Informazioni su...
I blocchi funzione delle tre librerie descritte qui sono utilizzati nell'ambiente software EcoStruxure Machine Expert per controllare:
oazionamenti ATV320, ATV340, ATV6••, ATV9•• e LXM32M e Lexium ILA, ILE e ILS integrated drives su CANopen, Ethernet/IP e Modbus/TCP
oazionamenti LXM32A, azionamenti integrati LXM32ICAN e azionamenti SD328A su CANopen
I blocchi funzione sono conformi allo standard IEC 61131-3.
Questo documento è stato aggiornato per la versione di EcoStruxureTM Machine Expert V1.1.
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Titolo della documentazione |
Codice di riferimento |
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EcoStruxure Machine Expert - Guida alla programmazione |
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EcoStruxure Machine Expert - Funzioni e librerie - Guida utente |
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EcoStruxure Machine Expert - Industrial Ethernet - Guida utente |
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EcoStruxure Machine Expert - Device Type Manager (DTM) - Guida utente |
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Altivar Machine ATV320 Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - Programming Manual |
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ATV320 - Communication Parameters |
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Altivar Machine 320 Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - CANopen Manual - VW3A3608, 618, 628 |
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Altivar Machine ATV320 Variable Speed Drives For Asynchronous and Synchronous Motors - Modbus TCP - EtherNet/IP Manual - VW3A3616 |
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Altivar Machine ATV340 Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - Programming Manual |
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ATV340 - Parametri di comunicazione |
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Altivar Machine ATV340 Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - CANopen Manual - VW3A3608, 618, 628 |
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Altivar Machine ATV340 Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - Ethernet Embedded Manual |
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Altivar Process - Variable Speed Drives ATV630, ATV650, ATV660, ATV680 - Programming Manual |
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ATV600 - Communication parameters |
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Altivar Process ATV600 Variable Speed Drive for Asynchronous and Synchronous Motors - CANopen Manual - VW3A3608, 618, 628 |
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Altivar Process ATV600 - Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - Embedded Ethernet Manual |
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Altivar Process ATV600 - Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - EthernetIP Modbus TCP Manual: VW3A3720, VW3A3721 |
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Altivar Process - Variable Speed Drives ATV930, ATV950, ATV960, ATV980, ATV993 - Programming Manual |
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Altivar Process 900 - CANopen Manual - VW3A3608, 618, 628 |
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Altivar Process 900 - Ethernet manual - Embedded |
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Lexium 32A - Servoazionamenti - Guida utente |
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LXM32A - Interfaccia CANopen - Manuale del bus di campo |
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Lexium 32i CAN e BMi - Sistema di servoazionamento integrato - Manuale utente |
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Lexium 32M - Servoazionamenti - Guida utente |
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LXM32M - Modulo CANopen - Manuale relativo al bus di campo |
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LXM32M - Modulo EtherNet/IP - Manuale relativo al bus di campo |
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LXM32M - Modulo Modbus/TCP - Manuale relativo al bus di campo |
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SD328A - Manuale del prodotto |
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SD328A - CANopen - Manuale relativo al bus di campo |
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ILA1B, ILA1F, ILA1R - Azionamento integrato Lexium - Manuale del prodotto |
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ILE1B, ILE1F, ILE1R - Azionamento integrato Lexium - Manuale del prodotto |
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ILS1B, ILS1F, ILS1R - Azionamento integrato Lexium - Manuale del prodotto |
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IL•1F CANopen DS301 - Fieldbus interface - Fieldbus manual |
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Azionamento integrato ILA2K EtherNet/IP Lexium - Manuale del prodotto |
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Azionamento integrato ILE2K EtherNet/IP Lexium - Manuale del prodotto |
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Azionamento integrato ILS2K EtherNet/IP Lexium - Manuale del prodotto |
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Azionamento integrato ILA2T Modbus/TCP Lexium - Manuale del prodotto |
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Azionamento integrato ILE2T Modbus/TCP Lexium - Manuale del prodotto |
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Azionamento integrato ILS2T Modbus/TCP Lexium - Manuale del prodotto |
Per scaricare queste pubblicazioni tecniche e altre informazioni di carattere tecnico consultare il sito www.schneider-electric.com/en/download.
