Codici di diagnostica della libreria

Codici di diagnostica specifici della libreria

Questa tabella presenta i codici di diagnostica della libreria:

Valore (esa)	Descrizione
0	Nessun errore rilevato.
1	Interfaccia non implementata. Il blocco funzione non è supportato dal dispositivo.
2	Asse bloccato. L'asse è bloccato da un blocco funzione diverso che non può essere interrotto.
3	Alimentazione disattivata. Prima di eseguire il blocco funzione è necessario attivare lo stadio di potenza.
4	Nessuna nuova esecuzione. Il blocco funzione non può essere ripetuto finché l'uscita Busy = TRUE.
B	Indirizzo di parametro non valido. L'indirizzo del parametro specificato non è supportato dal dispositivo.
C	Numero ingresso fuori intervallo. Il valore inserito per l'ingresso del segnale non è compreso nell'intervallo di valori consentito¹.
D	Numero uscita fuori intervallo. Il valore specificato per l'uscita del segnale non è compreso nell'intervallo di valori consentito¹.
E	È stato rilevato un errore interno. Rivolgersi al rappresentante dell'assistenza Schneider Electric.
65	Eseguito. Esecuzione del comando terminata correttamente.
66	In corso. Il comando è ancora in fase di esecuzione.
67	Inizializzazione non riuscita. Inizializzazione libreria non eseguita correttamente.
68	Configurazione. Il comando non è stato eseguito. Il dispositivo non è pronto.
69	Stato dispositivo indeterminato. Errore interno rilevato. Rivolgersi al rappresentante dell'assistenza Schneider Electric.
6A	ID fuori intervallo. Errore interno rilevato. Rivolgersi al rappresentante dell'assistenza Schneider Electric.
6B	Ordine non presente. Errore interno rilevato. Rivolgersi al rappresentante dell'assistenza Schneider Electric.
6C	Errore di comunicazione rilevato. La connessione al dispositivo è stata interrotta.
6D	Stato dispositivo non valido. Il blocco funzione non può essere eseguito nello stato operativo corrente del dispositivo.
6E	Timeout. Il comando non è stato eseguito entro l'intervallo di tempo.
6F	Valore fuori intervallo. Il valore non è incluso nell'intervallo di valori consentito¹.
70	Errore parametro rilevato. Rilevato errore durante la lettura o la scrittura di un parametro.
71	Risposta indeterminata. Risposta indeterminata durante la lettura o la scrittura di un parametro.
72	Rilevato errore comando. Errore interno rilevato. Rivolgersi al rappresentante dell'assistenza Schneider Electric.
73	Buffer pieno. Errore interno rilevato. Rivolgersi al rappresentante dell'assistenza Schneider Electric.
74	Comando interrotto.
75	Parametro non supportato dal dispositivo.
76	Numero touch probe non valido. Il valore specificato per il numero dell'ingresso Touchprobe non è valido.
77	Il fronte specificato dell'ingresso Touchprobe non è valido.
78	Rilevato errore limite touch probe. Il valore specificato per il numero degli ingressi Touchprobe non è supportato dalla libreria. Sono supportati fino a tre ingressi Touchprobe.
79	Touch probe non attivo. È stato fatto un tentativo di annullare un Touchprobe non attivo.
7A	Touch probe attivo. È stato fatto un tentativo di eseguire un Touchprobe non attivo.
7B	Tentativo di reimpostare un errore irreversibile. L'errore rilevato non può essere reimpostato con MC_Reset. Riavviare il dispositivo dopo aver risolto la causa dell'errore rilevato.
7C	Accelerazione fuori intervallo. Il valore di accelerazione non è compreso nell'intervallo di valori consentito¹.
7D	Decelerazione fuori intervallo. Il valore di decelerazione non è compreso nel campo di valori consentito¹.
7E	Posizione fuori intervallo. Il valore della posizione di destinazione non è compreso nel campo di valori consentito¹.
7F	Velocità fuori intervallo. Il valore della velocità di destinazione non è compreso nel campo di valori consentito¹.
80	Momento torcente fuori intervallo. Il valore di coppia di destinazione non è compreso nel campo di valori consentito¹.
81	Numeratore fuori intervallo. Il valore del numeratore non è compreso nel campo di valori consentito¹.
82	Denominatore fuori intervallo. Il valore del denominatore non è compreso nel campo di valori consentito¹.
83	Transizione esterna a NST. Il comando non è stato eseguito a causa di un evento esterno bloccante.
84	Arresto attivo. La funzione Halt è attiva e il comando non è stato eseguito.
85	Blocco funzione Control_ATV attivo. Il blocco funzione non può essere eseguito finché il blocco funzione Control_ATV è abilitato.
86	Non pronto per l'alimentazione. Non è possibile attivare lo stadio di potenza nello stato operativo corrente dell'azionamento.
87	Tipo di azionamento non corretto. Il blocco funzione non supporta il tipo Axis_Ref collegato.
88	Origine setpoint non valida. Valore non valido all'ingresso SetpointSource del blocco funzione TorqueControl_LXM32 o MoveVelocity_LXM32.
89	Il metodo di homing (ritorno al punto di origine) selezionato non è supportato.
8A	L'uscita digitale è impostata su una funzione di uscita segnale errata. Impostare la funzione di uscita segnale su Freely Available.
8B	La modalità operativa non è supportata.
¹ Per conoscere l'intervallo di valori ammesso, consultare la documentazione dei relativi blocchi funzione.

