Synchronisation de la préparation à l'envoi et à la réception
La position de départ est atteinte lorsque le premier module démarre, lorsqu'il interrompt la connexion ou lorsque la préparation à l'envoi/à la réception a été validée à l'aide du registre OutputSequence. Le module revient à l'état par défaut. En fonction du programme et de la durée des cycles, il est possible qu'une valeur 0 dans le registre InputSequence ne soit pas lue, dans la mesure où elle est présente pendant une durée très courte.
La figure suivante présente la procédure de synchronisation à l'aide des registres InputSequence et OutputSequence.
La figure ci-dessus présente les directions d'envoi et de réception synchronisées dans une direction. La synchronisation est également possible dans l'autre direction.
Si la direction de réception est activée, le module peut commencer à transférer des données à l'aide de la MTU, même si la direction d'envoi n'a pas encore été synchronisée.
Si le transfert est requis uniquement dans une direction, il n'est pas nécessaire d'activer la direction de transfert non utilisée.
L'application peut gérer indépendamment les deux directions de transfert.
