitialisation lorsque la mesure est en dehors de la bande proportionnelle afin d'éviter la surcharge du circuit de réinitialisation. L'action de réinitialisation recommence lorsque la mesure revient dans la bande proportionnelle. La saturation antiréinitialisation est une fonction standard dans la plupart des contrôleurs PID de qualité.
Acronyme de American Standard Code for Information Interchange. Protocole utilisé pour représenter les caractères alphanumériques (lettres, chiffres, ainsi que certains caractères graphiques et de contrôle).
Acronyme de application specific integrated circuit. Processeur (puce) dont la conception est personnalisée pour une application spécifique.
Abréviation de Acknowledge Telegram. Sur le bus Sercos, les esclaves envoient des données au maître dans des télégrammes AT (valeur de retour).
Préfixe utilisé pour les modèles de variateur Altivar (par exemple, ATV312 désigne le variateur de vitesse Altivar 312).
Bloc fonction qui contrôle les variateurs ATV31 et ATV71 via CANopen.
Fonction qui assure le réglage automatique des paramètres PID.
Acronyme de American wire gauge. Norme définissant les sections de câble électrique en Amérique du Nord.
Acronyme de binary coded decimal. Le format BCD représente les nombres décimaux entre 0 et 9 avec un ensemble de quatre bits (un quartet ou demi-octet). Dans ce format, les quatre bits employés pour coder les nombres décimaux possèdent une plage de combinaisons inutilisée.
Par exemple, le nombre 2 450 est codé sous la forme 0010 0100 0101 0000.
Variable qui indique l'état de communication des voies.
La mesure des bits par seconde définit le taux de transmission, également indiqué conjointement avec les multiplicateurs kilo (Kbits/s) et méga (Mbits/s).
bloc fonction défini par l'utilisateur
Permet de définir des blocs fonction personnalisés avec une ou plusieurs entrées et sorties, des paramètres et des variables locales. Les blocs fonction définis par l'utilisateur sont stockés dans le projet.
(booléen) Type de données informatique standard. Une variable de type BOOL peut avoir l'une des deux valeurs suivantes : 0 (FALSE), 1 (TRUE). Un bit extrait d'un mot est de type BOOL ; par exemple, %MW10.4 est le cinquième bit d'un mot mémoire numéro 10.
(bootstrap protocol). Protocole réseau UDP qu'un client réseau peut utiliser pour obtenir automatiquement une adresse IP (et éventuellement d'autres données) à partir d'un serveur. Le client s'identifie auprès du serveur à l'aide de son adresse MAC. Le serveur, qui gère un tableau préconfiguré des adresses MAC des équipements client et des adresses IP associées, envoie au client son adresse IP préconfigurée. A l'origine, le protocole BOOTP était utilisé pour amorcer à distance les hôtes sans lecteur de disque à partir d'un réseau. Le processus BOOTP affecte une adresse IP de durée illimitée. Le service BOOTP utilise les ports UDP 67 et 68.
(borne d'entrée/sortie) Ensemble de points de connexion entre le câblage de terrain et les modules d'E/S ou les modules intégrés dans le contrôleur.
Ensemble de points de connexion entre le câblage de terrain et les modules d'E/S ou ceux intégrés dans le contrôleur.
Ensemble de points de connexion entre le câblage de terrain et les modules d'E/S ou ceux intégrés dans le contrôleur.
L'alimentation est raccordée à ces bornes pour alimenter le contrôleur.
Le bornier est le composant intégré dans un module électronique qui établit les connexions électriques entre le contrôleur et les équipements de terrain.
Un contrôle en boucle fermée est un système de contrôle de mouvement qui utilise à la fois les informations de retour de positionnement et de vitesse pour générer un signal de correction. Pour cela, il compare sa position et sa vitesse aux valeurs de paramètres spécifiés. Les équipements qui fournissent les informations de retour sont généralement des encodeurs, des résolveurs, des LVTD et des tachymètres.
Voir aussi : boucle ouverte
Un système de contrôle de mouvement en boucle ouverte n'utilise pas de capteurs externes pour fournir les signaux de correction de position ou de vitesse.
Voir aussi : boucle fermée
Servomoteur Lexium de Schneider Electric.
Bus de communication électronique entre des modules d'E/S d'extension et un contrôleur ou un coupleur de bus.
Si une pompe à vitesse variable (VS) est actionnée sans variateur de vitesse (VSD) (parce qu'il n'y a pas de VSD disponible), le VSD peut être contourné. La pompe est connectée directement à la source d'alimentation et sa vitesse ne peut pas être modifiée.
Câble de dérivation sans terminaison utilisé pour connecter un boîtier de dérivation à un équipement.
Extrémité d'un câble d'E/S numérique à plusieurs âmes dont les fils ne sont pas raccordés à un connecteur.
Câble principal d'un bus de terrain, dont les deux extrémités physiques sont munies de résistances de terminaison de ligne.
cache de connecteur d'extension
Cache servant à protéger le connecteur d'extension.
Acronyme de Controller Area Network. Protocole (ISO 11898) pour réseaux de bus série qui assure l'interconnexion d'équipements intelligents (de différentes marques) dans des systèmes intelligents pour les applications industrielles en temps réel. Développé initialement pour l'industrie automobile, le protocole CAN est désormais utilisé dans tout un éventail d'environnements de surveillance d'automatisme.
Bus de mouvement basé sur le protocole CANopen avec un mécanisme supplémentaire qui permet d'assurer la synchronisation entre le contrôleur de mouvement et les unités d'entraînement.
Protocole de communication standard ouvert et spécification de profil d'équipement (EN 50325-4).
Formation de cavités dans un liquide due à des changements rapides de pression. L'implosion de ces bulles dans les pompes peut entraîner leur usure accélérée, voir les endommager. C'est pourquoi il convient d'éviter le phénomène de cavitation pour les pompes.
Counter ClockWise
Acronyme de continuous function chart (diagramme fonctionnel continu). Langage de programmation graphique (extension de la norme IEC 61131-3) basé sur le langage de diagramme à blocs fonction et qui fonctionne comme un diagramme de flux. Toutefois, il n'utilise pas de réseaux et le positionnement libre des éléments graphiques est possible, ce qui permet les boucles de retour. Pour chaque bloc, les entrées se situent à gauche et les sorties à droite. Vous pouvez lier les sorties de blocs aux entrées d'autres blocs pour créer des expressions complexes.
Variable composée d'une série de caractères ASCII.
Temporisateur spécial utilisé pour garantir que les programmes ne dépassent pas le temps de scrutation qui leur est alloué. Le chien de garde est généralement réglé sur une valeur supérieure au temps de scrutation et il est remis à 0 à la fin de chaque cycle de scrutation. Si le temporisation chien de garde atteint la valeur prédéfinie (par exemple, lorsque le programme est bloqué dans une boucle sans fin) une erreur est déclarée et le programme s'arrête.
(CAN in automation). Association à but non lucratif regroupant des fabricants et des utilisateurs soucieux de promouvoir et de développer l'utilisation de protocoles de couche supérieure, basés sur le protocole CAN.
Interface et profil d'appareil CANopen pour contrôleurs programmables IEC 61131-3 .
En messagerie explicite EtherNet/IP, équipement qui répond aux requêtes d'échange de données en provenance des équipements sources.
Voir origine
En EtherNet/IP, un équipement est considéré comme cible s'il est le destinataire d'une demande de connexion pour des communications de messagerie implicite ou explicite.
Voir source
Acronyme de common industrial protocol. Lorsqu'un CIP est mis en oeuvre dans une couche d'application réseau, il peut communiquer de façon transparente avec d'autres réseaux basés sur CIP indépendamment du protocole. Par exemple, l'implémentation de CIP dans la couche applicative d'un réseau Ethernet TCP/IP crée un environnement EtherNet/IP. De même, l'utilisation du protocole CIP dans la couche applicative d'un réseau CAN crée un environnement DeviceNet. Dans ce cas, les équipements du réseau EtherNet/IP peuvent communiquer avec des équipements situés sur le réseau DeviceNet par le biais de ponts ou de routeurs CIP.
Acronyme de Current Measurement Unit (unité de mesure de courant). Convertit la valeur de courant relative (%) fournie par TeSys en valeur ISO réelle (A).