Informazioni relative al prodotto
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PERDITA DI CONTROLLO |
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oIl progettista di qualsiasi schema di controllo deve prendere in considerazione le modalità di errore potenziali dei vari percorsi di controllo e, per alcune funzioni di controllo particolarmente critiche, deve fornire i mezzi per raggiungere uno stato di sicurezza durante e dopo un errore di percorso. Esempi di funzioni di controllo critiche sono ad esempio l'arresto di emergenza e gli stop di fine corsa, l'interruzione dell'alimentazione e il riavvio. oPer le funzioni di controllo critiche occorre prevedere sequenze di controllo separate o ridondanti. oLe sequenze di controllo del sistema possono includere link di comunicazione. È necessario tenere presente le possibili implicazioni di ritardi di trasmissione imprevisti o di errori del collegamento. oOsservare tutte le norme per la prevenzione degli incidenti e le normative di sicurezza locali.1 oPrima della messa in servizio dell'apparecchiatura, controllare singolarmente e integralmente il funzionamento di ciascun controller. |
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Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. |
1 Per ulteriori informazioni, fare riferimento a NEMA ICS 1.1 (ultima edizione), "Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" e a NEMA ICS 7.1 (ultima edizione), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems" o alla pubblicazione equivalente valida nel proprio paese.
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FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA |
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oCon questa apparecchiatura utilizzare esclusivamente il software approvato da Schneider Electric. oAggiornare il programma applicativo ogni volta che si cambia la configurazione dell'hardware fisico. |
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Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. |
Terminologia derivata dagli standard
I termini tecnici, la terminologia, i simboli e le descrizioni corrispondenti in questo manuale o che compaiono nei o sui prodotti stessi, derivano in genere dai termini o dalle definizioni degli standard internazionali.
Nell'ambito dei sistemi di sicurezza funzionale, degli azionamenti e dell'automazione generale, questi includono anche espressioni come sicurezza, funzione di sicurezza, stato sicuro, anomalia, reset anomalie, malfunzionamento, guasto, errore, messaggio di errore, pericoloso, ecc.
Tra gli altri, questi standard includono:
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Standard |
Descrizione |
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IEC 61131-2:2007 |
Controller programmabili, parte 2: Requisiti e test delle apparecchiature. |
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ISO 13849-1:2015 |
Sicurezza del macchinario – Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza Principi generali per la progettazione. |
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EN 61496-1:2013 |
Sicurezza del macchinario – Apparecchiature elettrosensibili di protezione Parte 1: Requisiti generali e test |
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ISO 12100:2010 |
Sicurezza dei macchinari - Principi generali di progettazione - Valutazione e riduzione dei rischi |
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EN 60204-1:2006 |
Sicurezza dei macchinari - Apparecchiature elettriche dei macchinari - Parte 1: Requisiti generali |
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ISO 14119:2013 |
Sicurezza dei macchinari - Dispositivi di interblocco associati alle protezioni - Principi di progettazione e selezione |
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ISO 13850:2015 |
Sicurezza dei macchinari - Arresto di emergenza - Principi di progettazione |
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IEC 62061:2015 |
Sicurezza dei macchinari - Sicurezza funzionale dei sistemi di controllo elettrici, elettronici ed elettronici programmabili correlati alla sicurezza |
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IEC 61508-1:2010 |
Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici, elettronici ed elettronici programmabili di sicurezza – Requisiti generali |
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IEC 61508-2:2010 |
Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici, elettronici ed elettronici programmabili per applicazioni di sicurezza – Requisiti per sistemi elettrici, elettronici ed elettronici programmabili per applicazioni di sicurezza |
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IEC 61508-3:2010 |
Sicurezza funzionale dei sistemi elettrici, elettronici ed elettronici programmabili di sicurezza – Requisiti software |
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IEC 61784-3:2016 |
Reti di comunicazione industriale - Profili - Parte 3: bus di campo di sicurezza funzionale - Regole generali e definizioni del profilo. |
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2006/42/EC |
Direttiva macchine |
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2014/30/EU |
Direttiva compatibilità elettromagnetica |
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2014/35/EU |
Direttiva bassa tensione |
I termini utilizzati nel presente documento possono inoltre essere utilizzati indirettamente, in quanto provenienti da altri standard, quali:
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Standard |
Descrizione |
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Serie IEC 60034 |
Macchine elettriche rotative |
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Serie IEC 61800 |
Sistemi di azionamento ad alimentazione elettrica e velocità regolabile |
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Serie IEC 61158 |
Comunicazioni dati digitali per misure e controlli – Bus di campo per l'uso con i sistemi di controllo industriali |
Infine, l'espressione area di funzionamento può essere utilizzata nel contesto di specifiche condizioni di pericolo e in questo caso ha lo stesso significato dei termini area pericolosa o zona di pericolo espressi nella Direttiva macchine (2006/42/EC) e ISO 12100:2010.
NOTA: Gli standard indicati in precedenza possono o meno applicarsi ai prodotti specifici citati nella presente documentazione. Per ulteriori informazioni relative ai singoli standard applicabili ai prodotti qui descritti, vedere le tabelle delle caratteristiche per tali codici di prodotti.
