Resistenza di frenatura interna

L'azionamento è dotato di una resistenza di frenatura interna, che ha il compito di assorbire l'energia di frenata.

Le resistenze di frenatura sono necessarie per le applicazioni dinamiche. Durante la decelerazione, all'interno del motore l'energia cinetica viene trasformata in energia elettrica. L'energia elettrica aumenta la tensione del bus DC. La resistenza di frenatura viene attivata al superamento di un valore soglia predefinito. All'interno della resistenza di frenatura l'energia elettrica viene trasformata in calore. Se durante la frenata è richiesta una dinamica elevata, la resistenza di frenatura deve essere ben adeguata all'impianto.

Un resistore di frenatura dimensionato in modo insufficiente può produrre una sovratensione sul bus DC. Con una sovratensione sul bus DC lo stadio finale si disattiva. Il motore non viene più decelerato attivamente.