(communications object) CANopen fait référence à une trame CAN en tant qu'objet de communications. La trame CAN contient l'identificateur COB-ID (11 bits normalement) qui définit l'équipement désigné (noeud) pour la trame et un code de fonction.
Equipement de mesure de longueur ou d'angle (codeurs linéaires ou rotatifs).
Connecteurs qui ont 1 clé sur le connecteur mâle et 1 serrure appariée sur le connecteur femelle. Il s'agit du codage standard utilisé pour les capteurs et les applications de boîte de répartition.
Connecteurs qui ont 1 clé sur le connecteur femelle et 1 serrure appariée sur le connecteur mâle. Ces connecteurs (également dits à clé inversée) sont utilisés pour les applications de bus de terrain.
Connecteurs qui ont 1 clé sur le connecteur femelle et 1 serrure appariée sur le connecteur mâle. Ces connecteurs (également dits à clé inversée) sont utilisés pour les applications de bus Sercos.
Utilise 2 signaux d'entrée pour compter dans les sens croissant et décroissant.
Un compteur biphasé (à 2 phases, double phase) utilise 2 signaux de compteur d'entrée pour compter dans les sens croissant et décroissant.
Un compteur double phase (biphasé, à 2 phases) utilise 2 signaux de compteur d'entrée pour compter dans les sens croissant et décroissant.
Utilise 1 entrée matérielle comme entrée de compteur. Il compte en général dans le sens croissant ou décroissant, mais pas les deux, lorsqu'un signal d'impulsion est dans l'entrée.
Agencement et interconnexions des composants matériels au sein d'un système, ainsi que les paramètres matériels et logiciels qui déterminent les caractéristiques de fonctionnement du système.
Connecteur servant à relier des modules d'extension d'E/S.
Dans un contrôleur PID, valeur cible définie par l'utilisateur. Le principal objectif du contrôleur PID est de garantir que la valeur de processus (PV) atteint la valeur de consigne (SV).
Voir aussi valeur PV
constante de temps intégral (Ti)
Paramètre PID qui agit sur l'action intégrale du contrôleur. Plus le temps intégral est important, plus le temps de réponse est faible et plus la stabilité atteinte est élevée.
Programme comprenant des données de configuration, des symboles et de la documentation.
Automatise des processus industriels. On parle également de Logic Controller programmable (PLC) ou de contrôleur programmable.
Acronyme de controller power distribution module (module de distribution d'alimentation du contrôleur). Désigne la connexion du contrôleur aux alimentations 24 VCC externes et le début de la distribution d'alimentation de la configuration locale.
Contrôle de redondance cyclique. Méthode utilisée pour déterminer la validité d'une transmission de communication. La transmission contient un champ de bits qui constitue un total de contrôle. Le message est utilisé pour le calcul de ce total de contrôle par l'émetteur en fonction du contenu du message. Les noeuds récepteurs recalculent ensuite ce champ de la même manière. Tout écart entre les deux calculs de CRC indique que le message émis et le message reçu sont différents.
(Canadian standards association) Norme canadienne pour les équipements électroniques industriels dans les environnements dangereux.
Acronyme de Clear To Send, prêt à envoyer. Signal d'émission de données qui accuse réception d'un signal RDS provenant de la station émettrice.
ClockWise
ClockWise / Counter ClockWise
Acronyme de data communications equipment (équipement de communication de données). Désigne les équipements (souvent des modems) qui démarrent, arrêtent et maintiennent des sessions réseau.
Acronyme derived function block (bloc fonction dérivé).
Acronyme de dynamic host configuration protocol. Extension avancée du protocole BOOTP. Bien que DHCP soit plus avancé, DHCP et BOOTP sont tous les deux courants. (DHCP peut gérer les requêtes de clients BOOTP.)
Signal indésirable provoqué par un couplage capacitif, inductif ou conductif entre deux voies.
Acronyme de Deutsches Institut für Normung, institut allemand de normalisation. Institution allemande qui édicte des normes d'ingénierie et de dimensions.
Acronyme de double integer type. Format codé sur 32 bits.
Acronyme de Domain Name System, système de nom de domaine. Système d'attribution de nom pour les ordinateurs et les équipements connectés à un réseau local (LAN) ou à Internet.
(direct on line starter) Le système de démarrage en ligne direct est la solution la plus simple, qui connecte directement le moteur à l'alimentation via un contacteur triphasé. Le démarreur en ligne direct se compose généralement d'un contacteur, d'un disjoncteur et d'un relais de surcharge assurant la protection contre tout dommage.
Valeurs utilisées à la mise sous tension ou au démarrage à chaud qui suit. Ces valeurs sont conservées en raison d'une coupure d'alimentation ou d'un arrêt normal du contrôleur.
données étrangères au programme
Données d'une application EcoStruxure Machine Expert - Basic qui ne sont pas directement utilisées par le programme, comme les propriétés du projet, les symboles et les commentaires.
La valeur des données persistantes est utilisée lors de la prochaine modification d'application ou du prochain démarrage à froid. La réinitialisation ne se produit que lors d'un redémarrage du contrôleur ou une réinitialisation à l'origine. Ces données conservent notamment leurs valeurs après un téléchargement.
Acronyme de Data Set Ready, ensemble de données prêt. Signal d'émission de données.
(heure d'été) : pratique qui consiste à avancer l'horloge d'une heure durant les mois d'été afin de retarder l'heure du coucher du soleil, mais aussi l'heure du lever du soleil. Les zones géographiques qui appliquent l'heure d'été reculent l'horloge d'une heure au printemps et avancent à nouveau d'une heure à l'automne pour revenir à l'heure standard.
(device type manager) réparti en deux catégories :
oDTMs d'équipement connectés aux composants de la configuration d'équipements de terrain.
oCommDTMs connectés aux composants de communication du logiciel.
Le DTM fournit une structure unifiée pour accéder aux paramètres d'équipements et pour configurer, commander et diagnostiquer les équipements. Les DTMs peuvent être une simple interface utilisateur graphique pour définir des paramètres d'équipement ou au contraire une application très élaborée permettant d'effectuer des calculs complexes en temps réel pour le diagnostic et la maintenance.
durée minimale de mise à jour des E/S
Temps nécessaire au module ou au bloc pour mettre à jour les E/S sur le bus. Si le temps de cycle du bus est inférieur à cette valeur minimum, les E/S seront actualisées sur le bus durant le cycle de bus suivant.
Acronyme de data unit type, type d'unité de donnée. Outre les types de données standard, l'utilisateur peut définir ses propres structures de type de données, types d'énumération et références en tant qu'unités de type de données dans un éditeur DUT.
Abréviation de double word, mot double. Codé au format 32 bits.
Outil logiciel complet de système de développement de contrôleur, permettant de configurer et de programmer le Logic Controller Modicon et les équipements conformes à la norme IEC 61131-3.
EcoStruxure Machine Expert - Basic
EcoStruxure Machine Expert - Basic est un outil de développement logiciel qui facilite la configuration, la programmation et la mise en service de programmes pour les contrôleurs logiques Modicon et les équipements associés.
Entrée/sortie
(Entrée/sortie numérique) Connexion de circuit individuelle au niveau du module électronique qui correspond directement à un bit de table de données. Ce bit de table de données contient la valeur du signal au niveau du circuit d'E/S. Il permet à la logique de contrôle un accès numérique aux valeurs d'E/S.
Entrée/sortie rapide. Modules d'E/S spéciaux présentant certaines fonctionnalités électriques (telles que le temps de réponse) tandis que le traitement de ces voies est effectué directement par le contrôleur.
Acronyme de electronic data sheet, fiche de données électronique. Fichier de description des équipements de bus de terrain qui contient notamment les propriétés d'un équipement telles que paramètres et réglages.
Acronyme de electrically erasable programmable read-only memory (mémoire ROM programmable et effaçable électriquement). Type de mémoire non volatile permettant de stocker les données requises même quand l'alimentation est coupée.
Acronyme de Electronic Industries Alliance, alliance des industries électroniques. Organisation commerciale qui édicte des normes électriques/électroniques et de communication de données (y compris les normes RS-232 et RS-485) aux Etats-Unis.
Raccourci pour l'élément d'un ARRAY.
