Tasto di scelta rapida predefinito: F10
Il comando Debug > Esegui istruzione/routine serve per il funzionamento passo passo di un programma in modalità online, a scopo di debug.
Il programma esegue un passo singolo. Con le istruzioni su un livello, ciò equivale a eseguire l'istruzione, passando cioè da un'istruzione all'altra. Se invece si raggiunge una chiamata a una POU, con il comando Esegui istruzione/routine la POU viene eseguita completamente nel passo corrente. In SFC, viene eseguita un'azione completa..
Per passare alla prima istruzione della POU che è stata richiamata, utilizzare il comando Esegui istruzione.