Il caso di carico Manovella consente di progettare due tipi di movimento tramite due profili di movimento:
oProfilo di movimento di un meccanismo a manovella che rappresenta il movimento lineare dello scorrimento manovella
oProfilo di movimento di un meccanismo a manovella che rappresenta il movimento rotatorio dello scorrimento manovella
Il caso di carico Manovella consente di specificare i parametri descritti nella tabella:
Meccanica manovella con movimento lineare
1 Manovella / Albero ingresso
2 Movimento rotatorio all'albero di ingresso
3 Braccio manovella
4 Barra di spinta
5 Movimento lineare dello scorrimento
6 Scorrimento
7 Carico
Disegno di meccanica manovella con movimento lineare che illustra i parametri:
1 Albero a gomiti
2 Lunghezza barra di spinta
3 Offset
4 Xmax
5 Xmin
6 XStart
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Parametro |
Descrizione |
Quantità fisica |
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Albero a gomiti |
Il raggio della manovella. |
Lunghezza |
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Lunghezza barra di spinta |
La lunghezza della barra di connessione tra manovella e scorrimento. |
Lunghezza |
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XStart |
La distanza dall'albero di ingresso/a gomiti alla posizione zero dello scorrimento. |
Lunghezza |
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Offset |
Lo scorrimento non è sullo stesso livello del centro di rotazione della manovella. Il parametro Offset descrive la differenza in altezza verticale. |
Lunghezza |
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Xmin |
La posizione x minima dello scorrimento. Questo valore dipende dal valore del parametro Offset. |
Lunghezza |
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Xmax |
La posizione x massima dello scorrimento. Questo valore dipende dal valore del parametro Offset. |
Lunghezza |
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Massa del carico |
Massa del carico movimentato. |
Massa |
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Momento di inerzia aggiuntivo |
Il momento di inerzia della manovella e dell'albero a gomiti (senza l'inerzia del carico). |
Momento di inerzia |
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Forza frizione cinetica |
Una coppia che si applica all'albero di ingresso. Questo parametro può avere un valore positivo, oppure 0. Durante il movimento (quando la velocità è diversa da 0) questa coppia agisce in opposizione alla direzione del movimento. Il valore assoluto della coppia durante il movimento è costante, indipendente dalla velocità. All'arresto (velocità =0), questa coppia non è presente. Un esempio tipico di questo tipo di coppia è la frizione cinetica tra due corpi solidi. 
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Forza |
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Altra forza costante |
Forza aggiuntiva statica all'albero di ingresso. È consentito un valore positivo o negativo o 0. Un valore positivo indica che la forza si applica nella direzione positiva del carico. Un valore negativo indica che la forza si applica nella direzione negativa del carico. Il valore assoluto e la direzione della forza sono costanti e si applicano durante movimento e immobilità. Sono indipendenti dalla velocità. Una forza costante aggiuntiva viene provocata, ad esempio, da un carico sospeso. 
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Forza |
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Forza attrito viscoso |
Forza aggiuntiva dipendente dalla velocità all'albero di ingresso. Questo parametro può avere un valore positivo, oppure 0. Il valore assoluto della forza è proporzionale al valore assoluto della velocità. La direzione della forza è opposta alla direzione del movimento. La forza attrito viscoso è provocata dall'attrito di un fluido. 
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Forza per velocità |
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Profilo di movimento selezionato |
Il profilo di movimento utilizzato come base per i calcoli per questo asse. I profili di movimento del caso di carico Manovella descrivono un movimento lineare dello scorrimento manovella o un movimento rotatorio dell'albero a gomiti. |
Movimento lineare del movimento di scorrimento manovella o di rotazione dell'albero a gomiti. |
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Profilo di carico selezionato |
Il profilo di carico utilizzato insieme con un altro diagramma di movimento per definire un carico aggiuntivo. Consente di definire un carico esercitato su un servoasse durante sequenze specifiche del movimento. |
Forza |
