Il diagramma di stato rappresenta gli assi in termini di PLCopen. In qualsiasi istante specifico, l'asse si trova in uno stato preciso. L'esecuzione di un blocco funzione o il rilevamento di un errore provoca una transizione di stato. Il blocco funzione MC_ReadStatus_LXM28 fornisce lo stato dell'asse.
Nota 1 È stato rilevato un errore. (Transizione da qualsiasi stato).
Nota 2 L'ingresso Enable del blocco funzione MC_Power_LXM28 è impostato a FALSE e non sono stati rilevati errori (transizione da qualsiasi stato).
Nota 3 MC_Reset_LXM28 e MC_Power_LXM28.Status = FALSE
Nota 4 MC_Reset_LXM28 e MC_Power_LXM28.Status = TRUE e MC_Power_LXM28.Enable = TRUE
Nota 5 MC_Power_LXM28.Enable = TRUE e MC_Power_LXM28.Status = TRUE
Nota 6 MC_Stop_LXM28.Done = TRUE e MC_Stop_LXM28.Execute = FALSE