Codici di diagnostica specifici del bus di campo per EtherNet/IP e Modbus/TCP

Questa tabella presenta i codici di diagnostica ed errore di comunicazione per EtherNet/IP e Modbus/TCP:

Valore (esa)	Descrizione
100	Lo scambio è valido.
101	Lo scambio si è interrotto allo scadere del timeout.
102	Lo scambio è stato interrotto da una richiesta dell'utente (il comando Abort).
103	Il formato dell'indirizzo non è corretto.
104	L'indirizzo del dispositivo remoto non è corretto.
105	Il formato della tabella di gestione non è corretto.
106	I parametri specifici non sono corretti.
107	Si è verificato un errore durante l'invio della richiesta alla destinazione.
109	Dimensione buffer di ricezione insufficiente.
10A	Dimensione buffer di trasmissione insufficiente.
10B	Risorsa di sistema non disponibile.
10C	Il numero della transazione non è corretto.
10E	La lunghezza non è corretta.
1FE	Il codice di errore delle operazioni contiene un codice specifico del protocollo.
1FF	Il messaggio è stato rifiutato.
201	La risorsa del sistema di destinazione non comunica.
205	La lunghezza non è corretta.
206	Il canale di comunicazione è associato a un errore rilevato.
207	L'indirizzo non è corretto.
20B	Risorsa di sistema non disponibile.
20C	Una funzione della comunicazione di destinazione non è attiva.
20D	La destinazione non comunica.
20F	Il canale non è configurato.
300	Lo scambio è valido.
301	La richiesta non è stata elaborata.
302	La risposta ricevuta non è corretta.
400	Il servizio è stato eseguito correttamente dall'oggetto specificato.
401	Un servizio relativo alla connessione ha restituito un errore nel percorso di connessione.
402	Le risorse necessarie all'oggetto per eseguire il servizio richiesto non sono disponibili.
403	Consultare il codice di stato 20 hex.
404	Mancata comprensione dell'identificativo del segmento percorso o della sintassi del segmento da parte del nodo di elaborazione. L'elaborazione del percorso si arresta al rilevamento di un errore.
405	Il percorso fa riferimento a una classe di oggetti, un'istanza o un elemento strutturale scorretti o non contenuti nel nodo di elaborazione. L'elaborazione del percorso si arresta al rilevamento di un errore.
406	È stata trasferita solo una parte dei dati previsti.
407	La connessione di messaggistica è stata interrotta.
408	Il servizio richiesto non è stato implementato o non è stato definito per questa classe di oggetti/istanza.
409	Dati attributo non validi.
40A	Lo stato di un attributo nella risposta Get_Attribute_List o Set_Attribute_List è diverso da zero.
40B	L'oggetto si trova già nella modalità o nello stato richiesti dal servizio.
40C	L'oggetto non può eseguire il servizio richiesto nella modalità o nello stato attuale.
40D	L'istanza richiesta dell'oggetto da creare è già esistente.
40E	È stata ricevuta la richiesta di modificare un attributo non modificabile.
40F	Una verifica di autorizzazione/privilegio non è riuscita correttamente.
410	La modalità o lo stato del dispositivo impedisce l'esecuzione del servizio richiesto.
411	Le dimensioni dei dati da trasmettere nel buffer risposte superano la dimensione allocata del buffer risposte.
412	Il servizio ha specificato un'operazione che provoca la frammentazione di un valore dati primitivo, ovvero la metà di un tipo di dati REAL.
413	Il servizio non ha fornito dati sufficienti per eseguire l'operazione specificata.
414	L'attributo specificato nella richiesta non è supportato.
415	Il servizio ha fornito più dati di quelli previsti.
416	L'oggetto specificato non esiste nel dispositivo.
417	La sequenza di frammentazione per questo servizio non è attualmente attiva per questi dati.
418	I dati attributo di questo oggetto non sono stati salvati prima del servizio richiesto.
419	I dati attributo di questo oggetto non sono stati salvati.
41A	Il pacchetto della richiesta di servizio era troppo grande per poter essere trasmesso su una rete nel percorso verso la destinazione. Il dispositivo di instradamento ha dovuto interrompere il servizio.
41B	Il pacchetto di risposta del servizio era di dimensioni troppo grandi per poter essere trasmesso su una rete nel percorso dalla destinazione. Il dispositivo di instradamento ha dovuto interrompere il servizio.
41C	Il servizio non ha fornito un attributo in un elenco di attributi necessario al servizio per l'esecuzione del comportamento richiesto.
41D	Il servizio restituisce la lista di attributi forniti con le informazioni di stato per gli attributi non validi.
41E	Un servizio integrato ha restituito un errore.
41F	Si è verificato un errore specifico del fornitore. Il campoCodice aggiuntivo della risposta di errore definisce il tipo di errore specifico verificatosi. Usare questo codice di diagnostica generale solo quando nessuno dei codici di diagnostica elencati nella tabella o nella definizione di una classe di oggetti corrisponde precisamente all'errore.
420	Un parametro associato alla richiesta non era valido. Questo codice non viene utilizzato quando un parametro non soddisfa i requisiti di questa specifica e/o i requisiti definiti in una specifica dell'oggetto applicazione.
421	È stato eseguito un tentativo di scrittura su un supporto scrivibile una sola volta (ad esempio unità WORM, PROM) che è già stato scritto o di modifica di un valore che non può essere modificato una volta definito.
422	È stata ricevuta una risposta non valida (ad esempio il codice servizio della risposta non corrisponde al codice servizio della richiesta oppure il messaggio di risposta è minore delle dimensioni minime previste per la risposta). Questo codice di stato può indicare altre cause di risposta non valida.
423	Le dimensioni del messaggio ricevuto sono maggiori delle dimensioni massime del buffer di ricezione. L'intero messaggio è stato eliminato.
424	Il formato del messaggio ricevuto non è supportato dal server.
425	Il segmento chiave incluso come primo segmento nel percorso non corrisponde al modulo di destinazione. Lo stato specifico dell'oggetto indica in quale segmento della chiave.
426	Le dimensioni del percorso inviate con la richiesta di servizio non sono sufficientemente grandi per consentire l'indirizzamento della richiesta verso un oggetto, oppure sono stati inclusi troppi dati di indirizzamento.
427	È stato eseguito un tentativo di impostare un attributo che non può essere impostato in questo momento.
428	L'ID membro specificato nella richiesta non esiste nella classe/istanza/attributo specificati.
429	È stata ricevuta la richiesta di modificare un membro non modificabile.
42A	Questo codice di diagnostica può essere segnalato solo da Gruppo 2. Solo server con al massimo 4 K di spazio codice e solo al posto di un servizio non supportato, un attributo non supportato o un attributo non impostabile.
42B	Un convertitore CIP - Modbus ha ricevuto un codice di eccezione Modbus non valido.
42C	È stata ricevuta una richiesta di lettura di un attributo non leggibile.
42D	L'istanza dell'oggetto richiesta non può essere eliminata.
42E	L'oggetto supporta il servizio ma non per il percorso di applicazione designato (ad esempio attributo). NOTA: Non usare per servizi di tipo set (in questo caso usare il codice di stato generale 0E hex o 29 hex).
4FF	Nessuna risposta dalla destinazione.

