Enable

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

L'ingresso Enable avvia o termina l'esecuzione di un blocco funzione.

oFALSE: l'esecuzione del blocco funzione è terminata. Le uscite Valid, Busy e Error vengono impostate a FALSE.

oTRUE: il blocco funzione è in fase di esecuzione. Il blocco funzione continua ad essere eseguito per tutto il tempo in cui l'ingresso Enable è impostato a TRUE.

Valid

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

FALSE: l'esecuzione non è stata avviata o è stato rilevato un errore. I valori sulle uscite non sono validi.

TRUE: l'esecuzione è stata completata senza errori rilevati. I valori sulle uscite sono validi e possono essere elaborati.

Busy

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

FALSE: l'esecuzione del blocco funzione non è stata avviata o terminata.

TRUE: il blocco funzione è in fase di esecuzione.

Error

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

FALSE: esecuzione del blocco funzione in corso, nessun errore rilevato.

TRUE: è stato rilevato un errore nell'esecuzione del blocco funzione.

ConstantVelocity

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

TRUE: viene eseguito un movimento a velocità costante.

Accelerating

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

TRUE: il motore accelera.

Decelerating

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

TRUE: il motore decelera.

DirectionPositive

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

TRUE: l'albero motore ruota in direzione positiva.

DirectionNegative

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

TRUE: l'albero motore ruota in direzione negativa.

Axis

Axis_Ref_LXM28

Riferimento all'asse (istanza) per cui deve essere eseguito il blocco funzione (corrisponde al nome dell'asse). Il nome dell'asse deve essere definito nella struttura SoMachine Dispositivi.