La versione 1.1 di EcoStruxure Machine Expert non supporta i controllori M258, LMC058 e LMC078.

Modicon M262 Motion Controller

 

Modicon M262 Motion Controller

Panoramica

La descrizione della configurazione software e hardware è disponibile nei seguenti manuali:

oModicon M262 Logic/Motion Controller - Guida alla programmazione

oModicon M262 Logic/Motion Controller - Guida hardware

oEcoStruxure Machine Expert Industrial Ethernet - Guida utente

Per maggiori informazioni, vedere M262 Logic Controller.

Linguaggi di programmazione

Il M262 Motion Controller è configurato e programmato con il software di programmazione EcoStruxure Machine Expert, che supporta i seguenti IEC 61131-3 linguaggi di programmazione :

oIL: Instruction List

oST: Structured Text (testo strutturato)

oFBD: Function Block Diagram (diagramma a blocchi funzione)

oSFC: Sequential Function Chart

oLD: Ladder Diagram

Il software EcoStruxure Machine Expert può anche essere utilizzato per programmare questi controller utilizzando il linguaggio CFC (Continuous Function Chart).

Ingressi/uscite integrati

Sono disponibili i seguenti tipi di I/O integrati:

oingressi veloci

ouscite source veloci

Encoder

Sono disponibili le seguenti modalità encoder:

oModalità incrementale

oModalità SSI

Funzioni di comunicazione integrate

A seconda del modello di controller, sono disponibili le seguenti porte di comunicazione:

oEthernet

oUSB

oLinea seriale

Gamma M262 Motion Controller

La seguente tabella descrive la gamma e le caratteristiche specifiche del M262 Motion Controller:

Codice prodotto

Numero di assi

I/O digitali

Encoder

Alimentatore

Porte di comunicazione

Tipo di terminale

TM262M15MESS8T

4

4 ingressi digitali veloci

4 uscite digitali veloci (source)

Interfaccia encoder (SSI/incrementale)

24 Vdc

1 porta di linea seriale

1 porta di programmazione USB

2 porte Ethernet commutate

1 porta Ethernet per il bus di campo con interfaccia Sercos

Morsettiere a vite rimovibili

TM262M25MESS8T

8

4 ingressi digitali veloci

4 uscite digitali veloci (source)

Interfaccia encoder (SSI/incrementale)

24 Vdc

1 porta di linea seriale

1 porta di programmazione USB

2 porte Ethernet commutate

1 porta Ethernet per il bus di campo con interfaccia Sercos

Morsettiere a vite rimovibili

TM262M35MESS8T

16

4 ingressi digitali veloci

4 uscite digitali veloci (source)

Interfaccia encoder (SSI/incrementale)

24 Vdc

1 porta di linea seriale

1 porta di programmazione USB

2 porte Ethernet commutate

1 porta Ethernet per il bus di campo con interfaccia Sercos

Morsettiere a vite rimovibili