MC_GearIn

Descrizione funzionale

Questo blocco funzione attiva l'accoppiamento di un asse master e un asse slave con un fattore di trasmissione dato tra velocità dell'asse master e dell'asse slave.

L'asse slave segue in modo sincrono il movimento dell'asse master (sincronismo della velocità).

Gli ingressi RatioNumerator e RatioDenominator consentono di impostare un rapporto di trasmissione specifico dell'utente per il movimento dell'asse slave.

Nome della libreria e spazio dei nomi

Nome della libreria: PLCopen MC part 1

Spazio dei nomi: PLCO

Rappresentazione grafica

G-SE-0068819.1.gif-high.gif

 

 

Ingressi

Ingresso

Tipo di dati

Descrizione

Master

Axis_Ref

Riferimento all'asse per cui deve essere eseguito il blocco funzione.

Slave

Axis_Ref

Riferimento all'asse per cui deve essere eseguito il blocco funzione.

Execute

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

Un fronte di salita dell'ingresso Execute avvia il blocco funzione. Il blocco funzione continua a essere eseguito e l'uscita Busy è impostata a TRUE.

È possibile riavviare questo blocco funzione durante l'esecuzione. I valori di destinazione vengono sovrascritti dai nuovi valori nel momento in cui si verifica il fronte di salita.

RatioNumerator

INT

Intervallo di valori: -2147483648...2147483647

Valore predefinito: 1

Numeratore del rapporto di trasmissione.

NOTA: Il valore 0 non è valido.

RatioDenominator

UINT

Campo valori: 1...2147489647

Valore predefinito: 1

Denominatore del rapporto di trasmissione.

Acceleration

Il valore su questo ingresso è utilizzato per raggiungere la velocità di destinazione specificata (accelerazione o decelerazione).

LREAL

Intervallo di valori: qualsiasi valore positivo LREAL

Valore predefinito: 0

Accelerazione in unità definite dall'utente.

Uscite

Uscita

Tipo di dati

Descrizione

InGear

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

oTRUE: quando viene raggiunto il rapporto di trasmissione regolato.

Busy

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

oFALSE: il blocco funzione non è in fase di esecuzione.

oTRUE: il blocco funzione è in fase di esecuzione.

CommandAborted

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

oFALSE: l'esecuzione non è stata interrotta.

oTRUE: l'esecuzione è stata interrotta da un altro blocco funzione.

Error

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

oFALSE: il blocco funzione è in esecuzione, nessun errore è stato rilevato durante l'esecuzione.

oTRUE: è stato rilevato un errore nell'esecuzione del blocco funzione.

ErrorID

ET_Result

Questa enumerazione fornisce informazioni diagnostiche.

Note

L'ingresso Acceleration deve essere impostato a un valore maggiore di 0 prima che venga eseguito il blocco funzione.

È possibile modificare il rapporto di trasmissione durante un movimento. Tuttavia, i nuovi valori vengono presi in considerazione solo con il successivo fronte di salita dell'ingresso Execute.

L'asse slave utilizza i valori di Acceleration e Jerk solo durante la prima fase di accelerazione. L'asse slave segue quindi l'asse master.

La libreria non fornisce un blocco funzione separato MC_GearOut. Un blocco funzione in esecuzione può essere sostituito da un altro blocco funzione.

Valori possibili di ET_Result

ErrorId

Causa

Correttivo

AxisInErrorStop

Impossibile eseguire il blocco funzione in quanto è stato rilevato un errore dell'asse e l'asse è nello stato operativo ErrorStop.

Verificare che l'asse non sia nello stato operativo ErrorStop quando si cerca di avviare un nuovo blocco funzione.

AxisInvalid

Nessun asse è specificato per l'ingresso Axis oppure l'asse specificato non supporta la funzione richiesta.

Per MC_Touchprobe e MC_AbortTrigger: l'asse specificato non supporta la cattura.

Collegare l'asse per cui si deve eseguire il blocco funzione all'ingresso Axis.

Per MC_Touchprobe e MC_AbortTrigger: utilizzare un asse che supporti la cattura.

AxisIsDisabled

Impossibile eseguire il blocco funzione in quanto l'asse è nello stato operativo Disabled.

Verificare che l'asse non sia nello stato operativo Disabled quando si cerca di avviare un nuovo blocco funzione.

AxisIsStopping

Impossibile eseguire il blocco funzione in quanto un blocco funzione MC_Stop è attivo e l'asse è nello stato operativo Stopping.

Verificare che l'asse non sia nello stato operativo Stopping quando si cerca di avviare un nuovo blocco funzione.

IfMotionCommandNotSupported

L'asse collegato non supporta tutte le funzioni richieste.

Verificare che l'asse collegato implementi l'interfaccia IF_MotionCommand della libreria MotionInterface.

InvalidRatioDenominator

Il valore all'ingresso RatioDenominator è zero.

Utilizzare un valore diverso da zero per il denominatore.

InvalidRatioNumerator

Il valore all'ingresso RatioNumerator è zero.

Utilizzare un valore diverso da zero per il numeratore.

MasterInvalid

L'oggetto all'ingresso Master non è valido.

Fornire un riferimento valido all'asse per cui il blocco funzione deve essere eseguito (oggetto dalla Struttura dispositivi, come un asse o un encoder).

NoBusCommunication

Il bus di campo non è nello stato Operational (Sercos: fase 4).

Verificare che il bus di campo sia nello stato Operational (Sercos: fase 4) al fronte di salita dell'ingresso Execute e durante l'esecuzione.

Ok

messaggio di stato

-

OutOfMemory

Memoria insufficiente per il comando di movimento.

Ridurre la memoria richiesta dall'applicazione.

UnexpectedReturnValue

Valore restituito non determinabile dal sistema.

Rivolgersi al rappresentante Schneider Electric.