Passo 4: progettazione e programmazione dei moduli libreria
NOTA: Selezionare una struttura di libreria adatta allo scopo. Ad esempio, la struttura di cartelle e di POU si potrebbe classificare in base alle funzionalità della libreria o secondo il tipo di dati.
Ricordarsi di creare una documentazione per la libreria. Alla libreria si può ad es. aggiungere un file di documento, come un file .pdf.
Per ulteriori informazioni su come reperire la documentazione relativa alle librerie, fare riferimento alla parte Documentazione delle librerie del documento CoDeSys LibDevSummary V3.5.12.0 nella guida in linea EcoStruxure Machine Expert.