Il freno d'arresto del motore ha il compito di mantenere la posizione corrente del motore quando lo stadio finale è disattivato. Il freno d'arresto non è una funzione di sicurezza e non funge da freno di servizio.
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MOVIMENTO IMPREVISTO DELL'ASSE |
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oNon utilizzare il freno di arresto interno come misura di sicurezza. oUtilizzare solo i freni esterni come misure di sicurezza. |
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Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. |
All'attivazione dello stadio finale il motore viene alimentato. Quando il motore è alimentato, il freno d'arresto viene aperto automaticamente.
L'apertura del freno d'arresto richiede una determinata quantità di tempo. Questo tempo è memorizzato nella targhetta elettronica del motore. Soltanto al termine di questo ritardo viene eseguito il passaggio allo stato di funzionamento 6 Operation Enabled.
mediante parametri è possibile impostare un ulteriore ritardo, vedere il capitolo Ritardo apertura del freno d'arresto.
Attivazione del freno d'arresto
Alla disattivazione dello stadio finale il freno d'arresto viene chiuso automaticamente.
Tuttavia la chiusura del freno d'arresto richiede una determinata quantità di tempo. Questo tempo è memorizzato nella targhetta elettronica del motore. Durante questo ritardo il motore continua ad essere alimentato.
Per ulteriori informazioni sul comportamento del freno d'arresto quando interviene la funzione di sicurezza STO fsi rimanda al capitolo Funzione di sicurezza STO ("Safe Torque Off").
mediante parametri è possibile impostare un ulteriore ritardo, vedere il capitolo Ritardo chiusura del freno d'arresto.
Ritardo aggiuntivo al rilascio del freno d'arresto
Un ulteriore ritardo può essere impostato mediante il parametro BRK_AddT_release.
Soltanto al termine del ritardo complessivo viene eseguito il passaggio allo stato di funzionamento 6 Operation Enabled.
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Nome parametro Menu HMI Nome HMI |
Descrizione |
Unità Valore minimo Impostazioni di fabbrica Valore massimo |
Tipo di dati R/W Persistente Expert |
Indirizzo parametro con bus di campo |
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Ritardo aggiuntivo al rilascio del freno d'arresto. Il ritardo totale per l'apertura del freno d'arresto corrisponde alla somma del ritardo indicato nella targhetta elettronica del motore e del ritardo aggiuntivo impostato in questo parametro. Tipo: decimale con segno - 2 byte Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4 L'impostazione può essere modificata soltanto se lo stadio finale è disattivato. Le impostazioni modificate diventano effettive alla successiva attivazione dello stadio finale. |
ms 0 0 400 |
INT16 R/W per. - |
Modbus 1294 IDN P-0-3005.0.7 |
Ritardo aggiuntivo all'attivazione del freno d'arresto
Un ulteriore ritardo può essere impostato mediante il parametro BRK_AddT_apply.
Il motore continua ad essere alimentato finché non sarà trascorso il tempo corrispondente al ritardo complessivo.
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Nome parametro Menu HMI Nome HMI |
Descrizione |
Unità Valore minimo Impostazioni di fabbrica Valore massimo |
Tipo di dati R/W Persistente Expert |
Indirizzo parametro con bus di campo |
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Ritardo aggiuntivo all'attivazione del freno d'arresto. Il ritardo totale per l'attivazione del freno d'arresto corrisponde alla somma tra il ritardo indicato nella targhetta elettronica del motore e il ritardo aggiuntivo impostato in questo parametro. Tipo: decimale con segno - 2 byte Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4 L'impostazione può essere modificata soltanto se lo stadio finale è disattivato. Le impostazioni modificate diventano effettive alla successiva attivazione dello stadio finale. |
ms 0 0 1000 |
INT16 R/W per. - |
Modbus 1296 IDN P-0-3005.0.8 |
Controllo del funzionamento del freno d'arresto
L'apparecchio psi trova nello stato di funzionamento "Ready to switch on".