Permet d'implémenter des conditions dans le programme en mode hors ligne.
Permet d'implémenter une séquence d'instructions dans le programme en mode hors ligne.
Dans une architecture OPC UA, éléments de données (échantillons) mis à disposition par le serveur OPC UA auquel les clients sont abonnés.
Equipement de montage conçu pour positionner un module électronique sur un rail DIN et le connecter au bus TM5 des contrôleurs logiques M258 et LMC058. Chaque embase étend les bus de données et d'alimentation électronique intégrés du TM5 ainsi que le segment d'alimentation d'E/S 24 Vdc . Les modules électroniques sont ajoutés au système TM5 par insertion sur l'embase de bus.
(urgence) objet qui permet à l'équipement d'indiquer les erreurs internes détectées dans et par l'équipement. Lorsque les équipements reçoivent ce signal, les autres membres du réseau évaluent l'information reçue et exécutent les actions de comptage appropriées, définies par le fabricant.
EN désigne l'une des nombreuses normes européennes gérées par le CEN (European Committee for Standardization), le CENELEC (European Committee for Electrotechnical Standardization) ou l'ETSI (European Telecommunications Standards Institute).
Agencement de câbles dans lequel l'équipement alimente le module électronique d'entrée. Une entrée à logique positive est désignée par 0 VCC.
Convertit les niveaux de tension ou de courant reçus en valeurs numériques. Vous pouvez stocker et traiter ces valeurs au sein du Logic Controller.
Les entrées de sonde de contact (TouchProbe) sont des entrées numériques avancées. Elles sont utilisées pour les fonctions de mesure qui détectent précisément les positions par rapport à une entrée de mesure. Lorsqu'une fonction TouchProbe a été activée, elle s'exécute dans le système de façon indépendante du programme IEC. Ce dernier peut utiliser des paramètres qui détectent l'état de la fonction de mesure. Cette fonction est prise en charge par le matériel et le logiciel.
Index d'un ARRAY.
Partie d'une machine comprenant des sous-ensembles tels que des transporteurs, des plaques tournantes, etc.
Acronyme de eccentric roller conveyor, transporteur à rouleaux excentrés.
Acronyme de electro-static discharge, décharge électrostatique.
Processus qui consiste à définir ou régler la précision d'un équipement de mesure en comparant sa valeur à une référence connue et correcte.
Technologie de couche physique et de liaison de données pour les réseaux locaux (LANs) également appelée IEEE 802.3.
Acronyme de Ethernet Industrial Protocol, protocole industriel Ethernet. Protocole de communication ouvert pour les solutions d'automatisation de la production dans les systèmes industriels. EtherNet/IP est une famille de réseaux mettant en œuvre le protocole CIP au niveau des couches supérieures. L'organisation ODVA spécifie qu'EtherNet/IP permet une adaptabilité générale et une indépendance des supports.
Parfois appelé « serveur », l'équipement EtherNet/IP Adapter est un terminal d'un réseau EtherNet/IP Les blocs d'E/S et variateurs peuvent faire office d'équipements EtherNet/IP Adapter.
La tâche est exécutée soit de manière cyclique, soit de manière périodique. En mode périodique, vous déterminez une durée précise (période) pendant laquelle la tâche est exécutée. Si l'exécution est réalisée dans les délais, un temps d'attente est respecté avant le cycle suivant. Si le temps d'exécution est plus long, un système de contrôle signale ce dépassement. En cas de dépassement trop important, le contrôleur est arrêté.
Acronyme de function block, bloc fonction. Mécanisme de programmation commode qui consolide un groupe d'instructions de programmation visant à effectuer une action spécifique et normalisée telle que le contrôle de vitesse, le contrôle d'intervalle ou le comptage. Un bloc fonction peut comprendre des données de configuration, un ensemble de paramètres de fonctionnement interne ou externe et généralement une ou plusieurs entrées et sorties de données.
Acronyme de function block diagram, diagramme à blocs fonction. Un des 5 langages de logique ou de contrôle pris en charge par la norme IEC 61131-3 pour les systèmes de contrôle. FBD est un langage de programmation orienté graphique. Il fonctionne avec une liste de réseaux où chaque réseau contient une structure graphique de zones et de lignes de connexion représentant une expression logique ou arithmétique, un appel de bloc fonction ou une instruction de retour.
Acronyme de forward compatible library, bibliothèque à compatibilité ascendante. Une bibliothèque post-compatible est développée pour que ses fonctionnalités soient post-compatibles, ce qui signifie que chacune de ses versions reprend l'ensemble des fonctions de la version précédente. Vous pouvez donc facilement utiliser une nouvelle version de bibliothèque dans un projet existant, sans apporter aucune modification.
Acronyme de fast device replacement, remplacement rapide d'équipement. Service pris en charge par l'équipement et qui facilite le remplacement d'un équipement inopérant.
Acronyme de field device tool. Spécification décrivant l'échange de données normalisé entre les équipement et le système de contrôle ou les outils d'ingénierie ou de gestion des actifs.
Acronyme de functional earth, terre fonctionnelle. Connexion de mise à la terre commune destinée à améliorer, voire permettre le fonctionnement normal des équipements électriquement sensibles (également appelée FG (functional ground) en Amérique du Nord).
A l'opposé d'une terre de protection (PE ou PG), une connexion de terre fonctionnelle a une autre fonction que la protection contre les chocs et peut normalement transporter du courant. Les équipements qui utilisent des connexions de terre fonctionnelle comprennent notamment les limiteurs de surtension et les filtres d'interférences électromagnétiques, certaines antennes et des instruments de mesure.
Processus de remplissage de la benne avec du matériau en vrac
Acronyme de frequency generator, générateur de fréquence. Fonction qui génère un signal d'onde carrée avec une fréquence programmable.
Un fichier de projet contient des informations sur le développeur et l'objectif d'un projet, la configuration du Logic Controller ciblé et des modules d'extension associés, le code source d'un programme, des symboles, des commentaires et toutes les autres informations pertinentes.
Fonction spéciale qui permet de rejeter les signaux parasites sur les lignes d'entrée qui peuvent être créés par le rebond de contacts et des transitoires électriques induits. Les entrées fournissent un niveau de filtrage matériel en entrée. Il est également possible de configurer un filtre supplémentaire à l'aide du logiciel par le biais de la programmation ou du logiciel de configuration.
Représente le BIOS, les paramètres de données et les instructions de programmation qui constituent le système d'exploitation d'un contrôleur. Le firmware est stocké dans la mémoire non volatile du contrôleur.
Acronyme de full load amps, courant à pleine charge. Caractéristique indiquée sur la plaque signalétique d'un moteur. Elle représente le courant appelé par le moteur à la tension nominale et la charge nominale.
Acronyme de full load current, courant à pleine charge. Caractéristique indiquée sur la plaque signalétique d'un moteur. Elle représente le courant appelé par le moteur à la tension nominale et la charge nominale.
Unité de programmation possédant 1 entrée et renvoyant 1 résultat immédiat. Contrairement aux blocs fonction (FBs), une fonction est appelée directement par son nom (et non via une instance), elle n'a pas d'état persistant d'un appel au suivant et elle peut être utilisée comme opérande dans d'autres expressions de programmation.
Exemples : opérateurs booléens (AND), calculs, conversion (BYTE_TO_INT).
fonction définie par l'utilisateur
Fonction personnalisée basée sur un ou plusieurs paramètres d'entrée, des variables locales et une valeur de retour. La fonction définie par l'utilisateur peut ensuite être appelée dans des blocs d'opération. Les fonctions définies par l'utilisateur sont stockées dans le projet et chargées sur le Logic Controller comme une composante de l'application.
Un POU programmable object unit, qui contient généralement des fonctions de bibliothèque, peut être programmé et mis à jour indépendamment de la tâche maître d'un programme. Des POU libres sont disponibles pour être appelés à partir de programmes en tant que sous-programmes ou sauts. Par exemple, la tâche périodique est un sous-programme qui est implémenté en tant que POU libre.
Lorsqu'un Logic Controller est en mode de scrutation à exécution libre, une nouvelle scrutation commence dès que la précédente est terminée. A opposer au mode de scrutation périodique.
Acronyme de frequency generator, générateur de fréquence. Fonction qui génère un signal d'onde carrée avec une fréquence programmable.
