Blocchi funzione di stato

Panoramica

Questa sezione descrive i blocchi funzione di stato.

Contenuto di questa sezione

Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:

oMC_ReadActualVelocity_PTO: ottenere la velocità comandata dell'asse

oMC_ReadActualPosition_PTO: ottenere la posizione dell'asse

oMC_ReadStatus_PTO: ottenere lo stato dell'asse

oMC_ReadMotionState_PTO: ottenere lo stato di movimento dell'asse