Questa tabella descrive i pin di uscita del blocco funzione FB_PI.
|
Uscita |
Tipo di dati |
Descrizione |
|---|---|---|
|
q_xEn |
BOOL |
TRUE: blocco funzione attivato |
|
q_xBusy |
BOOL |
TRUE: blocco funzione attivo e nessun errore rilevato. FALSE: blocco funzione disattivato o errore rilevato nel blocco funzione |
|
q_rOput |
REAL |
Uscita PI calcolata Intervallo: ±3,4e+38 |
|
q_xArwActv |
BOOL |
TRUE: uscita limitata, windup anti reset attivo. |
|
q_xErr |
BOOL |
Segnale di rilevamento errore |
|
q_uiErrId |
UNIT |
ID errore rilevato di errore rilevato particolare Campo: 0 - 5 |
Questo valore intero univoco indica l'errore rilevato particolare.
|
ID errore rilevato |
Descrizione |
|---|---|
|
0 |
Nessun errore rilevato |
|
1 |
Tempo di ciclo attività non valido = zero |
|
2 |
Parametro non valido i_rOputMaxLim < i_rOputMinLim |
|
3 |
Parametro non valido rKp < zero |
|
4 |
Parametro non valido tTn = zero |
|
5 |
Rilevamento errore interno (blocco funzione in stato sconosciuto) |