Acronyme de File Transfer Protocol, protocole de transfert de fichiers. Protocole réseau standard basé sur une architecture client-serveur qui sert à échanger et à manipuler des fichiers sur des réseaux TCP/IP quelle que soit leur taille.
Fonctionnement d'une opération séquentielle dans une forme graphique structurée.
Il s'agit d'une méthode analytique qui divise toute régulation d'automatisation en une série d'étapes auxquelles des actions, des transitions et des conditions sont associées.
Acronyme de Global Variable List, liste de variables globales. Permet de gérer les variables globales d'un projet EcoStruxure Machine Expert – Basic.
Connecteur rectangulaire pour les signaux électriques avec des fréquences inférieures à 3 MHz, selon la norme IEC 60807-2.
Heure fournie à un équipement par une horloge interne au système de contrôle.
(hexadécimal)
Acronyme de human machine interface, interface homme-machine (IHM). Interface opérateur (généralement graphique) permettant le contrôle d'équipements industriels par l'homme.
Abréviation de hour meter, compteur d'heures
Abréviation de high speed counter, compteur à grande vitesse. Fonction qui compte le nombre d'impulsions sur le contrôleur ou les entrées du module d'extension.
Abréviation de high speed, grande vitesse. Fréquence du moteur à la référence maximum d'un variateur.
Acronyme de heating, ventilation and air conditioning : chauffage, ventilation et climatisation. Les applications HVAC surveillent et contrôlent les environnement intérieurs.
Acronyme de Internet Control Message Protocol. Le protocole ICMP signale les erreurs et fournit des informations sur le traitement des datagrammes.
(identificateur/identification)
Acronyme de International Electrotechnical Commission, Commission Electrotechnique Internationale (CEI). Organisation internationale non gouvernementale à but non lucratif, qui rédige et publie les normes internationales en matière d'électricité, d'électronique et de domaines connexes.
Partie 3 d'une norme en 3 parties de l'IEC pour les équipements d'automatisation industriels. La norme IEC 61131-3 traite des langages de programmation des contrôleurs. Elle définit 2 normes pour la programmation graphique et 2 normes pour la programmation textuelle. Les langages de programmation graphiques sont le schéma à contacts (LD) et le langage à blocs fonction (FBD). Les langages textuels comprennent le texte structuré (ST) et la liste d'instructions (IL).
Acronyme de institute of electrical and electronics engineers, institut des ingénieurs électriciens et électroniciens. Organisme international à but non lucratif de normalisation et d'évaluation de la conformité dans le domaine des technologies électroniques.
Ensemble de normes IEEE définissant la couche physique et la sous-couche MAC de la couche de liaison de données de l'Ethernet câblé.
Acronyme de Internet Group Management Protocol). Protocole de communications utilisé par les hôtes et les routeurs adjacents sur les réseaux IPv4 pour définir l'appartenance au groupe de multidiffusion.
Acronyme de instruction list, liste d'instructions. Un programme écrit en langage IL est composé d'instructions textuelles qui sont exécutées séquentiellement par le contrôleur. Chaque instruction comprend un numéro de ligne, un code d'instruction et un opérande (voir la norme IEC 61131-3).
La somme des fichiers du contrôleur gérés dans Controller Assistant est conçue comme une image. Controller Assistant peut lire une image provenant de différentes sources, par exemple un contrôleur, un disque flash ou un fichier.
Les assemblages sont des blocs de données échangés entre les équipements du réseau et le Logic Controller. Un Input Assembly contient généralement des informations d'état lues par le contrôleur sur un équipement du réseau.
Les assemblages sont des blocs de données échangés entre les équipements du réseau et le Logic Controller. Un Input Assembly contient généralement des informations d'état d'un équipement esclave ou la cible, qui sont lues par le maître ou l'origine.
Abréviation de integer, nombre entier codé sur 16 bits.
Programme qui exécute directement les instructions qui ont été entrées.
Acronyme de Internet Protocol, protocole Internet. Le protocole IP fait partie de la famille de protocoles TCP/IP, qui assure le suivi des adresses Internet des équipements, achemine les messages sortants et reconnaît les messages entrants.
Acronyme de ingress protection, protection contre la pénétration de corps étrangers. Classification définie par la norme IEC 60529 qui représente le degré de protection offerte par une armoire sous la forme des lettres IP et de 2 chiffres. Le premier chiffre indique 2 facteurs : la protection des personnes et celle des équipements. Le deuxième chiffre indique la protection contre l'eau. Les équipements classés IP-20 assurent la protection contre le contact électrique d'objets de plus de 12,5 mm, mais pas contre l'eau.
Acronyme de ingress protection, protection contre la pénétration de corps étrangers. Classe de protection définie par la norme IEC 60529. Les modules IP 67 sont protégés contre la pénétration de poussière et le contact, et contre la pénétration d'eau jusqu'à 1 m d'immersion.
Proportion de modification de l'accélération et de la décélération, définie comme une fonction de temps.
Le contrôleur journalise les événements liés à l'application utilisateur dans un journal de données.
Stockage permanent des données liées à des objets ou des chaînes.
Acronyme de JavaScript Object Notation, notation d'objet JavaScript. Format de fichier reposant sur une norme ouverte.
Messages envoyés par le serveur OPC UA afin de maintenir un abonnement actif. Requis lorsqu'aucun élément de données surveillé n'a été mis à jour depuis la dernière publication.
Paramètre de gain proportionnel d'un contrôleur PID.
Acronyme de local area network, réseau local. Réseau de communication à courte distance mis en œuvre dans une maison, un bureau ou un environnement institutionnel.
langage à liste d'instructions
Un programme écrit en langage à liste d'instructions (IL) consiste en une série d'instructions textuelles exécutées de manière séquentielle par le contrôleur. Chaque instruction comprend un numéro de ligne, un code d'instruction et un opérande (voir IEC 61131-3).
langage diagramme fonctionnel continu
Langage de programmation graphique (extension de la norme IEC61131-3) basé sur le langage de diagramme à blocs fonction et qui fonctionne comme un diagramme de flux. Toutefois, il n'utilise pas de réseaux et le positionnement libre des éléments graphiques est possible, ce qui permet les boucles de retour. Pour chaque bloc, les entrées se situent à gauche et les sorties à droite. Vous pouvez lier les sorties de blocs aux entrées d'autres blocs pour créer des expressions complexes.
Un des 5 langages de programmation de logique ou de commande pris en charge par la norme IEC 61131-3 pour les systèmes de commande. FBD est un langage de programmation orienté graphique. Il fonctionne avec une liste de réseaux où chaque réseau contient une structure graphique de zones et de lignes de connexion représentant une expression logique ou arithmétique, un appel de bloc fonction ou une instruction de retour.
Représentation graphique des instructions d'un programme de contrôleur, avec des symboles pour les contacts, les bobines et les blocs dans une série de réseaux exécutés séquentiellement par un contrôleur (voir IEC 61131-3).
Acronyme de liquid crystal display, écran à cristaux liquides. Utilisé dans de nombreuses interfaces homme-machine (HMI) pour afficher les menus et les messages destinés aux opérateurs des machines.
Acronyme de ladder diagram, schéma à contacts. Représentation graphique des instructions d'un programme de contrôleur, avec des symboles pour les contacts, les bobines et les blocs dans une série de réseaux exécutés séquentiellement par un contrôleur (voir IEC 61131-3).
Acronyme de light emitting diode, diode électroluminescente (DEL). Indicateur qui s'allume sous l'effet d'une charge électrique de faible niveau.
Abréviation de long integer, nombre entier long codé sur 64 bits (4 fois un INT ou 2 fois un DINT).
(Lexium Motion Controller)
Lexium Motion Controller, un Logic Controller Modicon
Le Logic Builder Shell utilise Python comme interpréteur et met en œuvre les principes REPL.
Acronyme de longitudinal redundancy checking, contrôle de redondance longitudinale. Méthode de détection d'erreur permettant de déterminer si les données transmises et stockées sont correctes.
Abréviation de long real, réel long. Nombre en virgule flottante codé sur 64 bits.
Acronyme de least significant bit/byte, bit/octet de poids faible. Partie d'un nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrite le plus à droite dans une valeur en notation hexadécimale ou binaire classique.
