MC_ReadStatus_PTO: ottenere lo stato dell'asse

Descrizione del blocco funzione

Questo blocco funzione restituisce lo stato Diagramma di stato dell'asse.

Rappresentazione grafica

Rappresentazione IL e ST

Per la rappresentazione generale in linguaggio IL o ST, fare riferimento al capitolo Rappresentazione di funzioni e blocchi funzione.

Variabili di ingresso

Questa tabella descrive le variabili di ingresso:

Ingresso	Tipo	Valore iniziale	Descrizione
Axis	AXIS_REF_PTO	-	Nome dell'asse (istanza) per cui deve essere eseguito il blocco funzione. Nella struttura dispositivi, il nome è dichiarato nella configurazione del controller.
Enable	BOOL	FALSE	Se è TRUE, il blocco funzione viene eseguito. I valori degli ingressi del blocco funzione possono essere modificati continuamente, e così pure aggiornate in continuo le uscite. Se è FALSE, interrompe l'esecuzione del blocco funzione e reimposta le relative uscite.

Ingresso

Tipo

Valore iniziale

Descrizione

Axis

AXIS_REF_PTO

Nome dell'asse (istanza) per cui deve essere eseguito il blocco funzione. Nella struttura dispositivi, il nome è dichiarato nella configurazione del controller.

Enable

BOOL

FALSE

Se è TRUE, il blocco funzione viene eseguito. I valori degli ingressi del blocco funzione possono essere modificati continuamente, e così pure aggiornate in continuo le uscite.

Se è FALSE, interrompe l'esecuzione del blocco funzione e reimposta le relative uscite.

Variabili di uscita

Questa tabella descrive le variabili di uscita:

Uscita	Tipo	Valore iniziale	Descrizione
Valid	BOOL	FALSE	L'impostazione delle uscite è valida.
Error	BOOL	FALSE	Se è TRUE, indica che è stato rilevato un errore. L'esecuzione del blocco funzione è terminata.
ErrorId	PTO_ERROR	PTO_ERROR.NoError	Se Error è TRUE: codice dell'errore rilevato.
ErrorStop	BOOL	FALSE	Se è TRUE, lo stato è attivo (Diagramma di stato del movimento).
Disabled	BOOL	FALSE
Stoppping	BOOL	FALSE
Homing	BOOL	FALSE
Stanstill	BOOL	FALSE
DiscreteMotion	BOOL	FALSE
ContinuousMotion	BOOL	FALSE
IsHomed	BOOL	FALSE	Se TRUE, il punto di riferimento è valido e il movimento assoluto è consentito.
AxisWarning	BOOL	FALSE	Se TRUE, è presente un avviso sull'asse (chiamata MC_ReadAxisError_PTO per informazioni dettagliate).
QueueFull	BOOL	FALSE	Se è TRUE, la coda dei movimenti è piena e nel buffer non sono consentiti movimenti aggiuntivi.