L'uso degli interruttori di finecorsa può aiutare a proteggere contro alcuni pericoli (ad esempio urto contro l'arresto meccanico dovuto a valori di consegna non corretti).
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PERDITA DI CONTROLLO |
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oInstallare degli interruttori di finecorsa se l'analisi dei rischi evidenzia che sono necessari per la vostra applicazione. oAccertarsi che gli interruttori di finecorsa siano collegati correttamente. oVerificare che gli interruttori di finecorsa siano montati ad una distanza sufficiente dal termine meccanico tale da garantire un’adeguata distanza di arresto. oVerificare la corretta parametrizzazione e funzionamento degli interruttori di finecorsa. |
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Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. |
Un movimento può essere monitorato mediante interruttori di finecorsa. Per il monitoraggio si possono utilizzare un interruttore di finecorsa positivo e un interruttore di finecorsa negativo.
Quando l'interruttore di finecorsa positivo o quello negativo intervengono il movimento si arresta. Viene visualizzato un messaggio d'errore e lo stato di funzionamento cambia in 7 Quick Stop Active.
Il messaggio d'errore può essere resettato con un "Fault Reset". Lo stato di funzionamento torna ad essere 6 Operation Enabled.
Il movimento può essere ripristinato, ma soltanto nella direzione opposta a quella in cui è intervenuto l'interruttore di finecorsa. Ad esempio se è intervenuto l'interruttore di finecorsa positivo, il movimento può continuare soltanto in direzione negativa. Se il movimento continua in direzione positiva viene emesso nuovamente un messaggio d'errore e lo stato di funzionamento cambia nuovamente in 7 Quick Stop Active.
I parametri IOsigLIMP e IOsigLIMN consentono di impostare il tipo di interruttore di finecorsa.
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Nome parametro Menu HMI Nome HMI |
Descrizione |
Unità Valore minimo Impostazioni di fabbrica Valore massimo |
Tipo di dati R/W Persistente Expert |
Indirizzo parametro con bus di campo |
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Valutazione segnali per interruttore di finecorsa positivo. 0 / Inactive: Inattivo 1 / Normally Closed: contatto normalmente chiuso 2 / Normally Open: contatto normalmente aperto Tipo: decimale senza segno - 2 byte Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4 L'impostazione può essere modificata soltanto se lo stadio finale è disattivato. Le impostazioni modificate diventano effettive alla successiva attivazione dello stadio finale. |
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UINT16 R/W per. - |
Modbus 1568 IDN P-0-3006.0.16 |
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Valutazione segnali per interruttore di finecorsa negativo. 0 / Inactive: Inattivo 1 / Normally Closed: contatto normalmente chiuso 2 / Normally Open: contatto normalmente aperto Tipo: decimale senza segno - 2 byte Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4 L'impostazione può essere modificata soltanto se lo stadio finale è disattivato. Le impostazioni modificate diventano effettive alla successiva attivazione dello stadio finale. |
- 0 1 2 |
UINT16 R/W per. - |
Modbus 1566 IDN P-0-3006.0.15 |
Le funzioni di ingresso segnale “Positive Limit Switch (LIMP)” e “Negative Limit Switch (LIMN)” devono essere parametrizzate, vedere il capitolo Ingressi e uscite digitali.
