Diagramma di stato e cambiamenti di stato
Dopo l'inserimento l'apparecchio assume una serie di stati operativi finalizzati all'avvio del modo operativo.
Le correlazioni tra gli stati di funzionamento e i cambiamenti di stato sono illustrate nel diagramma di stato (automa a stati finiti).
A livello interno gli stati di funzionamento vengono controllati e gestiti dalle funzione di monitoraggio e dalle funzioni di sistema.
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Stato operativo |
Descrizione |
|---|---|
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1 Start |
Inizializzazione dell'elettronica |
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2 Not Ready To Switch On |
Stadio finale non pronto per l'attivazione |
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3 Switch On Disabled |
Impossibile attivare lo stadio finale |
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4 Ready To Switch On |
Stadio finale pronto per l'attivazione |
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5 Switched On |
Inserimento dello stadio finale |
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6 Operation Enabled |
Lo stadio finale è abilitato Modo operativo impostato attivo |
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7 Quick Stop Active |
Viene eseguita la funzione "Quick-Stop". |
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8 Fault Reaction Active |
Esecuzione della reazione ad errore |
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9 Fault |
Fine della reazione ad errore Lo stadio finale è disabilitato |
I messaggi d'errore sono suddivisi nelle seguenti classi:
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Classe di errore |
Cambiamento di stato |
Error response |
Reset di un messaggio d'errore |
|---|---|---|---|
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0 |
- |
Nessuna interruzione del movimento |
Funzione "Fault Reset" |
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1 |
T11 |
Arresto del movimento con "Quick Stop" |
Funzione "Fault Reset" |
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2 |
T13, T14 |
Arresto del movimento con "Quick Stop" e disattivazione dello stadio finale all'arresto del motore |
Funzione "Fault Reset" |
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3 |
T13, T14 |
Disattivazione immediata dello stadio finale, senza precedente arresto del movimento |
Funzione "Fault Reset" |
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4 |
T13, T14 |
Disattivazione immediata dello stadio finale, senza precedente arresto del movimento |
Ciclo di spegnimento-accensione |
Il cambiamento di stato T13 (classe di errore 2, 3 o 4) attiva una reazione ad errore non appena un evento interno segnala un errore che richiede una reazione da parte dell'apparecchio.
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Classe di errore |
Risposta |
|---|---|
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2 |
Il movimento viene interrotto con "Quick Stop" Chiusura del freno d'arresto Lo stadio finale è disabilitato |
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3, 4 o funzione di sicurezza STO |
Disattivazione immediata dello stadio finale |
Un errore può essere segnalato, ad esempio, da un sensore di temperatura. L’azionamento annulla il movimento e provoca una risposta di errore. Successivamente l'apparecchio assume lo stato di funzionamento 9 Fault.
Reset di un messaggio d'errore
Con un "Fault Reset" viene resettato un messaggio d'errore.
In seguito a un "Quick Stop" attivato da un errore di classe 1 (stato di funzionamento 7 Quick Stop Active), l'esecuzione di un "Fault Reset" determina direttamente il ritorno allo stato di funzionamento 6 Operation Enabled..
I cambiamenti di stato vengono attivati da un segnale in ingresso, un comando del bus di campo o come reazione di una funzione di monitoraggio.
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Cambiamento di stato |
Stato operativo |
Condizione / Evento(1) |
Risposta |
|---|---|---|---|
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T0 |
1-> 2 |
oInizializzazione dell'elettronica apparecchio eseguita con successo |
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T1 |
2-> 3 |
oInizializzazione dei parametri eseguita con successo |
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T2 |
3 -> 4 |
oNessuna sottotensione e verifica dell'encoder eseguita con successo e velocità effettiva: <1000 rpm e segnali STO = +24 V |
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T3 |
4 -> 5 |
oRichiesta di attivazione dello stadio finale |
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T4 |
5 -> 6 |
oRichiesta di "Drive ON" |
Lo stadio finale è attivato. Controllo dei parametri utente. Rilascio del freno d'arresto (se presente). |
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T7 |
4 -> 3 |
oSottotensione oSegnali STO = 0V oVelocità effettiva: >1000 rpm (ad esempio mediante azionamento esterno) |
- |
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T9 |
6 -> 3 |
oRichiesta di disattivazione dello stadio finale |
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T10 |
5 -> 3 |
oRichiesta di disattivazione dello stadio finale |
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T11 |
6 -> 7 |
oErrore di classe 1 |
Il movimento viene interrotto con "Quick Stop". |
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T12 |
7 -> 3 |
oRichiesta di disattivazione dello stadio finale |
Disattivazione immediata dello stadio finale, anche se la funzione "Quick Stop" è ancora attiva. |
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T13 |
x -> 8 |
oErrore con classe di errore 2, 3 o 4 |
Esecuzione della risposta errata, vedere "Reazione ad errore". |
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T14 |
8 -> 9 |
oFine della reazione ad errore (classe di errore 2) oErrore con classe di errore 3 o 4 |
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T15 |
9 -> 3 |
oFunzione: "Fault Reset" |
L'errore viene resettato (la causa dell'errore deve essere eliminata). |
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T16 |
7 -> 6 |
oFunzione: "Fault Reset" |
In seguito a un "Quick Stop" attivato da un errore di classe 1, l'esecuzione di un "Fault Reset" determina direttamente il ritorno allo stato di funzionamento 6 Operation Enabled. |
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(1) Per provocare il cambiamento di stato, è sufficiente che risulti soddisfatta una delle condizioni indicate |
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