L'autotuning mette in movimento il motore, per impostare gli anelli di controllo. L'impostazione di parametri errati può provocare movimenti inaspettati o mettere fuori uso le funzioni di monitoraggio.
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MOVIMENTO INATTESO |
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oAvviare il sistema solo se non vi sono persone o ostacoli all'interno della zona operativa. oAssicurarsi che i valori per i parametri AT_dir e AT_dis_usr (AT_dis) non superino il campo di spostamento disponibile. oAccertarsi che i campi di spostamento parametrati nella logica dell'applicazione siano disponibili per il movimento meccanico. oPer il campo di spostamento disponibile considerare nei calcoli anche il percorso per la rampa di decelerazione in caso di ARRESTO DI EMERGENZA. oAssicurarsi che i parametri per un Quick Stop siano impostati correttamente. oAccertarsi che gli interruttori di finecorsa funzionino correttamente. oAssicurarsi che nelle immediate vicinanze di tutte le persone che eseguono lavori di qualsiasi tipo su questo apparecchio, vi sia un pulsante di ARRESTO DI EMERGENZA funzionante. |
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Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. |
L'autotuning determina la coppia di frizione, sotto forma di coppia del carico costantemente attiva, e ne tiene conto nel calcolo del momento di inerzia dell'intero sistema.
Vengono inoltre considerati i fattori esterni, ad esempio un eventuale carico sul motore. L'autotuning permette di ottimizzare i parametri di impostazione del regolatore, vedere il capitolo Ottimizzazione del regolatore con risposta al gradino.
L'autotuning supporta anche assi verticali.
L'autotuning può essere effettuato in tre diversi modi:
oEasy Tuning: Automatico - L'autotuning viene eseguito senza interventi dell'utente. La correzione automatica del regolatore fornisce un risultato soddisfacente e molto dinamico per la maggior parte delle applicazioni.
oComfort Tuning: Semiautomatico - La correzione automatica del regolatore viene eseguita con il supporto dell'utente. I parametri per la direzione o lo smorzamento possono essere predefiniti dall'utente.
oManual Tuning: l'utente può impostare e correggere manualmente i parametri del loop di controllo. Il Manual Tuning è disponibile nella modalità per esperti del software di messa in servizio.
Durante l'autotuning il motore viene attivato ed eseguiti piccoli movimenti. Lo sviluppo di rumori e l'oscillazione meccanica dell'impianto sono normali.
Se si desidera effettuare un Easy-Tuning non è necessario impostare ulteriori parametri. Se si desidera effettuare un Comfort-Tuning, impostare i parametri AT_dir, AT_dis_usr e AT_mechanics in funzione dell'applicazione.
Con il parametro AT_Start viene avviato l'Easy Tuning o il Comfort Tuning.
oAvviare l'autotuning con il software di messa in servizio.
In alternativa è possibile avviare l'autotuning anche tramite l'HMI.
HMI: (op) → (tun) → (tust)
oSalvare le nuove impostazioni tramite il software di messa in servizio nella memoria non volatile.
Se l'autotuning è stato avviato tramite l'HMI, premere il pulsante di navigazione per salvare i nuovi valori nella memoria non volatile.
Il prodotto è dotato di 2 record parametri del loop di controllo parametrabili separatamente. I valori per i parametri del loop di controllo calcolati con un autotuning vengono salvati nel record parametri regolatore 1.
Se l'autotuning si interrompe con un messaggio d'errore, vengono acquisiti i valori di default. In tal caso, modificare la posizione meccanica e avviare di nuovo l'autotuning. Per verificare la plausibilità dei valori calcolati è possibile richiederne la visualizzazione, vedere anche il capitolo Impostazioni avanzate per autotuning.
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Nome parametro Menu HMI Nome HMI |
Descrizione |
Unità Valore minimo Impostazioni di fabbrica Valore massimo |
Tipo di dati R/W Persistente Expert |
Indirizzo parametro con bus di campo |
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(oP) → (tun-) (StiM) |
Senso di movimento per autotuning. 1 / Positive Negative Home / (Pnh): prima in direzione positiva, poi in quella negativa con ritorno alla posizione di riposo 2 / Negative Positive Home / (nPh): prima in direzione negativa, poi in quella positiva con ritorno alla posizione di riposo 3 / Positive Home / (P-h): solo in direzione positiva con ritorno alla posizione di riposo 4 / Positive / (P--): solo in direzione positiva senza ritorno alla posizione di riposo 5 / Negative Home / (n-h): solo in direzione negativa con ritorno alla posizione di riposo 6 / Negative / (n--): solo in direzione negativa senza ritorno alla posizione di riposo Tipo: decimale senza segno - 2 byte Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4 Le impostazioni modificate diventano effettive al successivo movimento del motore. |
- 1 1 6 |
UINT16 R/W - - |
Modbus 12040 IDN P-0-3047.0.4 |
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Campo di movimento autotuning. Campo entro il quale viene eseguita la procedura automatica di ottimizzazione dei parametri del loop di controllo. Viene immesso il campo relativo alla posizione istantanea. Con "Movimento in una sola direzione" (parametro AT_dir), il campo di spostamento indicato viene utilizzato per ogni passo di ottimizzazione. Il movimento corrisponde generalmente a 20 volte il valore, ma non è limitato.
Il valore minimo, l'impostazione di fabbrica e il valore massimo dipendono dal fattore di scalatura. Tipo: decimale con segno - 4 byte Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4 Le impostazioni modificate diventano effettive al successivo movimento del motore. |
usr_p 1 262144 2147483647 |
INT32 R/W - - |
Modbus 12068 IDN P-0-3047.0.18 |
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Tipo di accoppiamento del sistema. 1 / Direct Coupling: accoppiamento diretto 2 / Belt Axis: asse con cinghia 3 / Spindle Axis: asse a vite Tipo: decimale senza segno - 2 byte Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4 Le impostazioni modificate diventano effettive al successivo movimento del motore. |
- 1 2 3 |
UINT16 R/W - - |
Modbus 12060 IDN P-0-3047.0.14 |
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Avvio autotuning. Valore 0: Fine Valore 1: Attiva EasyTuning Valore 2: Attiva ComfortTuning Tipo: decimale senza segno - 2 byte Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4 Le impostazioni modificate diventano effettive immediatamente. |
- 0 - 2 |
UINT16 R/W - - |
Modbus 12034 IDN P-0-3047.0.1 |
