Descrizione interfaccia CANopen
HMIYMINCAN1 è classificata come comunicazione industriale con moduli per protocollo di bus di campo. È compatibile con la scheda mini PCIe
La figura mostra l'interfaccia CANopen:
La figura mostra le dimensioni dell'interfaccia CANopen:
Descrizione interfaccia CANopen
La tabella mostra i dati tecnici dell'interfaccia CANopen:
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Caratteristiche |
Valori |
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Generale |
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Tipo bus |
Scheda mini PCIe revisione 1.2 |
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Connettore |
2 x spina D-Sub 9 pin |
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Assorbimento |
400 mA a 5 Vcc |
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Comunicazione |
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Protocollo |
CAN 2.0 A/B |
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Supporto segnale |
CAN_H, CAN_L |
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Velocità |
1 Mb/s |
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Frequenza CAN |
16 MHz |
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Resistenza terminale |
120 Ω (selezionato da ponticello) |
Questa interfaccia è utilizzata per collegare il S-Panel PC all'apparecchiatura remota, tramite cavo. Il connettore è di tipo a spina D-Sub 9 pin.
Se si collega il S-Panel PC con un cavo PLC lungo, il cavo potrebbe avere un potenziale elettrico diverso dal pannello, anche se entrambi sono collegati a terra.
La tabella mostra le assegnazioni dei 9 pin D-Sub:
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Pin |
Assegnazione |
Connettore maschio spina D-Sub 9 pin: |
|---|---|---|
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1 |
– |
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2 |
CAN_L |
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3 |
GND |
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4 |
– |
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5 |
– |
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6 |
– |
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7 |
CAN_H |
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8 |
– |
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9 |
– |
NOTA: È possibile installare la resistenza di terminazione mediante ponticello. La posizione (pin 1-2) corrisponde al valore della resistenza di terminazione di 120 ohm. La posizione (pin 2-3) corrisponde all'assenza di resistenza di terminazione.
Un peso o una tensione eccessiva sui cavi di comunicazione possono causare lo scollegamento dell'apparecchiatura.
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INTERRUZIONE DELL'ALIMENTAZIONE |
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oControllare che i cavi di comunicazione non sollecitino eccessivamente le porte di comunicazione del Magelis Industrial PC. oCollegare saldamente i cavi di comunicazione al pannello o all'armadio. oUtilizzare soltanto cavi D-Sub a 9 pin con sistema di bloccaggio in buone condizioni. |
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Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare infortuni o danni alle apparecchiature. |
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Codice prodotto |
Descrizione |
S-Panel PC |
Enclosed PC |
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HMIYMINCAN1 |
Bus di campo interfaccia, 2 x CANopen |
Sì |
Non applicabile |
S-Panel PC:
Installazione hardware e Gestione periferiche
Installare il driver prima di installare l'interfaccia nel S-Panel PC. Il supporto di installazione del driver per l'interfaccia CANopen è incluso nella confezione. Dopo aver installato l'interfaccia, è possibile verificare se è correttamente installata nel sistema tramite Gestione periferiche.
NOTA: Se il nome del dispositivo è elencato ma contrassegnato da un punto esclamativo !, l'interfaccia non è stata installata correttamente. In questo caso, rimuovere il dispositivo da Gestione periferiche selezionandone il nome e premere il pulsante Rimuovi. Passare quindi di nuovo al processo di installazione del driver.
Dopo aver correttamente installato l'interfaccia CANopen nel S-Panel PC, è possibile configurare il dispositivo mediante il navigatore.
La Libreria del protocollo CANopen fornisce una interfaccia di programmazione applicazione C (API) per accedere allo stack di nodi del protocollo della rete CANopen. È facile da utilizzare, configurare, avviare e monitorare i dispositivi CANopen, gli sviluppatori di bus CAN possono concentrarsi sulle funzionalità dell'applicazione CANopen:
oLeggere e scrivere il dizionario oggetti (locale o tramite SDO)
oControllare o monitorare lo stato NMT del nodo (master NMT)
oModalità di trasmissione PDO: su richiesta, per SYNC, gestito da tempo, gestito da evento
oSupporto 512 TPDO e 512 RPDO
oProduttore e consumatore SYNC
oProduttore e consumatore heartbeat
oOggetti di emergenza
