Questo capitolo descrive i blocchi funzione di movimento.
Un blocco funzione di movimento agisce sul diagramma di stato dell'asse per modificare il movimento dell'asse. Questi blocchi funzione possono restituire uno stato all'applicazione prima che il movimento sia completato. Il programma applicativo utilizza questi bit di stato per determinare uno stato del movimento (Done, Busy, Active, CommandAborted ed Error rilevato). Per lo stato dell'asse è possibile utilizzare il blocco funzione MC_ReadStatus_PTO.
Questo capitolo contiene le seguenti sezioni:
oBlocco funzione MC_MoveVelocity_PTO
oBlocco funzione MC_MoveRelative_PTO
oBlocco funzione MC_MoveAbsolute_PTO
