Sono possibili quattro modalità di uscita:
oA Senso orario / B Senso antiorario
oA Impulso
oA Impulso / B Direzione
oQuadratura
A Modalità Senso orario (CW) / B Modalità Senso antiorario (CCW)
Questa modalità genera un segnale che definisce la velocità e la direzione di funzionamento del motore. Questo segnale è implementato sull'uscita PTO A o sull'uscita PTO B a seconda del senso di rotazione del motore.
Questa modalità genera un segnale sulle uscite del PTO:
oUscita A: impulso che fornisce la velocità di funzionamento del motore.
NOTA: Il corrispondente blocco funzione genera un errore "Direzione non valida" se si specifica un valore di direzione negativo.
A Modalità Pulse / B Modalità Direction
Questa modalità genera due segnali sulle uscite PTO:
oUscita A: impulso che fornisce la velocità di funzionamento del motore.
oUscita B: direzione che fornisce il senso di rotazione del motore.
Questa modalità genera due segnali nella fase di quadratura sulle uscite PTO (il segno della fase dipende dalla direzione del motore).