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Passo |
Azione |
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1 |
Avviare il modo operativo Jog (HMI: (op)→(JOg)→(JGST)) Lo stadio finale si attiva e il freno d'arresto viene aperto. Sull'HMI viene visualizzato (JG-). |
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2 |
Quando il freno d'arresto si è aperto, premere e mantenere premuto il pulsante di navigazione. Successivamente premere il pulsante ESC. Mentre il pulsante di navigazione rimane premuto, il motore effettua un movimento. Quando si preme il pulsante ESC, il freno d'arresto si chiude nuovamente e lo stadio finale viene disattivato. |
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3 |
Se il freno d'arresto non si è aperto, premere il pulsante ESC. Premendo il pulsante ESC lo stadio finale si disattiva. |
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4 |
Se il freno d'arresto non si comporta in modo corretto, controllare il cablaggio. |
Rilascio manuale del freno d'arresto
Per la regolazione meccanica può essere necessario ruotare o spostare manualmente la posizione del motore.
Il rilascio manuale del freno d'arresto è possibile soltanto negli stati di funzionamento 3 Switch On Disabled, 4 Ready To Switch On o 9 Fault.
Al primo utilizzo del prodotto il rischio di movimenti inattesi è maggiore, a causa ad esempio di cablaggi errati o parametri impostati in modo non adeguato. Il rilascio del freno d'arresto può provocare un movimento inatteso dell'impianto, ad esempio una caduta del carico negli assi verticali.
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MOVIMENTO INATTESO |
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oQuando si utilizza l'impianto, accertarsi che non vi siano persone od ostacoli all'interno della zona di lavoro. oAssicurarsi che un'eventuale caduta del carico o altri movimenti involontari non possano causare pericoli o danni. oEseguire le prime prove senza carichi collegati. oAssicurarsi che nelle immediate vicinanze di tutte le persone che partecipano alla prova vi sia un pulsante di ARRESTO DI EMERGENZA funzionante. oSono da prevedere movimenti in direzioni inattese o vibrazioni del motore. |
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Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. |
Chiusura manuale del freno d'arresto
Per testare il freno d'arresto può essere necessario chiuderlo manualmente.
La chiusura manuale del freno d'arresto è possibile solo a motore fermo.
Se con un freno d'arresto chiuso manualmente si attiva lo stadio finale, il freno d'arresto rimane chiuso.
La chiusura manuale del freno d'arresto ha la priorità rispetto all'apertura automatica e manuale del freno d'arresto.
Avviare un movimento con un freno d'arresto chiuso manualmente può essere causa di usura.
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AVVISO |
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USURA DEL FRENO E PERDITA DELLA FORZA FRENANTE |
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oQuando il freno d'arresto è chiuso, assicurarsi che il motore non possa generare una coppia superiore alla coppia di mantenimento del freno. oUtilizzare la chiusura manuale del freno d'arresto unicamente per testare il freno. |
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Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature. |
Con la versione firmware ≥V01.04 il freno d'arresto può essere chiuso manualmente.
Apertura manuale del freno d'arresto tramite ingresso segnale
Per aprire manualmente il freno d'arresto tramite un ingresso segnale, è necessario che la funzione dell'ingresso segnale "Release Holding Brake" sia parametrizzata, vedere il capitolo Ingressi e uscite digitali..
Apertura o chiusra manuale del freno d'arresto tramite bus di campo
Con il parametro BRK_release è possibile rilasciare manualmente il freno d'arresto tramite il bus di campo.
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Nome parametro Menu HMI Nome HMI |
Descrizione |
Unità Valore minimo Impostazioni di fabbrica Valore massimo |
Tipo di dati R/W Persistente Expert |
Indirizzo parametro con bus di campo |
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Funzionamento manuale del freno d'arresto. 0 / Automatic: elaborazione automatica 1 / Manual Release: apertura manuale del freno d'arresto 2 / Manual Application: chiusura manuale del freno d'arresto Il freno d'arresto può essere aperto o chiuso manualmente.
Il freno d'arresto può essere aperto o chiuso manualmente solo negli stati di funzionamento 'Switch On Disabled', 'Ready To Switch On' o 'Fault'.
Se il freno d'arresto è stato chiuso manualmente e si desidera aprirlo manualmente, è necessario settare questo parametro prima su 'Automatic' e successivamente su 'Manual Release'. Tipo: decimale senza segno - 2 byte Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4 Le impostazioni modificate diventano effettive immediatamente. |
- 0 0 2 |
UINT16 R/W - - |
Modbus 2068 IDN P-0-3008.0.10 |
