Requisiti per l'uso della funzione di sicurezza
La funzione di sicurezza STO (Safe Torque Off) non toglie tensione al bus DC. La funzione di sicurezza STO disinserisce solo l'alimentazione del motore. La tensione sul bus DC e la tensione di rete per l'azionamento continuano a essere presenti.
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SCOSSA ELETTRICA |
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oNon utilizzare la funzione di sicurezza STO per scopi diversi da quello previsto. oUtilizzare un interruttore idoneo che non sia parte del collegamento alla funzione di sicurezza STO per scollegare l'azionamento dall'alimentazione di rete. |
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Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni. |
Dopo l'attivazione della funzione di sicurezza STO, il motore non è più in grado di generare coppia e si arresta senza intervento del freno.
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FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA |
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Installare un freno di servizio separato se la vostra applicazione richiede una decelerazione attiva del carico. |
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Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. |
Gli ingressi della funzione di sicurezza STO (ingressi STO_A e STO_B) sono fissi con tipo di logica positiva.
Freno d'arresto e funzione di sicurezza STO
Lo stadio finale viene immediatamente disattivato se interviene la funzione di sicurezza STO. La chiusura del freno d'arresto richiede una determinata quantità di tempo. Negli assi verticali o in caso di forze agenti esternamente, probabilmente bisogna adottare delle contromisure per arrestare il carico, ad esempio utilizzando un freno di servizio.
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CADUTA DEL CARICO |
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Fare attenzione che, in caso di utilizzo della funzione di sicurezza STO, tutti i carichi siano arrestati in sicurezza. |
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Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. |
Se la sospensione di carichi in sospeso/trascinamento è un obiettivo di sicurezza per la macchina, è possibile raggiungere questo obiettivo solo utilizzando un appropriato freno esterno come misura correlata alla sicurezza.
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MOVIMENTO IMPREVISTO DELL'ASSE |
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oNon utilizzare il freno di arresto interno come misura di sicurezza. oUtilizzare solo i freni esterni come misure di sicurezza. |
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Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. |
NOTA: L'azionamento non ha un'uscita a sicurezza intrinseca propria per il collegamento a un freno esterno che possa essere utilizzata come misura di sicurezza.
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FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA |
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oVerificare che la propria valutazione del rischio copra tutti gli effetti potenziali dell'attivazione automatica o involontaria dello stadio finale, ad esempio dopo un'interruzione dell'alimentazione. oImplementare tutte le misure relative alla sicurezza, quali funzioni di controllo, protezioni o altre funzioni correlate, necessarie per un'affidabile protezione contro tutti i pericoli che potrebbero risultare dall'attivazione automatica o involontaria dello stadio finale. oVerificare che un controller master non possa attivare lo stadio finale in modo involontario. |
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Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. |
Grado di protezione per l'uso della funzione di sicurezza
Accertarsi che all'interno del prodotto non si possano depositare sostanze o corpi estranei conduttivi (grado d'inquinamento 2). Inoltre, sostanze conduttive possono rendere inefficaci le funzioni di sicurezza.
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FUNZIONE DI SICUREZZA INEFFICACIE |
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Assicurare che nell'azionamento non possano penetrare impurità conduttive (acqua, oli inquinati o impregnanti, trucioli di metallo ecc.). |
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Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. |
Se i segnali rilevanti per la sicurezza possono essere soggetti a cortocircuiti e a cortocircuiti trasversali e se non sono presenti apparecchi a monte in grado di rilevarli, è necessario realizzare una posa protetta ai sensi della norma ISO 13849-2.
In caso contrario, i due segnali (entrambi i canali) di una funzione di sicurezza possono essere collegati insieme dalla tensione parassita che si forma quando si danneggia il cavo. Se i due canali vengono collegati insieme da una tensione parassita, la funzione di sicurezza non è più attiva.
La posa protetta dei cavi per i segnali rilevanti per la sicurezza è descritta nella norma ISO 13849-2. I cavi per i segnali della funzione di sicurezza STO devono essere protetti dalla tensione parassita. Una schermatura con collegamento a terra aiuta a tenere lontana la tensione parassita dai segnali della funzione di sicurezza STO.
I loop di massa possono provocare problemi nelle macchine. Una schermatura collegata su un solo lato è sufficiente come collegamento a terra e non forma alcun loop di massa.
oUtilizzare cavi schermati per i segnali della funzione di sicurezza STO.
oUtilizzare i cavi per i segnali della funzione di sicurezza STO e non per altri segnali.
oCollegare la schermatura su un solo lato.
