Un movimento può essere monitorato mediante interruttori di finecorsa software. Per il monitoraggio è possibile impostare un limite di posizione positivo e un limite di posizione negativo.
Quando il limite di posizione positivo o quello negativo vengono raggiunti il movimento si arresta. Viene visualizzato un messaggio d'errore e lo stato di funzionamento cambia in 7 Quick Stop Active.
Il messaggio d'errore può essere resettato con un "Fault Reset". Lo stato di funzionamento torna ad essere 6 Operation Enabled.
Il movimento può essere ripristinato, ma soltanto nella direzione opposta a quella in cui è stato raggiunto il limite di posizione. Ad esempio, se è stato raggiunto il limite di posizione positivo, il movimento può continuare soltanto in direzione negativa. Se il movimento continua in direzione positiva viene emesso nuovamente un messaggio d'errore e lo stato di funzionamento cambia nuovamente in 7 Quick Stop Active.
Il monitoraggio dei finecorsa software agisce soltanto in presenza di un punto zero valido, vedere il capitolo Dimensioni del campo di spostamento.
Comportamento nei modi operativi con posizioni target
Nel caso di modalità operative con posizioni target, il movimento viene avviato normalmente anche nel caso in cui la posizione target sia maggiore del limite di posizione positivo o minore del limite di posizione negativo. Quando il limite di posizione si avvicina, l’azionamento esegue un Quick Stop in modo che il motore si arresti al limite.
Nei seguenti modi operativi la posizione target viene verificata prima dell'avvio del movimento in modo che il limite di posizione non venga superato, indipendentemente dalla posizione target.
oJog (movimento progressivo)
Comportamento nei modi operativi senza posizioni target
Con i modi operativi senza posizioni target, per impostazione predefinita al limite di posizione scatta un Quick Stop.
Mediante il parametro MON_SWLimMode è possibile impostare il comportamento all’avvicinamento al limite di posizione.
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Nome parametro Menu HMI Nome HMI |
Descrizione |
Unità Valore minimo Impostazioni di fabbrica Valore massimo |
Tipo di dati R/W Persistente Expert |
Indirizzo parametro con bus di campo |
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Comportamento al raggiungimento di un limite di posizione. 0 / Standstill Behind Position Limit: Quick Stop scatta al limite di posizione e inattività dopo il limite di posizione 1 / Standstill At Position Limit: Quick Stop scatta prima del limite di posizione e inattività al limite di posizione Tipo: decimale senza segno - 2 byte Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4 Le impostazioni modificate diventano effettive immediatamente. |
- 0 0 1 |
UINT16 R/W per. - |
Modbus 1678 IDN P-0-3006.0.71 |
Affinché con i modi operativi senza posizioni target sia possibile l'inattività su un limite di posizione, il parametro LIM_QStopReact deve essere impostato su "Deceleration ramp (Quick Stop)", vedere il capitolo Arresto del movimento con Quick Stop. Se il parametro LIM_QStopReact è impostato su "Torque ramp (Quick Stop)", il movimento può giungere all'inattività prima o dopo il limite di posizione a causa delle diversità dei carichi.
I finecorsa software vengono attivati mediante il parametro MON_SW_Limits.
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Nome parametro Menu HMI Nome HMI |
Descrizione |
Unità Valore minimo Impostazioni di fabbrica Valore massimo |
Tipo di dati R/W Persistente Expert |
Indirizzo parametro con bus di campo |
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Attivazione degli interruttori di finecorsa software. 0 / None: disattivato 1 / SWLIMP: attivazione finecorsa software senso positivo 2 / SWLIMN: attivazione finecorsa software senso negativo 3 / SWLIMP+SWLIMN: attivazione degli interruttori di finecorsa software entrambi i sensi L'attivazione dei finecorsa software è possibile solo con un punto neutro valido. Tipo: decimale senza segno - 2 byte Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4 Le impostazioni modificate diventano effettive immediatamente. |
- 0 0 3 |
UINT16 R/W per. - |
Modbus 1542 IDN P-0-3006.0.3 |
Impostazione dei limiti di posizione
I finecorsa software si impostano con i parametri MON_swLimP e MON_swLimN.
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Nome parametro Menu HMI Nome HMI |
Descrizione |
Unità Valore minimo Impostazioni di fabbrica Valore massimo |
Tipo di dati R/W Persistente Expert |
Indirizzo parametro con bus di campo |
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Limite di posizionamento positivo per gli interruttori di finecorsa software. Se si imposta un valore utente che non rientra nell'intervallo ammesso, a livello interno viene automaticamente impostato quale limite degli interruttori di finecorsa il valore utente massimo. Tipo: decimale con segno - 4 byte Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4 L'impostazione può essere modificata soltanto se lo stadio finale è disattivato. Le impostazioni modificate diventano effettive alla successiva attivazione dello stadio finale. |
usr_p - 2147483647 - |
INT32 R/W per. - |
Modbus 1544 IDN P-0-3006.0.4 |
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Limite di posizionamento negativo per gli interruttori di finecorsa software. Vedere la descrizione per “MON_swLimP”. Tipo: decimale con segno - 4 byte Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4 L'impostazione può essere modificata soltanto se lo stadio finale è disattivato. Le impostazioni modificate diventano effettive alla successiva attivazione dello stadio finale. |
usr_p - -2147483648 - |
INT32 R/W per. - |
Modbus 1546 IDN P-0-3006.0.5 |