Codici di diagnostica specifici per CANopen

Questa tabella presenta gli errori di comunicazione e i codici di diagnostica per CANopen:

Valore (esa)	Descrizione
FF00	Rilevato errore protocollo SDO generale.
FF01	Bit di commutazione non alternato.
FF02	Timeout protocollo SDO.
FF03	Specificatore comando client/server non valido o sconosciuto.
FF04	Dimensione blocco non valida (solo modalità blocco).
FF05	Numero sequenza non valido (solo modalità blocco).
FF06	Errore CRC (solo modalità blocco).
FF07	Memoria esaurita.
FF08	Accesso non supportato a un oggetto.
FF09	Tentativo di leggere un oggetto di sola scrittura.
FF0A	Tentativo di scrivere un oggetto di sola lettura.
FF0B	L'oggetto non esiste.
FF0C	L’oggetto non può essere mappato su un PDO.
FF0D	Il numero e la lunghezza degli oggetti da mappare superano la lunghezza massima del PDO.
FF0E	Parametro non compatibile (generale)
FF0F	Incompatibilità interna (generale).
FF10	Accesso non possibile per errore hardware.
FF11	Il tipo di dati non corrisponde, la lunghezza del parametro del servizio non corrisponde.
FF12	Il tipo di dati non corrisponde, la lunghezza del parametro del servizio è eccessiva.
FF13	Il tipo di dati non corrisponde, la lunghezza del parametro del servizio è troppo bassa.
FF14	Sottoindice non esistente.
FF15	Valore non valido per il parametro (solo download).
FF16	Valore eccessivo del parametro scritto (solo download).
FF17	Valore troppo basso del parametro scritto (solo download).
FF18	Il valore massimo è inferiore al valore minimo.
FF19	Risorsa non disponibile: connessione SDO
FF1A	Errore generale
FF1B	Impossibile trasferire o memorizzare i dati nell'applicazione.
FF1C	Impossibile trasferire o memorizzare i dati nell'applicazione a causa di controllo locale.
FF1D	Impossibile trasferire o memorizzare i dati nell'applicazione a causa dello stato del dispositivo presente.
FF1E	Generazione dinamica dizionario oggetti non possibile o nessun dizionario oggetti è presente (ad esempio, dizionario oggetti generato da file e generazione non possibile a causa di un errore del file ofan).
FF1F	Dati non disponibili