Fréquence moteur à la référence minimum d'un variateur.
Abréviation de long word, mot long. Type de données codé sur 64 bits.
Logic Controller Modicon M258
Ensemble constitué de plusieurs fonctions et/ou équipements.
Machine d'état de la gestion réseau. Fonctionnement de la communication d'un équipement CANopen. La machine d'état CANopen NMT comprend un état d'initialisation, un état pré-opérationnel, un état opérationnel et un état arrêté. Après la mise sous tension ou la réinitialisation, l'équipement passe à l'état d'initialisation. Une fois l'initialisation terminée, l'équipement passe automatiquement à l'état pré-opérationnel et annonce la transition d'état en envoyant un message de démarrage. Ainsi, l'équipement indique qu'il est prêt à fonctionner. Un équipement qui reste à l'état pré-opérationnel peut démarrer et émettre un message de synchronisation, d'horodatage ou de fréquence. Dans cet état, l'équipement ne peut pas communiquer par le biais d'un PDO. Il communique avec un SDO. Dans l'état opérationnel, l'équipement peut utiliser les objets de communication pris en charge.
Composant du système Windows chargé de la gestion des certificats.
Nom commercial de la gamme Schneider Electric's de terminaux HMI.
Sens unique du contrôle dans un réseau qui met en oeuvre le mode maître/esclave.
Tâche de processeur exécutée par le biais de son logiciel de programmation. La tâche MAST comprend deux parties :
oIN : les entrées sont copiées dans la section IN avant l'exécution de la tâche MAST.
oOUT : les sorties sont copiées dans la section OUT après l'exécution de la tâche MAST.
Abréviation de Master Data Telegram. Sur le bus Sercos, le maître envoie un télégramme MDT une seule fois lors de chaque cycle pour transmettre des données (valeurs de commande) aux servomoteurs (esclaves).
Mémoire non volatile qui peut être écrasée. Elle est stockée dans une puce EEPROM spéciale, effaçable et reprogrammable.
Mémoire qui peut être écrasée. Elle est stockée dans une puce EEPROM spéciale, effaçable et reprogrammable.
Interface de module avec des équipements qui émettent des signaux par courtes impulsions. Les impulsions entrantes sont capturées et enregistrées afin d'être analysées ultérieurement par l'application.
Messagerie connectée de classe 1 basée sur le protocole UDP/IP pour EtherNet/IP. La messagerie implicite gère une connexion ouverte pour le transfert programmé d'informations de commande entre un producteur et un consommateur. De ce fait, chaque message contient principalement des données, sans les informations de l'objet, et un identificateur de connexion.
Pour un contrôleur PID, la méthode des essais et erreurs consiste à fournir à la fonction d'autoréglage des hypothèses successives sur la période d'échantillonnage jusqu'à obtenir la convergence de l'algorithme d'autoréglage.
Acronyme de Management Information Base, base d'informations de gestion. Base de données orientée objets contrôlée par un système de gestion de réseaux tel que SNMP. SNMP surveille des équipements qui sont définis par leurs MIBs. Schneider Electric a obtenu une base MIB privée, appelée groupeschneider (3833).
Protocole qui permet la communication entre de nombreux équipements connectés au même réseau.
Acronyme de Modbus serial line, Modbus ligne série. Implémentation du protocole Modbus sur une connexion série RS-232 ou RS-485.
Mode déterminant comment l'appel de bloc fonction suivant sera exécuté, compte tenu d'un mouvement continu.
Ce mode de l'application de pompage est disponible uniquement s'il n'y a pas de pompes à vitesse fixe (FS) configurées et si le nombre de pompes à vitesse variable (VS) est supérieur au nombre de variateurs (VSDs). L'option de contournement (bypass) est activée et le mode opérationnel de liaison fixe est désactivé par des paramètres du logiciel. Le mode flexible est celui qui offre la plus grande disponibilité des pompes car les pompes VS peuvent être utilisées indépendamment des VSDs.
mode opérationnel de liaison fixe
Dans ce mode, chaque variateur de vitesse est relié de façon permanente à 1 pompe à vitesse variable.
Dans EcoStruxure Machine Expert - Basic, fichier de projet existant qui est utilisé comme point de départ pour créer un nouveau projet.
Dans EcoStruxure Machine Expert - Basic, réseau de programme utilisé comme point de départ pour créer d'autres réseaux.
Modification de l'accélération, de la décélération, de la vitesse ou de la position pendant un mouvement continu.
Groupe indissociable de 5 modules électroniques d'E/S analogiques et/ou numériques réunis sous une seule référence.
Module d'entrées/sorties d'extension. Module numérique ou analogique qui ajoute des E/S supplémentaires au contrôleur de base.
Dans un système de contrôleur programmable, la plupart des modules électroniques servent d'interface avec les capteurs, les actionneurs et les équipements externes de la machine ou du processus. Ce module électronique est le composant qui est monté dans une embase de bus et établit les connexions électriques entre le contrôleur et les équipements de terrain. Les modules électroniques sont fournis avec divers niveaux et capacités de signal. (Certains modules électroniques ne sont pas des interfaces d'E/S, par exemple, les modules de distribution d'alimentation et les modules émetteurs/récepteurs.)
Mouvement vers une position définie par rapport à un point de référence.
Déplacement sur une distance donnée par rapport à la position courante.
Abréviation de milliseconde
Acronyme de most significant bit/byte, bit/octet de poids fort. Partie d'un nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrite le plus à gauche dans une valeur en notation hexadécimale ou binaire classique.
Abréviation de Master Synchronization Telegram. Sur le bus Sercos, le maître envoie un télégramme MST au début de chaque cycle de transmission pour synchroniser le cycle.
(Non applicable)
Abréviation de normally closed, normalement fermé. Paire de contacts qui se ferme lorsque l'actionneur est hors tension (aucune alimentation) et s'ouvre lorsque l'actionneur est sous tension (alimentation appliquée).
Abréviation de normally open, normalement ouvert. Paire de contacts qui s'ouvre lorsque l'actionneur est hors tension (aucune alimentation) et se ferme lorsque l'actionneur est sous tension (alimentation appliquée).
Abréviation de negative acknowledge, acquittement négatif.
(Non connecté)
Acronyme de National Electric Code, code électrique national. Norme qui définit l'installation des câbles et équipements corrects.
Acronyme de National Electrical Manufacturers Association, Association nationale de fabricants de produits électriques. Norme de performance des différentes classes de boîtiers électriques. Les normes NEMA traitent de la résistance à la corrosion, de la capacité de protection contre la pluie, la submersion, etc. Pour les pays membres de l'IEC (CEI), la norme IEC 60529 classifie le degré de protection contre la pénétration de corps étrangers dans les boîtiers.
Un système de contrôle peut comprendre des contrôleurs ayant des firmwares de différentes versions et, donc, différents niveaux de capacité. La gestion des niveaux fonctionnels garantit que les fonctionnalités de l'application sont bien prises en charge par le firmware du contrôleur.
Abréviation de network management, gestion réseau. Protocoles CANopen qui assurent des services tels que l'initialisation du réseau, le contrôle des erreurs détectées et le contrôle de l'état des équipements.
Dans une architecture OPC UA, messages envoyés par le serveur OPC UA pour informer les clients de la mise à disposition de nouveaux éléments de données.
Acronyme de net positive suction head. Energie de pression minimum qui doit être disponible au point d'entrée d'une pompe pour empêcher le liquide de bouillir et donc éviter le phénomène de cavitation.]]
La valeur NPSH est fournie par les fabricants de pompes en Europe.]
La valeur NPSH+ est fournie par les fabricants de pompes aux Etats-Unis.
Equipement adressable sur un réseau de communication.
Type codé sur 8 bits, de 00 à FF au format hexadécimal.
Acronyme de object dictionary, dictionnaire d'objets. Protocole CANopen.
Acronyme de Open Vendors AssociationDeviceNet, association des fournisseurs Open . Famille de technologies réseau développées à partir du protocole CIP (EtherNet/IP, DeviceNet et CompoNet).
Acronyme de « OPC Data Access », accès aux données OPC. Echange de données (y compris des valeurs et des informations de temps et de qualité) en accord avec la spécification OPC-DA.
