Profilo di movimento per la velocità
La posizione target o la velocità target sono grandezze di ingresso che vengono impostate dall'utente. Tali grandezze di ingresso sono utilizzate per calcolare un profilo di movimento per la velocità.
Il profilo di movimento per la velocità è costituito da un'accelerazione, una decelerazione e una velocità massima.
La forma di rampa disponibile è una rampa lineare per entrambi i direzioni di movimento.
La disponibilità del profilo di movimento per la velocità dipende dal modo operativo.
Nei seguenti modi operativi il profilo di movimento per la velocità è costantemente attivo:
oJog
oHoming (creazione del riferimento)
La ripidità di rampa determina la variazione della velocità del motore per unità di tempo. La ripidità di rampa può essere impostata per l'accelerazione e per la decelerazione.
|
Nome parametro Menu HMI Nome HMI |
Descrizione |
Unità Valore minimo Impostazioni di fabbrica Valore massimo |
Tipo di dati R/W Persistente Expert |
Indirizzo parametro con bus di campo |
|---|---|---|---|---|
|
Attivazione del profilo di movimento per la velocità. 0 / Profile Off: profilo disattivato 1 / Profile On: profilo attivato Tipo: decimale senza segno - 2 byte Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4 L'impostazione può essere modificata soltanto se lo stadio finale è disattivato. Le impostazioni modificate diventano effettive immediatamente. |
- 0 1 1 |
UINT16 R/W per. - |
Modbus 1622 IDN P-0-3006.0.43 |
|
|
(ConF) → (ACG-) (nrMP) |
Velocità massima del profilo di movimento per la velocità. Se in uno di questi modi operativi si imposta una velocità di consegna maggiore, viene applicata automaticamente una limitazione corrispondente al valore di RAMP_v_max. Ciò consente di eseguire più facilmente una messa in servizio a velocità limitata. Tipo: decimale senza segno - 4 byte Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4 L'impostazione può essere modificata soltanto se lo stadio finale è disattivato. Le impostazioni modificate diventano effettive al successivo movimento del motore. |
usr_v 1 13200 2147483647 |
UINT32 R/W per. - |
Modbus 1554 IDN P-0-3006.0.9 |
|
Accelerazione del profilo di movimento per la velocità. La scrittura del valore 0 non ha alcun effetto sul parametro. Tipo: decimale senza segno - 4 byte Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4 Le impostazioni modificate diventano effettive al successivo movimento del motore. |
usr_a 1 600 2147483647 |
UINT32 R/W per. - |
Modbus 1556 IDN P-0-3006.0.10 |
|
|
Decelerazione del profilo di movimento per la velocità. Il valore minimo dipende dal modo operativo:
Modi operativi con valore minimo 120: Jog Homing (creazione del riferimento)
La scrittura del valore 0 non ha alcun effetto sul parametro. Tipo: decimale senza segno - 4 byte Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4 Le impostazioni modificate diventano effettive al successivo movimento del motore. |
usr_a 1 600 2147483647 |
UINT32 R/W per. - |
Modbus 1558 IDN P-0-3006.0.11 |
