Consultez la section Bonnes pratiques en matière de câblage.
La figure ci-dessous illustre les broches du connecteur de bus CANopen :
NOTE : utilisez une terminaison de ligne CANopen externe dans le câblage du système.
Le tableau suivant décrit les broches du connecteur de bus CANopen :
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Broche |
Désignation |
Description |
|---|---|---|
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1 |
N.C. |
Réservée |
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2 |
CAN_L |
Ligne du bus CAN_L (basse) |
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3 |
CAN_GND |
CAN 0 VCC |
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4 |
N.C. |
Réservée |
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5 |
CAN_SHLD |
Blindage CAN facultatif |
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6 |
CAN_GND |
CAN 0 VCC |
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7 |
CAN_H |
Ligne de bus CAN_H (haute) |
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8 |
N.C. |
Réservée |
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9 |
N.C. |
Réservée |
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N.C. : non connecté. |
||
Bien que le blindage du câble soit connecté à la broche 6 (terre), il convient de le relier correctement et en externe à votre terre fonctionnelle (FE).
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FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT |
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Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No Connection (N.C.) ». |
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Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. |
Vitesse de transmission et longueur de câble
La vitesse de transmission est limitée par la longueur du bus et le type de câble utilisé.
Le tableau suivant décrit la relation entre la vitesse de transmission maximum et la longueur du bus (sur un seul segment CAN sans répéteur) :
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Débit de transmission maximal |
Longueur du bus |
|---|---|
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1000 Kbits/s |
20 m (65 ft) |
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800 Kbits/s |
40 m (131 ft) |
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500 Kbits/s |
100 m (328 ft) |
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250 Kbits/s |
250 m (820 ft) |
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125 Kbits/s |
500 m (1 640 ft) |
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50 Kbits/s |
1 000 m (3 280 ft) |
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20 Kbits/s |
2 500 m (16 400 ft) |