Acronyme de « OPC Unified Architecture », architecture unifiée OPC.
En messagerie explicite EtherNet/IP, équipement (le Logic Controller généralement) qui déclenche les échanges de données avec les équipements réseau cibles.
Voir cible
Acronyme de operating system, système d'exploitation. Ensemble de logiciels qui gère les ressources matérielles d'un ordinateur et fournit des services courants aux programmes informatiques.
Acronyme de open system interconnection, interconnexion de systèmes ouverts. Modèle de référence à 7 couches qui décrit les communications par protocole réseau. Chaque couche abstraite reçoit des services de la couche inférieure et fournit des service à la couche supérieure.
Acronyme de optimized terminal block, bornier optimisé. Utilisé dans le contexte des modules d'E/S distribuées STB.
Les assemblages sont des blocs de données échangés entre les équipements du réseau et le Logic Controller. Un Output Assembly contient généralement une commande que le contrôleur envoie aux équipements du réseau.
Les assemblages sont des blocs de données échangés entre les équipements du réseau et le contrôleur logique. Un Output Assembly contient généralement une commande envoyée par le maître ou par l'origine, à l'esclave ou à la cible.
Plate-forme portable, utilisée pour stocker et déplacer des marchandises.
Paramètres de configuration utilisés pour activer ou désactiver des protocoles et des fonctions spécifiques relatives à la cybersécurité d'une application.
Acronyme de Peripheral Component Interconnect, interconnexion de composants périphériques. Standard industriel de bus pour la connexion de périphériques.
Acronyme de Power Distribution Module, module de distribution d'alimentation. Module qui distribue une alimentation de terrain en courant alternatif (AC) ou en courant continu (DC) à un groupe de modules d'E/S.
Acronyme de process data object, objet de données de processus. Message de diffusion non confirmé ou envoyé par un équipement producteur à un équipement consommateur dans un réseau CAN. L'objet PDO de transmission provenant de l'équipement producteur dispose d'un identificateur spécifique correspondant à l'objet PDO de réception de l'équipement consommateur.
Acronyme de Protective Earth (terre de protection). Connexion de terre commune permettant d'éviter le risque de choc électrique en maintenant toute surface conductrice exposée d'un équipement au potentiel de la terre. Pour empêcher les chutes de tension, aucun courant n'est admis dans ce conducteur. On utilise aussi le terme protective ground (PG) en Amérique du Nord.
période d'échantillonnage (Ts)
Dans un contrôleur PID, paramètre qui définit la durée entre 2 acquisitions de la valeur PV.
Acronyme de proportional, integral, derivative, proportionnel-intégral-dérivé. Mécanisme de retour de boucle de contrôle générique (contrôleur) largement utilisé dans les systèmes de contrôle industriels.
Acronyme de programmable logic controller, Logic Controller programmable. Ordinateur industriel utilisé pour automatiser des processus de fabrication et autres processus électromécaniques. Les PLCs diffèrent des ordinateurs courants par le fait qu'ils sont conçus pour utiliser plusieurs tableaux d'entrées et de sorties et pour accepter des conditions de choc, de vibration, de température et d'interférences électriques plus rudes.
Pour plus d'informations, reportez-vous à la section http://www.plcopen.org/.
Acronyme de pulse latch input (entrée à mémorisation d'impulsions). Fonction (associée aux entrées rapides) permettant de capturer les signaux d'impulsions rapides.
Poids de la charge sur un instrument lorsqu'aucun équipement de tare ou de prédéfinition de tare n'est utilisé.
Poids d'une charge placée sur un instrument après utilisation d'un équipement de tare.
poids net = (poids brut - poids de la tare)
Pompe à vitesse fixe (fixed speed), c'est-à-dire connectée directement à la source d'alimentation. La vitesse de cette pompe ne peut pas être modifiée.
(variable speed) Pompe reliée à un variateur de vitesse. Le variateur contrôle la vitesse de la pompe.
Acronyme de post office protocol version 3. POP est un protocole standard pour extraire des emails d'un serveur dans un réseau IP.
La post-configuration est une option qui permet de modifier certains paramètres de l'application sans modifier celle-ci. Les paramètres de post-configuration sont définis dans un fichier stocké sur le contrôleur. Ils surchargent les paramètres de configuration de l'application.
Acronyme de program organization unit, unité organisationnelle de programme. Déclaration de variables dans le code source et jeu d'instructions correspondant. Les POUs facilitent la réutilisation modulaire de programmes logiciels, de fonctions et de blocs fonction. Une fois déclarées, les POUs sont réutilisables.
Les blocs fonction de type POU sont des programmes utilisateurs qui peuvent être définis par l'utilisateur en langage ST, IL, LD ou FBD. Dans une application, vous pouvez utiliser des types POU FB pour :
osimplifier la conception et la saisie du programme ;
oaccroître la lisibilité du programme ;
osimplifier le débogage ;
odiminuer le volume de code généré.
Pression absolue d'un fluide, mesurée à l'entrée de la pompe.
Pression absolue d'un fluide, mesurée à la sortie de la pompe.
Profibus decentralized peripheral, périphérique décentralisé Profibus. Système de bus ouvert utilisant un réseau électrique basé sur une ligne bifilaire blindée ou un réseau optique basé sur un câble en fibre optique. Les transmissions DP autorisent des échanges cycliques de données à haut débit entre l'UC (CPU) du contrôleur et des équipements d'E/S distribuées.
Composant d'une application constitué de code source compilé qu'il est possible d'installer dans la mémoire d'un Logic Controller.
Convention ou définition standard qui contrôle ou permet la connexion, la communication et le transfert de données entre 2 systèmes informatiques et leurs équipements.
(platinum 100/1000) Les thermomètres à résistance (également appelés détecteurs de température à résistance) sont des capteurs qui mesurent la température par corrélation avec la résistance électrique. Lorsque la température change, la résistance au courant électrique qui les traverse varie en conséquence de manière prévisible. Ils sont caractérisés par leur résistance nominale R0 à une température de 0 °C.
oPt100 (R0 = 100 Ω)
oPt1000 (R0 = 1 kΩ)
Acronyme de pulse train output, sortie à train d'impulsions. Sortie rapide qui oscille entre OFF et ON au cours d'un cycle de service 50-50 fixe, ce qui produit une forme d'onde carrée. Les sorties PTO conviennent particulièrement pour les applications telles que les moteurs pas à pas, les convertisseurs de fréquence et le contrôle servomoteur.
Dans une architecture OPC UA, fréquence à laquelle le serveur OPC UA envoie des notifications aux clients pour les informer de la mise à disposition de nouveaux éléments de données.
Dans un contrôle PID, signal mesuré en provenance du processus contrôlé.
Acronyme de pulse width modulation, modulation de largeur d'impulsion. Sortie rapide qui oscille entre OFF et ON au cours d'un cycle de service réglable, ce qui produit une forme d'onde rectangulaire (ou carrée selon le réglage).
Demi-octet (soit 4 bits)
(Electronic Industries Alliance) Système normalisé (EIA 310-D, IEC 60297 et DIN 41494 SC48D) pour le montage de divers modules électroniques dans une pile ou un rack large de 19 pouces (482,6 mm).
Rampe d'accélération / de décélération où le paramètre JerkRatio est supérieur à 0 %.
Rampe d'accéleration / décélération avec le paramètre JerkRatio défini sur 0%.
Type de données défini comme un nombre en virgule flottante codé au format 32 bits.
Partie d'un instrument qui reçoit la charge.
Réduction d'une caractéristique de fonctionnement. Pour les équipements en général, il s'agit d'ordinaire d'une réduction de l'alimentation nominale spécifiée pour faciliter le fonctionnement dans des conditions climatiques rudes, comme des températures ou des altitudes élevées.
Méthode utilisée pour déterminer le point de référence du mouvement absolu.
Remplacement d'un composant par un composant similaire alors que le système est sous tension et opérationnel. Le composant de remplacement commence à fonctionner automatiquement dès qu'il est installé.
Abréviation de Read-Eval-Print-Loop. Environnement de programmation simple et interactif. Il reçoit les entrées utilisateur simples, les évalue et renvoie le résultat.
Système d'équipements interconnectés qui partageant un chemin de données et un protocole de communications communs.
