Da velocità di movimento a velocità di movimento con mcAborting
1 Fronte di salita Execute: i parametri del comando sono bloccati, il movimento viene avviato con la destinazione velocity 1000.
2 Viene raggiunta la destinazione velocity 1000.
3 Il parametro Velocity è cambiato in 2000: non applicato (nessun fronte di salita sull'ingresso Execute e ContinuousUpdate è stato bloccato con il valore 0 all'avvio del movimento).
4 Fronte di discesa Execute: i bit di stato vengono cancellati.
5 Fronte di salita Execute: i parametri del comando sono bloccati, il movimento viene avviato con la destinazione velocity 2000 e ContinuousUpdate attivi.
6 Il parametro di velocità è cambiato in 500: ContinuousUpdate applicato è TRUE. Nota: la destinazione velocity 2000 precedente non viene raggiunta.
7 Viene raggiunta la destinazione velocity 500.
8 Il parametro Velocity è cambiato in 2000: ContinuousUpdate applicato è TRUE.
9 Fronte di discesa Execute: i bit di stato vengono cancellati.
10 Viene raggiunta la destinazione velocity 2000, InVelocity è impostato per 1 ciclo (il pin Execute viene resettato).
11 Il parametro Velocity è cambiato in 3000: non applicato (il movimento è ancora attivo, ma non più occupato).
Da movimento relativo a movimento relativo con mcAborting
1 Fronte di salita FB1 Execute: i parametri del comando sono bloccati, il movimento viene avviato con la destinazione velocity 2000 e distance 1000.
2 Il movimento termina: la distanza percorsa è 1000.
3 Fronte di salita FB1 Execute: i parametri del comando sono bloccati, il movimento viene avviato con la destinazione velocity 2000 e distance 2000.
4 Fronte di salita FB2 Execute: i parametri del comando sono bloccati, il movimento viene avviato con la destinazione velocity 1000 e distance 500. Note: FB1 viene interrotto.
5 Il movimento termina.
Da movimento relativo a movimento assoluto con mcAborting
1 Fronte di salita FB1 Execute: i parametri del comando sono bloccati, il movimento viene avviato con la destinazione velocity 2000 e distance 1800.
2 Fronte di salita FB2 Execute: i parametri del comando sono bloccati, FB1 viene interrotto e il movimento continua con la destinazione velocity 1000 e la destinazione position 3400. Gestione automatica della direzione: l'inversione della direzione è necessaria per raggiungere la posizione di destinazione, movimento fino all'arresto con deceleration di FB2.
3 Velocità 0, inversione di direzione, il movimento riprende con la destinazione velocity 1000 la destinazione position 3400.
4 Il movimento termina: viene raggiunta la posizione di destinazione 3400.
Da velocità di movimento a movimento relativo con seTrigger
1 MC_TouchProbe_PTO non ancora eseguito: l'ingresso Probe non è attivo.
2 Fronte di salita MC_MoveVelocity_PTO Execute: i parametri del comando sono bloccati, il movimento viene avviato con la destinazione velocity vel1.
3 Fronte di salita MC_TouchProbe_PTO Execute: l'ingresso Probe è attivo.
4 vel1 viene raggiunta.
5 Fronte di salita MC_MoveRelative_PTO Execute: i parametri del comando sono bloccati, attesa dell'avvio dell'evento Probe.
6 Evento Probe all'esterno delle finestre di attivazione: l'evento viene ignorato.
7 Viene rilevato un evento valido. MC_MoveRelative_PTO interrompe MC_MoveVelocity_PTO e l'ingresso Probe viene disattivato.
8 I seguenti eventi vengono ignorati.
9 Il movimento termina.
