Avvio e cambio di modo operativo
Il modo operativo viene impostato tramite il controller Sercos. Per ulteriori informazioni, consultare la guida utente del controller Sercos.
Un modo operativo può essere cambiato quando è terminato quello corrente.
Inoltre a seconda del modo operativo scelto è possibile cambiare il modo operativo anche durante un movimento.
Cambio del modo operativo durante un movimento
Durante un movimento è possibile effettuare il passaggio tra i seguenti modi operativi:
oJog
oProfile Torque
oCyclic Synchronous Torque
oCyclic Synchronous Velocity
oCyclic Synchronous Position
A seconda del modo operativo a cui si passa, il cambio può essere effettuato con o senza arresto del motore.
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Modo operativo a cui si passa |
Motore fermo |
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Jog |
Con arresto del motore |
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Profile Torque |
Senza arresto del motore |
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Cyclic Synchronous Torque |
Se si modifica da Jog o da Profile Torque: Con arresto del motore Se si modifica da Cyclic Synchronous Velocity o da Cyclic Synchronous Position: Senza arresto del motore |
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Cyclic Synchronous Velocity |
Se si modifica da Jog o da Profile Torque: Con arresto del motore Se si modifica da Cyclic Synchronous Torque o da Cyclic Synchronous Position: Senza arresto del motore |
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Cyclic Synchronous Position |
Se si modifica da Jog o da Profile Torque: Con arresto del motore Se si modifica da Cyclic Synchronous Torque o da Cyclic Synchronous Velocity: Senza arresto del motore |
Il motore viene decelerato fino all'arresto tramite la rampa impostata nel parametro LIM_HaltReaction, vedere il capitolo Interruzione del movimento con Halt.
NOTA: La modifica della modalità operativa durante un movimento dipende anche dalla funzionalità del controller Sercos. Per ulteriori informazioni, consultare la guida utente del controller Sercos.