Réseau incluant des équipements reliés à un port de communication spécifique d'un Logic Controller. Ce contrôleur constitue le maître pour les équipements.
Réseau incluant des contrôleurs logiques, des systèmes SCADA, des PC, des IHM, des commutateurs, etc.
Deux types de topologies sont pris en charge :
oà plat : tous les modules et équipements du réseau appartiennent au même sous-réseau.
oà 2 niveaux : le réseau est divisé en un réseau d'exploitation et un réseau intercontrôleurs.
Ces deux réseaux peuvent être indépendants physiquement, mais ils sont généralement liés par un équipement de routage.
Possibilité de traduire un réseau d'un langage de programmation dans un autre, par exemple de LD en IL, sans modifier le code source.
Acronyme de radio frequency identification, identification à radiofréquence. Méthode d'identification automatique qui s'appuie sur l'enregistrement et l'extraction à distance des données avec des balises RFID ou des transpondeurs.
Type standard de connecteur à 8 broches pour les câbles réseau Ethernet.
Acronyme de receive process data object, objet de données de processus de réception. Message de diffusion non confirmé ou envoyé par un équipement producteur à un équipement consommateur dans un réseau CAN. L'objet PDO de transmission provenant de l'équipement producteur dispose d'un identificateur spécifique correspondant à l'objet PDO de réception de l'équipement consommateur.
Acronyme de « (Requested Packet Interval) » (intervalle entre paquets demandés). Période entre deux échanges de données cycliques demandés par le scrutateur. Les équipements EtherNet/IP publient des données selon l'intervalle spécifié par le RPI que le scrutateur leur a affecté et reçoivent des requêtes de message du scrutateur à chaque RPI.
(revolutions per minute). Tours par minute (tr/min)
(revolutions per second). Tours par seconde (tr/s)
Type standard de bus de communication série basé sur 3 fils (également appelé EIA RS-232C ou V.24).
Type standard de bus de communication série basé sur 2 fils (également appelé EIA RS-485).
Acronyme de (Rapid Spanning Tree Protocol). Protocole de réseau haut débit qui crée une topologie logique sans boucle pour les réseaux Ethernet.
Acronyme de real-time clock, horloge en temps réel. Horloge horaire et calendaire supportée par une batterie qui fonctionne en continu, même lorsque le contrôleur n'est pas alimenté, jusqu'à la fin de l'autonomie de la batterie.
(Real-Time Process). Le traitement en temps réel est la tâche système la plus importante. Il est chargé d'exécuter toutes les tâches en temps réel au moment correct. Le traitement en temps réel est déclenché par le cycle du bus temps réel Sercos.
(request to send) Signal de transmission de données et signal CTS qui accuse réception du signal RTS envoyé par le noeud destinataire.
Acronyme de remote terminal unit, terminal distant. Equipement qui relie les objets du monde physique à un système de commande distribué ou à un système SCADA en transmettant les données de télémesure au système et/ou en modifiant l'état des objets connectés en fonction des messages de contrôle reçus depuis le système.
Commande qui ordonne au contrôleur de scruter le programme d'application, lire les entrées physiques et écrire dans les sorties physiques en fonction de la solution de la logique du programme.
Ligne qui reçoit les données envoyées entre deux sources.
Acronyme de supervisory control and data acquisition. Système qui surveille, gère et contrôle des applications ou processus industriels, généralement pour des sites entiers ou des complexes de systèmes répartis sur des zones étendues.
(scrutation d'entrées/sorties) scrutation qui interroge continuellement les modules d'E/S pour collecter des bits de données, l'état, les erreurs et des informations de diagnostic. Ce processus surveille les entrées et contrôle les sorties.
Acronyme de service data object, objet de données de service. Message utilisé par le maître de bus de terrain pour accéder (lecture/écriture) aux répertoires d'objets des noeuds réseau dans les réseaux CAN. Les types de SDO sont les SDOs de service (SSDOs) et les SDOs client (CSDOs).
Acronyme de safety extra low voltage, très basse tension de sécurité (TBTS). Un système conforme aux directives IEC 61140 en matière d'alimentation est protégé de telle sorte qu'une tension entre 2 parties accessibles quelconques (ou entre une partie accessible et la borne PE d'un équipement de classe 1) ne dépasse pas une valeur spécifiée dans des conditions normales ou de défaillance.
(serial real-time communications system) Bus de contrôle numérique qui interconnecte des contrôles de mouvement, des variateurs de vitesse, des E/S, des capteurs et des actionneurs pour des machines et des systèmes commandés numériquement. Il s'agit d'une interface standard et ouverte de communication contrôleur-équipement numérique intelligent, conçue pour la transmission série haut débit de données standard en boucle fermée et en temps réel.
Acronyme de sequential function chart, diagramme fonctionnel en séquence. Langage de programmation composé d'étapes et des actions associées, de transitions et des conditions logiques associées et de liaisons orientées entre les étapes et les transitions. (Le langage SFC est défini dans la norme IEC 848. Il est conforme à la norme IEC 61131-3.)
Un shell est un programme (ou une console) qui permet à l'utilisateur d'interagir avec un programme via une interface textuelle.
Abréviation de signed integer, entier signé. Valeur sur 15 bits plus signe.
Abréviation de serial line, ligne série.
Acronyme de short message service, service de messagerie texte. Service standard de communication pour les téléphones (et d'autres équipements), qui permet d'envoyer des messages alphanumériques de longueur limitée sur le système de communications mobiles.
Acronyme de simple mail transfer protocol, protocole de transfert d'email simple. Protocole standard pour le transfert des messages électroniques.
Acronyme de simple network management protocol, protocole de gestion de réseau simple. Protocole qui peut contrôler un réseau à distance en interrogeant les équipements pour obtenir leur état et en affichant les informations liées à la transmission de données. Il peut aussi être utilisé pour gérer des logiciels et des bases de données à distance, et il permet d'effectuer des tâches de gestion actives, comme la modification et l'application d'une nouvelle configuration.
(Simple Network Time Protocol) Version simplifiée du protocole NTP (Network Time Protocol). Il permet de synchroniser l'heure sur des ordinateurs en réseau. Il utilise le temps universel coordonné (Coordinated Universal Time, UTC) pour synchroniser les horloges des ordinateurs à une milliseconde, et parfois à une fraction de milliseconde.
Agencement de câbles dans lequel le module électronique de sortie alimente l'équipement. Une sortie à logique positive est désignée par +24 VCC.
Convertit des valeurs numériques stockées dans le Logic Controller et envoie des niveaux de tension ou de courant proportionnels.
Sorties commandées directement par le HSC en fonction des paramètres choisis lors de la configuration.
Fonction spéciale utilisée dans les circuits extérieurs au contrôleur pour contrôler l'alimentation des périphériques de sortie ou du contrôleur.
Parmi les sorties de HSC (compteur rapide), les sorties réflexes sont associées à une valeur seuil qui est comparée à la valeur de comptage conformément à la configuration du HSC. Les sorties réflexes passent à l'état ON ou OFF en fonction de la relation configurée avec le seuil.
En EtherNet/IP, équipement qui établit une connexion CIP pour des communications de messagerie implicite ou explicite, ou qui envoie une requête de message pour une messagerie explicite non connectée.
Voir cible
Ensemble constitué d'instructions contrôleur lisibles par l'humain, de données de configuration, d'instructions d'interface homme-machine (HMI), de symboles et de documentation de programme. Le fichier source d'une application est enregistré sur le PC et vous pouvez le télécharger vers la plupart des contrôleurs logiques. Le fichier source d'application est utilisé pour générer le programme exécutable qui tourne dans le Logic Controller.
Acronyme de Serial Synchronous Interface, interface série synchrone. Interface commune des systèmes de mesure relative et absolue, comme les codeurs.
Acronyme de Secure Socket Layer). Standard permettant d'établir des connexions chiffrées entre un serveur web et un navigateur. Prédécesseur de TLS.
Acronyme de structured text, texte structuré. Langage composé d'instructions complexes et d'instructions imbriquées (boucles d'itération, exécutions conditionnelles, fonctions). Le langage ST est conforme à la norme IEC 61131-3.
Acronyme de super-twisted nematic, nématique super torsadé. Technologie d'affichage (type d'affichage à cristal liquide à matrice passive monochrome).
