Funzione di sicurezza integrata "Safe Torque Off" STO
La funzione di sicurezza integrata STO (IEC 61800-5-2) consente di realizzare uno Stop di categoria 0 secondo IEC 60204-1 senza l'impiego di relè di potenza esterni. Per un arresto di categoria 0 non è necessario interrompere la tensione di alimentazione. In tal modo si riducono i costi di sistema e i tempi di reazione.
Categoria di arresto 0 (IEC 60204-1)
Per un arresto di categoria 0 (Safe Torque Off, STO) il motore continua a girare fino a fermarsi (sempre che non intervengano forze esterne a impedirlo). Lo scopo della funzione correlata alla sicurezza STO è evitare un avvio imprevisto, non arrestare il motore e perciò corrisponde a un arresto non assistito in conformità con IEC 60204-1.
In situazioni in cui siano presenti influssi esterni, il tempo di arresto del motore dipende dalle caratteristiche fisiche dei componenti impiegati (come ad es. peso, coppia, attrito); inoltre possono essere necessarie misure supplementari, come freni meccanici, per evitare l'insorgenza di rischi. Ciò significa che si devono adottare misure idonee, se questo comporta un pericolo per il personale o l'impianto.
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COMPORTAMENTO IMPREVISTO |
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oAccertare che non possa sorgere alcun pericolo per persone o materiale durante il periodo di arresto di asse/macchina. oNon entrare nell'area operativa durante il periodo di arresto. oVerificare che nessuno possa accedere alla zona operativa durante il periodo di arresto. oUtilizzare interblocchi di sicurezza appropriati dove sussistono pericoli per personale e/o apparecchiatura. |
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Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. |
Categoria di arresto 1 (IEC 60204-1)
Per gli arresti di categoria 1 (Safe Stop 1, SS1), è possibile iniziare un arresto controllato mediante il sistema di controllo o attraverso l'uso di specifici dispositivi correlati alla sicurezza funzionale. Un arresto di Categoria 1 è un arresto controllato con alimentazione disponibile agli attuatori della macchina per ottenere l'arresto.
L'arresto controllato dal sistema correlato a sicurezza/controllo è non rilevante per la sicurezza, né monitorato e non si comporta come definito nel caso di mancanza di alimentazione o se viene rilevato un errore. Deve essere realizzata con un dispositivo di commutazione di sicurezza esterno con un ritardo di sicurezza.
