Il diagramma di stato rappresenta l'asse in termini di PLCopen. In un istante specificato qualsiasi, l'asse si trova in uno stato preciso. L'esecuzione di un blocco funzione o il rilevamento di un errore può causare una transizione di stato. Il blocco funzione MC_ReadStatus fornisce lo stato corrente dell'asse.
Nota 1 È stato rilevato un errore. (Transizione da qualsiasi stato)
Nota 2 L'ingresso Enable del blocco funzione MC_Power è impostato a FALSE e non è stato rilevato alcun errore (transizione da qualsiasi stato).
Nota 3 MC_Reset e MC_Power.Status = FALSE.
Nota 4 MC_Reset e MC_Power.Status = TRUE e MC_Power.Enable = TRUE.
Nota 5 MC_Power.Enable = TRUE e MC_Power.Status = TRUE.
Nota 6 MC_Stop.Done = TRUE e MC_Stop.Execute = FALSE.