Commande ordonnant au contrôleur de cesser d'exécuter un programme d'application.
Suivi d'un codeur incrémentiel qui sert de point de référence et autorise la réinitialisation à chaque révolution. Egalement appelé Top 0 ou Top Z.
Chaîne de 32 caractères alphanumériques maximum, dont le premier caractère est alphabétique. Les symboles permettent de personnaliser les objets du contrôleur afin de faciliter la maintenance de l'application.
Table logicielle qui affiche les valeurs en temps réel d'objets tels que des bits d'entrée et des mots mémoire. Lorsque EcoStruxure Machine Expert - Basic est connecté à un Logic Controller, il est possible de forcer des valeurs spécifiques pour certains types d'objets dans les tables d'animation. Les tables d'animation sont enregistrées dans des applications EcoStruxure Machine Expert - Basic.
Ensemble de sections et de sous-programmes, exécutés de façon cyclique ou périodique pour la tâche MAST, ou périodique pour la tâche FAST.
Une tâche présente un niveau de priorité et des entrées et sorties du contrôleur lui sont associées. Ces E/S sont actualisées par rapport à la tâche.
Un contrôleur peut comporter plusieurs tâches.
Ensemble de sections et de sous-programmes, exécutés de façon cyclique ou périodique pour la tâche maître, ou périodique pour la tâche périodique.
Une tâche présente un niveau de priorité, et des entrées et des sorties du Logic Controller lui sont associées. Ces E/S sont actualisées en conséquence.
Un Logic Controller peut comporter plusieurs tâches.
Le temps de scrutation cyclique a une durée fixe (intervalle) spécifiée par l'utilisateur. Si le temps de scrutation réel est plus court que le temps de scrutation cyclique, le contrôleur attend que le temps de scrutation cyclique soit écoulé avant de commencer une nouvelle scrutation.
Partie d'un programme exécutée lorsqu'une condition spécifique (source d'événement) est remplie. Prioritaire sur le programme principal, la tâche d'événement génère une réponse rapide, ce qui réduit le temps de réponse global du système.
Tâche périodique de priorité élevée et de courte durée qui s'exécute sur un contrôleur via son logiciel de programmation. La rapidité d'exécution de la tâche FAST évite toute interférence avec le déroulement des tâches maîtres (MAST) de priorité inférieure. Une tâche FAST est utile lorsqu'il est nécessaire de surveiller des modifications périodiques rapides portant sur des entrées numériques.
Tâche de processeur exécutée par le biais de son logiciel de programmation. La tâche maître comporte deux sections :
oIN : les entrées sont copiées dans la section IN avant exécution de la tâche maître.
oOUT : les sorties sont copiées dans la section OUT après exécution de la tâche maître.
Tâche périodique de priorité élevée et de courte durée qui est exécutée sur un Logic Controller via son logiciel de programmation. La courte durée de la tâche périodique évite toute interférence avec l'exécution de tâches plus lentes et de priorité plus faible. Une tâche périodique est utile lorsqu'il est nécessaire de surveiller des modifications périodiques rapides portant sur des entrées numériques.
Acronyme de terminal access point, point d'accès de raccordement. Boîtier de raccordement au câble principal permettant de brancher des câbles de dérivation.
Masse de l'emballage vide d'un produit, soustraite du poids brut pour obtenir le poids net.
Dans une architecture OPC UA, fréquence à laquelle le serveur OPC UA lit les éléments de données provenant des équipements connectés.
Intervalle d'interrogation de la requête Modbus envoyée.
Acronyme de transmission control protocol, protocole de contrôle de transmission. Protocole de couche de transport basé sur la connexion qui assure la transmission de données simultanée dans les deux sens. Le protocole TCP fait partie de la suite de protocoles TCP/IP.
Paramètre PID qui agit sur l'action dérivative du contrôleur. Plus le temps dérivé est élevé, plus la réponse est rapide.
Acronyme de thin film transmission, technologie de couches minces. Technologie utilisée dans de nombreux terminaux d'affichage d'interface homme-machine (HMI) (on parle également de matrice active).
Représente le temps maximum (en ms) entre une requête du scrutateur d'E/S Modbus et une réponse de l'esclave.
(Transport Layer Security) Protocole de transfert de données chiffrées. Successeur de SSL.
Acronyme de touch probe, sonde de contact. Capture de position déclenchée par un signal d'entrée rapide (capteur rapide). Lors du front montant de l'entrée TP, la position d'un codeur est capturée.
Cette technique est notamment utilisée dans les machines de conditionnement pour capturer la position d'une impression sur un film afin de couper toujours à la même position.
Acronyme de transmit process data object, objet de données de processus de transmission. Message de diffusion non confirmé ou envoyé par un équipement producteur à un équipement consommateur dans un réseau CAN. L'objet PDO de transmission provenant de l'équipement producteur dispose d'un identificateur spécifique correspondant à l'objet PDO de réception de l'équipement consommateur.
Acronyme de tested validated documented architectures, architectures documentées, validées et testées. Propositions de système de contrôle basées sur des composants Schneider Electric. Les TVDAs couvrent un large éventail de types de machines et considèrent les exigences de performances, les contraintes d'installation et les coûts. Afin d'optimiser le travail de mise en oeuvre, chaque TVDA est accompagnée d'une liste de composants détaillée, de schémas de câblage et d'un guide de mise en service, ainsi que d'applications contrôleur et HMI pour contrôler les composants du système.
Ligne qui envoie les données d'une source à une autre.
type de correcteur (P, PI, PD, PID)
Le type P signifie est un contrôle proportionnel, le type PI est un contrôle proportionnel-intégral, le type PD est un contrôle proportionnel-dérivé et le type PID est in contrôle proportionnel-intégral-dérivé. Pour désactiver une action (P, I ou D), le paramètre correspondant (Kp, Ti ou Td) est réglé à 0.
Abréviation de unsigned double integer, entier double non signé. Valeur codée sur 32 bits.
Acronyme de User Datagram Protocol, protocole de datagramme utilisateur. Protocole de mode sans fil (défini par la norme IETF RFC 768) dans lequel les messages sont livrés dans un datagramme vers un ordinateur cible sur un réseau IP. Le protocole UDP est généralement fourni en même temps que le protocole Internet. Les messages UDP/IP n'attendent pas de réponse et, de ce fait, ils sont particulièrement adaptés aux applications dans lesquelles aucune retransmission des paquets envoyés n'est nécessaire (comme dans la vidéo en continu ou les réseaux exigeant des performances en temps réel).
Abréviation de unsigned integer, entier non signé. Valeur codée sur 16 bits.
Acronyme de Underwriters Laboratories, organisation américaine de test des produits et de certification de sécurité.
Acronyme de unitary mechanical equipment, équipement mécanique unitaire. Equipement qui est contrôlé par 1 bloc fonction (par exemple un transporteur, une entrée, une sortie ou un ERC).
Le format d'heure représente les secondes écoulées depuis le 01/01/1970 - 00:00:00.
Acronyme de Universal Time Coordinated. Principal standard horaire utilisé dans le monde pour régler les horloges.
UCS (Universal Character Set) Transformation Format 8 bits
Unité de mémoire qui est adressée et modifiée par un programme.
Une variable est attribuée si son emplacement dans la mémoire du Logic Controller est connu.
Par exemple, la variable Water_pressure est attribuée par le biais de son association à l'emplacement mémoire %MW102.
Voir variable non localisée
Variable qui n'a pas d'adresse (voir variable localisée).
Variable qui fournit des données de contrôleur et des informations de diagnostic et permet d'envoyer des commandes au contrôleur.
Fréquence maximale à laquelle un moteur pas à pas arrête un mouvement, avec une charge appliquée et sans aucune perte de pas.
Fréquence minimale à laquelle un moteur pas à pas peut produire un mouvement, avec une charge appliquée et sans aucune perte de pas.
Navette de communication qui véhicule une requête Modbus entre le maître et un esclave.
Acronyme de variable speed drive, variateur de vitesse. Equipement qui crée une variable et régule la vitesse et la force de rotation (couple) d'un moteur électrique.
Type de données codé sur 16 bits.
Tout panneau graphique Magelis XBT.
